ABB Robotics OmniCore Bedienungsanleitung Seite 127

Ergebnis
Ihr Programmcode sollte wie folgt aussehen:
Bedienungsanleitung - OmniCore
3HAC065036-003 Revision: F
6.3.5 Beispiel: Hinzufügen von Bewegungsinstruktionen
Proc main()
MoveL *, v50, fine, tool0;
MoveL *, v50, z50, tool0;
MoveL *, v50, z50, tool0;
MoveL *, v50, z50, tool0;
MoveL *, v50, fine, tool0;
End Proc;
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6 Programmieren und Testen
Fortsetzung
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