IAI MSCON Betriebshandbuch Seite 251

Parameterliste (Fortsetzung)
Kate-
Nr. Name
gorie
Charakteristischer
105 C
Dämpfungskoeffizient 1
Charakteristischer
106 C
Dämpfungskoeffizient 2
107 B Eigenfrequenz
Notch-Filter-
108 C
Verstärkung
Standard-Vibrations-
109 B
Unterdrückungs-Nr.
110 B Stoppmethode bei Servo AUS
Auswahl
112 B
Überwachungsmodus
113 B Überwachungsperiode
Automatische Kalibrierung
117 B des Kraftaufnehmers beim
Start
Schubbetrieb ohne
118 B abgeschlossene Kalibrierung
des Kraftaufnehmers
Kalibrierungszeit
119 B
Kraftaufnehmer
120 C Servoverstärkungsnummer 1
121 C Korrekturfaktor 1
Geschwindigkeitskreis-
122 C
Proportionalverstärkung 1
Geschwindigkeitskreis-
123 C
Integralverstärkung 1
Drehmomentfilter-
124 C
Zeitkonstante 1
Stromregelungs-
125 C
bandnummer 1
126 C Servoverstärkungsnummer 2
127 C Korrekturfaktor 2
Geschwindigkeitskreis-
128 C
Proportionalverstärkung 2
Geschwindigkeitskreis-
129 C
Integralverstärkung 2
Drehmomentfilter-
130 C
Zeitkonstante 2
Stromregelungs-
131 C
bandnummer 2
Anmerkung 2: Die Einstellwerte unterscheiden sich je nach Achsenspezifikation. Ab Werk werden die
Parameter entsprechend der Spezifikation eingestellt.
Einheit
Symbol Eingabebereich
(Anm. 1)
DC11 - 0 bis 1000
DC21 - 0 bis 1000
1/1000
NP01 500 bis 30000
Hz
NFG2 - 1 bis 20000
CTLF - 0 bis 3
0: Schneller Stopp
FSTP - 1: Verzögerung bis
zum Stillstand
0: Nicht verwenden
1: Überwachungs-
funktion 1
FMNT - 2: Überwachungs-
funktion 2
3: Überwachungs-
funktion 3
FMNT ms 1 bis 100
FFRC
Für künftige
Erweiterungen.
FFRC
Nicht verfügbar
CLBT
PLG1 - 0 bis 31
PLF1 - 0 bis 100
VLG1 - 1 bis 27661
VLT1 - 1 bis 217270
TRF1 - 0 bis 2500
CLP1 0 bis 4
PLG2 - 0 bis 31
PLF2 - 0 bis 100
VLG2 - 1 bis 27661
VLT2 - 1 bis 217270
TRF2 - 0 bis 2500
CLP2 0 bis 4
Relevante
Werkseinstellung
Abschnitte
10 4.2
1000 4.2
10000 4.2
9990 4.2
0 4.2
0 4.2
1 7.2 [59]
1 7.2 [60]
7.2 [5]
(Anm. 2)
Gemäß Achse
7.3
(Anm. 2)
7.2 [41]
Gemäß Achse
7.2 [21]
(Anm. 2)
Gemäß Achse
7.3
7.2 [22]
(Anm. 2)
Gemäß Achse
7.3
7.2 [23]
(Anm. 2)
Gemäß Achse
7.3
7.2 [35]
(Anm. 2)
Gemäß Achse
7.3
7.2 [5]
(Anm. 2)
Gemäß Achse
7.3
(Anm. 2)
7.2 [41]
Gemäß Achse
7.2 [21]
(Anm. 2)
Gemäß Achse
7.3
7.2 [22]
(Anm. 2)
Gemäß Achse
7.3
7.2 [23]
(Anm. 2)
Gemäß Achse
7.3
7.2 [35]
(Anm. 2)
Gemäß Achse
7.3
245