ABB Robotics OmniCore Bedienungsanleitung Seite 93

Zyklusdauern werden der gewählten Betriebsart entsprechend simuliert.
Bedienungsanleitung - OmniCore
3HAC065036-003 Revision: F
• Einrichtbetrieb 100 %
• Automatikbetrieb
Hinweis
Die Abarbeitung ohne Bewegung kann nur aktiviert werden, wenn sich das
System im Zustand „Motoren aus" befindet.
VORSICHT
Die Abarbeitung ohne Bewegung wird nach einem Neustart zurückgesetzt. Wenn
Sie das Programm im Modus ohne Bewegung abarbeiten möchten, überprüfen
Sie bei einem Neustart immer den Status von Ohne Bewegung. Ein fehlerhafter
Programmstart kann zu schweren oder lebensgefährlichen Verletzungen oder
Beschädigung des Roboters oder anderer Geräte führen.
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5 Bewegen
5.8 Bewegungsüberwachung
Fortsetzung
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