1C13H Sync Manager Txpdo Assignment - Nanotec PD6-E Technisches Handbuch
Feldbus: ethercat
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Inhaltsverzeichnis
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10 Objektverzeichnis Beschreibung
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PDO-Mapping
Zulässige Werte
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PDO-Mapping
Zulässige Werte
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PDO-Mapping
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PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
1C13h Sync Manager TxPDO Assignment
Funktion
Dieses Objekt listet die aktivierten Tx-PDO-Mappings auf (siehe 1A00
beschrieben.
Version: 1.0.0 / FIR-v2213
lesen/schreiben
nein
01
h
01
h
1st RxPDO Mapping Index
UNSIGNED16
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nein
1600
h
02
h
2nd RxPDO Mapping Index
UNSIGNED16
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nein
0000
h
03
h
3rd RxPDO Mapping Index
UNSIGNED16
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nein
0000
h
04
h
4th RxPDO Mapping Index
UNSIGNED16
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nein
0000
h
) und wird vom EtherCAT Master
h
171
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