60Feh Digital Outputs - Nanotec PD6-E Technisches Handbuch

10 Objektverzeichnis Beschreibung
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Beschreibung
31 30 29 28 27
15 14 13 12 11
NLS (Negative Limit Switch)
negativer Endschalter
PLS (Positive Limit Switch)
positiver Endschalter
HS (Home Switch)
Referenzschalter
IL (Interlock)
Interlock
IN n (Input n)
Eingang n - die Anzahl der verwendeten Bits ist abhängig von der jeweiligen Steuerung.

60FEh Digital Outputs

Funktion
Mit diesem Objekt können die Digitalausgänge des Motors geschrieben werden.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Firmware Version
Version: 1.0.0 / FIR-v2213
60FD
h
Digital Inputs
VARIABLE
UNSIGNED32
nein
nur lesen
TX-PDO
00000000
h
FIR-v1426
26 25 24 23 22
... IN 8 IN 8 IN 7
10 9 8 7 6
60FE
h
Digital Outputs
ARRAY
UNSIGNED32
ja, Kategorie: Applikation
FIR-v1426
21 20 19 18 17
IN 6 IN 5 IN 4 IN 3 IN 2
5 4 3 2 1
IL HS PLS
16
IN 1
0
NLS
342