604Ch Vl Dimension Factor - Nanotec PD6-E Technisches Handbuch

10 Objektverzeichnis Beschreibung
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Beschreibung
Die Verzögerung wird als Bruch in benutzerdefinierten Einheiten angegeben:
Geschwindigkeitsänderung pro Zeitänderung.
Subindex 01 : enthält die Geschwindigkeitsänderung.
h
Subindex 02 : enthält die Zeitänderung.
h

604Ch Vl Dimension Factor

Funktion
Hier wird die Einheit der Geschwindigkeitsangaben für die Objekte festgelegt, welche den Velocity Mode
betreffen.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Firmware Version
Änderungshistorie
Wertebeschreibung
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Version: 1.0.0 / FIR-v2213
02
h
DeltaTime
UNSIGNED16
lesen/schreiben
RX-PDO
0001
h
604C
h
Vl Dimension Factor
ARRAY
INTEGER32
ja, Kategorie: Applikation
FIR-v1426
00
h
Number Of Entries
UNSIGNED8
nur lesen
nein
02
h
01
h
Vl Dimension Factor Numerator
INTEGER32
lesen/schreiben
RX-PDO
285