Beispiele Der Adresszuweisung Für Die Verschiedenen Feldnetzwerke; Adresszuweisung Bei Einer Kombination Von Positioniermodus 1/Einfachem Direktmodus Und Direktangabemodus - IAI MSCON Betriebshandbuch

3.4.2 Beispiele der Adresszuweisung für die verschiedenen Feldnetzwerke
Im Folgenden finden Sie für jedes Feldnetzwerk Beispiele der Adresszuweisung je nach
Kombination der Betriebsmodi. Ziehen Sie diese zur Adresszuweisung heran.
Unten werden für jedes Feldnetzwerk Beispiele der Adresszuweisung angegeben. Die
Beschreibung wird jedoch für Netzwerke mit der gleichen Adresszuweisung zusammengefasst.
Anmerkung Reihenfolge der Adresszuweisungen für die einzelnen Feldnetzwerke
1) DeviceNet und CompoNet
2) CC-Link
3) PROFIBUS, EtherNet/IP, MECHATROLINK, EtherCAT
◎ Im Fall von CC-Link
Stationstyp: Remote Device Station Version 2
Erweiterte Zykluseinstellung/Einstellung der Anzahl der belegten Stationen:
Registrieren Sie die im Gateway-Parametereinstellwerkzeug angezeigten
Belegungsinformationen in der Mastereinheit. Wenn andere Informationen eingestellt werden,
ist keine Verbindung möglich. [Siehe Abschnitt 3.2, Anfangseinstellungen.]
Vorsicht: ● Bei Auswahl des Fern-I/O-Modus arbeiten alle mit der MSCON-Steuerung
verbundenen Achsen im Fern-I/O-Modus.
● Bei MECHATROLINK und CompoNet stehen nur Positioniermodus 3 und
Fern-I/O-Modus zur Auswahl.
[1] Adresszuweisung bei einer Kombination von Positioniermodus 1/einfachem
Direktmodus und Direktangabemodus
Die nachfolgenden Tabellen zeigen für jedes Feldnetzwerk Beispiele der Adresszuweisungen
zum Betrieb von sechs Achsen mit einer Kombination von einfachem Direktmodus und
Direktangabemodus in drei verschiedenen Varianten.
Kombinations-
beispiel
1
2
3
1) DeviceNet (dieser Modus ist nicht für CompoNet verfügbar)
[Kombinationsbeispiel 1] Bei einer Anzahl der Achsen im einfachen Direktmodus von 6 und im
SPS→MSCON
Kn-Nr.
n bis n+1
n+2 bis n+7
n+8 bis n+11
n+12 bis n+15
n+16 bis n+19
n+20 bis n+23
n+24 bis n+27
n+28 bis n+31
76
Anzahl der Achsen im
einfachen Direktmodus
6
4
0
Direktangabemodus von 0
(n ist die Top-Kanal-Nummer für jeden SPS-Ein- und Ausgang
zwischen MSCON und SPS)
Beschreibung
Gateway-Steuerung
Anforderungsbefehl
Steuerinformationen
Achse Nr. 0
Steuerinformationen
Achse Nr. 1
Steuerinformationen
Achse Nr. 2
Steuerinformationen
Achse Nr. 3
Steuerinformationen
Achse Nr. 4
Steuerinformationen
Achse Nr. 5
Anzahl der Achsen im
Direktangabemodus
0
2
6
MSCON→SPS
Kn-Nr. Beschreibung
n bis n+1 Gateway-Status
n+2 bis n+7 Antwortbefehl
Statusinformationen
n+8 bis n+11
Statusinformationen
n+12 bis n+15
Statusinformationen
n+16 bis n+19
Statusinformationen
n+20 bis n+23
Statusinformationen
n+24 bis n+27
Statusinformationen
n+28 bis n+31
Achse Nr. 0
Achse Nr. 1
Achse Nr. 2
Achse Nr. 3
Achse Nr. 4
Achse Nr. 5