ABB Robotics OmniCore Bedienungsanleitung Seite 204

6 Programmieren und Testen
6.10.7 Serviceroutine Bremsenüberprüfung
Fortsetzung
Während des ersten Tests der Bremsenüberprüfung
Signal
BCOK
BCERR
BCWAR
BCACT
Unterbrochener Test der Bremsenüberprüfung, Programmzeiger noch in BrakeCheck-Routine
Signal
BCOK
BCERR
BCWAR
BCACT
Unterbrochener Test der Bremsenüberprüfung, Programmzeiger von BrakeCheck-Routine verschoben
Signal
BCOK
BCERR
BCWAR
BCACT
Konfiguration von Systemparametern
Über die Systemparameter
Die Konfiguration der für ein Robotersystem erforderlichen Systemparameter sollte
erfolgen, bevor die Bremsenüberprüfung ausgeführt wird.
Typ Mechanical Unit
Die Parameter Activate at Start Up und Deactivation Forbidden aller mechanischen
Einheiten für externe Achsen, die überwacht werden sollen, müssen auf On gesetzt
werden. (Überwachte mechanische Einheiten müssen immer aktiv sein.)
Typ Arm
Wenn eine Achse aus der Bremsenüberprüfung ausgeschlossen werden soll,
setzen Sie den Parameter Deactivate Cyclic Brake Check for axis auf On.
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Hinweis
Die Steuerung muss nach der Änderung von Systemparametern neu gestartet
werden.
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Bedienungsanleitung - OmniCore
3HAC065036-003 Revision: F