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Daumentaste
Bei Robotern, die in einer kollaborativen Anwendung eingesetzt werden, wird die
Daumentaste für die Aktivierung der Lead-Through-Funktion verwendet.
Für Roboter, die den Einrichtbetrieb volle Geschwindigkeit, unterstützen, wird
diese Taste für den Tippbetrieb verwendet.
Bedienungsanleitung - OmniCore
3HAC065036-003 Revision: F
Hinweis
Für die Durchsetzung der zentralen Steuerung vom FlexPendant betätigen Sie
den Dreipositionszustimmungsschalter und geben ihn frei.
Hinweis
Für YuMi-Roboter mit SafeMove muss der Zustimmungsschalter verwendet
werden.
An YuMi-Robotern mit SafeMove ist der Zustimmungsschalter deaktiviert und
wird daher nicht verwendet.
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1 Einführung in OmniCore
1.3 Das FlexPendant
Fortsetzung
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