Nanotec PD6-E Technisches Handbuch Seite 113

7 Spezielle Funktionen
■ 2035
: Lower Voltage Warning Level
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■ 2036
: Open Loop Current Reduction Idle Time
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■ 2037
: Open Loop Current Reduction Value/factor
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■ 2038
: Brake Controller Timing
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■ 203A
: Homing On Block Configuration
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■ 203D
: Torque Window
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■ 203E
: Torque Window Time Out
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■ 203F
: Max Slippage Time Out
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■ 2057
: Clock Direction Multiplier
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■ 2058
: Clock Direction Divider
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■ 205B
: Clock Direction Or Clockwise/Counter Clockwise Mode
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■ 2084
: Bootup Delay
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■ 2290
: PDI Control
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■ 2300
: NanoJ Control
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■ 2410
: NanoJ Init Parameters
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■ 2800
: Bootloader And Reboot Settings
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■ 3210
: Motor Drive Parameter Set
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■ 3212
: Motor Drive Flags
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■ 321A
: Current Controller Parameters
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■ 321B
: Velocity Controller Parameters
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■ 321C
: Position Controller Parameters
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■ 321D
: Pre-control
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■ 321E
: Voltage Limit
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■ 3221
: Analog Inputs Control
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■ 3240
: Digital Inputs Control
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■ 3242
: Digital Input Routing
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■ 3243
: Digital Input Homing Capture
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■ 3250
: Digital Outputs Control
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■ 3252
: Digital Output Routing
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■ 3321
: Analog Input Offsets
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■ 3322
: Analog Input Numerators
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■ 3323
: Analog Input Denominators
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■ 3700
: Deviation Error Option Code
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■ 3701
: Limit Switch Error Option Code
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■ 4013
: HW Configuration
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■ 4015
: Special Drive Modes
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■ 6007
: Abort Connection Option Code
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■ 6040
: Controlword
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■ 6042
: Vl Target Velocity
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■ 6046
: Vl Velocity Min Max Amount
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■ 6048
: Vl Velocity Acceleration
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■ 6049
: Vl Velocity Deceleration
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■ 604A
: Vl Velocity Quick Stop
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■ 604C
: Vl Dimension Factor
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■ 605A
: Quick Stop Option Code
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■ 605B
: Shutdown Option Code
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■ 605C
: Disable Option Code
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■ 605D
: Halt Option Code
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■ 605E
: Fault Option Code
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■ 6060
: Modes Of Operation
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■ 6065
: Following Error Window
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■ 6066
: Following Error Time Out
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■ 6067
: Position Window
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Version: 1.0.0 / FIR-v2213 113