Bearbeiten Der Werkobjektdaten - ABB Robotics OmniCore Bedienungsanleitung

6 Programmieren und Testen

6.7.6 Bearbeiten der Werkobjektdaten

6.7.6 Bearbeiten der Werkobjektdaten
Überblick
Verwenden Sie die Werkobjekt-Datendefinition, um Position und Drehung des
Anwender- und Objekt-Koordinatensystems festzulegen.
Anzeigen der Werkobjektdaten
Manuelles Festlegen der Werte für Anwender- und Objektkoordinatensystem
Die einfachste Methode zur Einstellung der Position der Werkobjekt- und
Anwender-Koordinatensysteme ist unter
Werkobjekt-Koordinatensystems auf Seite 160
jedoch auch anhand der folgenden Anleitung manuell bearbeiten.
Werte
Die kartesischen Koordinaten der Position des Objekt-
Koordinatensystems
Die Orientierung des Objekt-Koordinatensystems
Die kartesischen Koordinaten der Position des Anwen-
der-Koordinatensystems
Die Orientierung des Anwender-Koordinatensystems
164
1 Tippen Sie auf dem Startbildschirm auf Kalibrieren und wählen Sie
anschließend Werkobjekt aus dem Menü aus.
2 Tippen Sie auf das Werkobjekt, das Sie bearbeiten möchten.
Das Fenster Werkobjekt bearbeiten wird angezeigt.
3 Tippen Sie auf Wert.
Die Daten, die das Werkobjekt definieren, werden angezeigt.
4 Fahren Sie mit der Änderungen der Daten fort gemäß Beschreibung in
Manuelles Festlegen der Werte für Anwender- und Objektkoordinatensystem
auf Seite 164 und berühren Sie dann Speichern.
Hinweis
Werkobjektdaten können auch im Fenster Code bearbeitet werden.
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Definition des
beschrieben. Sie können die Werte
Instanz
oframe.trans.x
oframe.trans.y
oframe.trans.z
oframe.rot.q1
oframe.rot.q2
oframe.rot.q3
oframe.rot.q4
uframe.trans.x
uframe.trans.y
uframe.trans.z
uframe.rot.q1
uframe.rot.q2
uframe.rot.q3
uframe.rot.q4
Bedienungsanleitung - OmniCore
3HAC065036-003 Revision: F
Einheit
mm
-
mm
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