IAI MSCON Betriebshandbuch Seite 78

14) Stoppmodus ·············· Nach einer bestimmten Zeitdauer nach Abschluss der Positionierung
Vorsicht:  Nach der automatischen Abschaltung des Servoantriebs steht kein
15) Vibrations-················· Unterdrückt Vibrationen (Resonanz) der an der Achse angebrachten
Unterdrückungs-Nr.
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Stellen Sie die Nummer des Verstärkungssatzes für die
Positionsnummer ein, an die die Achse mit dem angegebenen
Verstärkungssatz verfahren werden soll.
[Einzelheiten zu den verschiedenen Verstärkungsparametern finden
Sie in Abschnitt 7.3 unter „Servo-Einstellung".]
Einstellung
0 Verstärkungssatz 0
1 Verstärkungssatz 1
2 Verstärkungssatz 2
3 Verstärkungssatz 3
wird der Servoantrieb zur Reduzierung des Stromverbrauchs
automatisch abgeschaltet.
Eine geeignete Zeitdauer kann aus drei Parametern ausgewählt
werden.
Einstellung
0 Servo bleibt eingeschaltet
Automatische Abschaltung des
1
Servoantriebs nach einer bestimmten Zeit
Automatische Abschaltung des
2
Servoantriebs nach einer bestimmten Zeit
Automatische Abschaltung des
3
Servoantriebs nach einer bestimmten Zeit
Haltemoment mehr zur Verfügung. Verwenden Sie diese Einstellung mit
Vorsicht, da die Achse durch äußere Kräfte bewegt werden könnte.
 Verwenden Sie die automatische Abschaltung des Servoantriebs nicht, wenn
der nächste Verfahrbefehl eine relative Verfahrstrecke angibt
(Inkrementalbewegung). Andernfalls kann es zu Positionsabweichungen
kommen.
 Verwenden Sie die automatische Abschaltung des Servoantriebs nicht im
Schubbetrieb. Bei der Verwendung ginge die Schubkraft verloren.
 Die automatische Abschaltung des Servoantriebs funktioniert nicht beim
Betrieb mit dem Teach-Modus der PC-Software.
Last.
Es können drei Arten von Vibrationen unterdrückt werden.
Jeweils 4 Parameter entsprechen einem Vibrationstyp und werden in
einem Satz zusammengefasst.
In der Positionstabelle werden die Parametersätze für die
Positionsnummern festgelegt, für die Vibrationen unterdrückt werden
müssen.
[Siehe Kapitel 5, Vibrationsunterdrückung.]
Einstellung
Vibrationsunterdrückungsfrequenz
0
(Eigenfrequenz)
Parametersatz 1 für
1
Vibrationsunterdrückung
Parametersatz 2 für
2
Vibrationsunterdrückung
Parametersatz 3 für
3
Vibrationsunterdrückung
Gewählter Parametersatz
Vorgang nach Abschluss der
Positionierung
Vibrationsunterdrückungsfrequenz
(Bestimmte Frequenz)
Parameter Nr.
7, 31 bis 33, 54, 71
120 bis 125
126 bis 131
132 bis 137
Parameter Nr.
―
36
37
38
Parameter Nr.
―
97 bis 100
101 bis 104
105 bis 108