Nanotec PD6-E Technisches Handbuch Seite 210

10 Objektverzeichnis Beschreibung
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Wertebeschreibung
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Beschreibung
Jeder Subindex (1-16) beschreibt jeweils ein gemapptes Objekt.
Ein Mapping Eintrag besteht aus vier Byte welche sich nach nachfolgender Grafik zusammen setzen.
Version: 1.0.0 / FIR-v2213
2320
h
NanoJ Output Data Selection
ARRAY
UNSIGNED32
nein
lesen/schreiben
nein
FIR-v1650-B472161
Firmware Version FIR-v1436: Eintrag "Object Name" geändert von
"VMM Output Data Selection" auf "NanoJ Output Data Selection".
Firmware Version FIR-v1650-B472161: Eintrag "Speicherbar" geändert
von "ja, Kategorie: Applikation" auf "nein".
Firmware Version FIR-v1650-B472161: Tabellen-Eintrag "Zugriff" bei
Subindex 00 geändert von "lesen/schreiben" auf "nur lesen".
Firmware Version FIR-v1650-B472161: Tabellen-Eintrag "Zugriff" bei
Subindex 01 geändert von "lesen/schreiben" auf "nur lesen".
00
h
Number Of Entries
UNSIGNED8
nur lesen
nein
10
h
01 - 10
h h
Mapping #1 - #16
UNSIGNED32
nur lesen
nein
00000000
h
210