Ethercat; Software Verbindung - Nanotec PD6-E Technisches Handbuch

4 Inbetriebnahme
Um die Steuerung neu zu starten, können Sie auch eine leere Datei reset.txt auf die Steuerung
kopieren. Damit startet die Steuerung neu. Die Datei reset.txt wird beim Neustart gelöscht.
■ Das NanoJ-Programm auf der Steuerung muss den Dateinamen vmmcode.usr haben.
■ Falls das NanoJ-Programm gelöscht wurde, wird mit dem nächsten Start eine leere Datei
namens vmmcode.usr angelegt.
Das Löschen des alten NanoJ-Programms und das Kopieren des neuen lässt sich mit einer Skript-
Datei automatisieren:
■ Unter Windows können Sie sich eine Datei mit der Dateiendung bat und folgendem Inhalt
erzeugen:
copy <QUELLPFAD>\<OUTPUT>.usr <ZIEL>:\vmmcode.usr
Also zum Beispiel:
copy c:\test\main.usr n:\vmmcode.usr
■ Unter Linux können Sie sich ein Skript mit der Dateiendung sh und folgendem Inhalt erzeugen:
#!/bin/bash
cp <QUELLPFAD>/<OUTPUT>.usr <ZIELPFAD>/vmmcode.usr
Sie können Ihr NanoJ-Programm vor Auslesen/Kopieren schützen, indem Sie das Attribut Versteckt
des FAT-Filesystems aktivieren.

4.2 EtherCAT

4.2.1 Software Verbindung

Die nachfolgende Beschreibung geht davon aus, dass ein EtherCAT-Master von Beckhoff mit der
Software TwinCAT benutzt wird.
1. Verbinden Sie den EtherCAT Master mit der Steuerung, siehe Anschlussbelegung .
2. Versorgen Sie die Steuerung mit Spannung.
3. Beschaffen Sie sich die, exakt zur verwendeten Firmware-Version passende, ESI-Datei unter folgenden
Quellen:
a. Über die Nanotec Homepage www.nanotec.de . Die aktuelle Version der Firmware und der ESI-Datei
finden Sie im Download-Ordner von Plug & Drive Studio.
b. Vom Nanotec-Support.
4. Schließen Sie den System Manager von TwinCAT falls er geöffnet ist.
5. Kopieren Sie anschließend die ESI-Datei in den Unterordner von TwinCAT:
Version: 1.0.0 / FIR-v2213
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HINWEIS
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