Steuersignale Für Fern-I/O-Modus - IAI MSCON Betriebshandbuch

3.4.10 Steuersignale für Fern-I/O-Modus
In diesen Betriebsmodus erfolgt die Steuerung mit EIN/AUS-Bits wie im PIO-Modus (24-V-I/O).
Stellen Sie die Positionsdaten mit Hilfe eines Teach-Werkzeugs (z. B. RC PC-Software) ein.
Die Anzahl der verfügbaren Positionierungspunkte hängt vom Betriebsschema (PIO-Schema)
ab, das in den Parametern der MSCON-Einheit festgelegt wurde.
Für die Betriebsschemas gelten die folgenden I/O-Spezifikationen.
PIO-
Betriebsmodus
Schema
0
Positioniermodus
1
Teach-Modus
2 256-Punkt-Modus
3
Magnetventil-
4
modus 1
Magnetventil-
5
modus 2
(Anmerkung 1) Stellen Sie den Bereich der Zone im entsprechenden MSCON-Parameter ein. Nach Abschluss der
Referenzpunktfahrt bleibt die Einstellung dauerhaft gültig.
(Anmerkung 2) Der Bereich der Zone wird in der Positionstabelle eingestellt und nur aktiviert, wenn die entsprechende
Positionsnummer angegeben wird. Bei anderen Positionsnummernbefehlen erfolgt keine Aktivierung.
Das Positionszonensignal kann über den Parameter Nr. 149 der MSCON-Steuerung zum Zonensignal
umgeschaltet werden.
Die MSCON-Funktionen, die in diesem Modus verwendet werden können, werden in der
folgenden Tabelle beschrieben.
: Operation verfügbar ×: Operation nicht verfügbar
ROBO Cylinder-Funktion
Referenzpunktfahrt
Positionierbetrieb
Einstellung von
Geschwindigkeit und
Beschl./Verz.
Inkrementalbewegung
(Inchen)
Schubbetrieb
Geschwindigkeitsänderung
während Verfahren
Betrieb bei unterschiedlicher
Beschleunigung/Verzögerung
Pause
Zonensignalausgabe
Anmerkung 1 Die Referenzpunktfahrt wird beim ersten Verfahrbefehl durchgeführt.
Anmerkung 2 Verfügbar bei Einstellung von MSCON-Parameter Nr. 27 (Verfahrbefehlstyp) auf 0.
120
64 Positionierpunkte, 1 Zonensignalausgang
1 Positionszonensignalausgang
64 Positionierpunkte, 1 Zonensignalausgang
Jog-Betrieb wird unterstützt.
Die Ist-Position kann unter einer festgelegten Positionsnummer
gespeichert werden.
256 Positionierpunkte, 1 Zonensignalausgang
–
Nicht verfügbar. Bei Einstellung wird ein Parameterdatenfehler erzeugt.
7 Positionierpunkte, 1 Zonensignalausgang
1 Positionszonensignalausgang
Für jede Positionsnummer kann direkt ein Betriebsbefehl festgelegt
werden.
3 Positionierpunkte, 1 Zonensignalausgang
1 Positionszonensignalausgang
Betrieb mit Vorwärts-, Rückwärts, und Zwischenpositionsbefehlen
Als „Positionieren beendet"-Signal kann ein einem Endschalter
äquivalentes Signal ausgegeben werden.
0
Positionier-
modus









I/O-Parameter
(Anm. 2)
(Anm. 2)
(Anm. 2)
Betriebsschema (PIO-Schema)
1 2
Teach- 256-Punkt-
Modus Modus
 
 
 
 
 
 
 
 
 
(Anm. 1),
(Anm. 1)
(Anm. 2)
(Anm. 1),
(Anm. 1),
4 5
Magnetventil- Magneventil-
modus 1 modus 2
 
(Anm. 1)
 
 

×
 
 
 


(Anm. 2)
 