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Im achsenweisen Modus wird jeweils nur eine Roboterachse bewegt. Dann ist es
schwierig, vorherzusagen, wie sich der Werkzeugarbeitspunkt bewegt.
Über Bewegungsarten und zusätzliche Achsen
Für zusätzliche Achsen ist nur eine achsenweise Bewegung möglich. Eine
zusätzliche Achse kann entweder für eine lineare oder für eine Rotationsbewegung
(winklig) eingerichtet sein. Lineare Bewegung wird bei Förderern verwendet,
Rotationsbewegung bei vielen Arten von Werkobjektmanipulatoren.
Zusätzliche Achsen werden nicht vom ausgewählten Koordinatensystem beeinflusst.
Bedienungsanleitung - OmniCore
3HAC065036-003 Revision: F
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5 Bewegen
5.1 Einführung in das Bewegen
Fortsetzung
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