Inhaltsverzeichnis
Werbung
6 Programmieren und Testen
6.10.1 Ausführen einer Serviceroutine
Fortsetzung
Fortsetzung auf nächster Seite
182
1 Tippen Sie auf dem Startbildschirm auf Betrieb und wählen Sie anschließend
Serviceroutinen aus dem Menü aus.
Hinweis
Sie finden die Kalibrier-Serviceroutinen auch im Menü Kalibrieren.
2 Die verfügbaren Serviceroutinen werden angezeigt.
3 Bearbeiten Sie die Routine gemäß Ihren Anforderungen.
4 Tippen Sie im Bestätigungsfenster auf Ja.
5 Drücken Sie den Zustimmungsschalter mit drei Stellungen, um die Steuerung
in den Zustand Motoren ein zu versetzen.
Hinweis
Für kollaborative Roboter müssen Sie den Zustimmungsschalter mit drei
Stellungen nicht drücken, weil die Motoren standardmäßig eingeschaltet
sind.
6 Drücken Sie die Schaltfläche Start auf dem Bedienfeld.
Hinweis
Drücken Sie den Taster START am FlexPendant.
Die Serviceroutine wird ausgeführt.
Hinweis
Nach der Abarbeitung der Routine kehrt der Programmzeiger an seine
vorherige Position zurück.
VORSICHT
Tippen Sie auf Routinenaufruf abbr., wenn Sie die Routine abbrechen müssen,
bevor sie vollständig ausgeführt wurde. Vor der Fortsetzung des normalen
Programmablaufs müssen Sie jedoch sicherstellen, dass der Roboter
ordnungsgemäß positioniert ist. Wenn er durch die unterbrochene Routine bewegt
wurde, müssen Sie ihn an seine vorherige Position zurückbewegen. Weitere
Informationen finden Sie unter
Seite
219.
© Copyright 2019 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Rücksetzen des Roboters auf die Bahn auf
Bedienungsanleitung - OmniCore
3HAC065036-003 Revision: F
Quicklinks ausblenden:
Werbung
Inhaltsverzeichnis
