Nanotec PD6-E Technisches Handbuch Seite 222

10 Objektverzeichnis Beschreibung
Wertebeschreibung
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Beschreibung
Die Subindizes haben folgende Funktion:
■ 00
: Wert="1" bis "n", wo "n" die Anzahl der vorhandenen Rückführungen.
h
■ n
:
h
Subindex n verweist auf den Index des zugehörigen Objekts für die Konfiguration der entsprechenden
Rückführung.
Subindex 01 entspricht immer der ersten (und immer vorhandenen) Rückführung Sensorless. Die
h
Reihenfolge der restlichen Rückführungen entspricht der Tabelle im Kapitel Konfigurieren der Sensoren .
Version: 1.0.0 / FIR-v2213
00
h
Number Of Entries
UNSIGNED8
nur lesen
TX-PDO
03
h
01
h
Index Of 1st Feedback Interface
UNSIGNED16
nur lesen
TX-PDO
3380
h
02
h
Index Of 2nd Feedback Interface
UNSIGNED16
nur lesen
TX-PDO
33A0
h
03
h
Index Of 3rd Feedback Interface
UNSIGNED16
nur lesen
TX-PDO
33A1
h
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