Steuersignale Für Direktangabemodus - IAI MSCON Betriebshandbuch

3.4.6 Steuersignale für Direktangabemodus
Dieser Modus ist nicht für CompoNet- und MECHATROLINK-Ausführungen verfügbar.
In diesem Modus werden direkt Werte für Zielposition, Positionierbereich, Geschwindigkeit,
Beschleunigung/Verzögerung und Schubstrom angegeben.
Stellen Sie in jedem Eingangs- und Ausgangsdatenregister einen Wert ein. Stellen Sie bei
Verwendung der Zonensignale die entsprechenden Parameter ein.
Die Hauptfunktionen der MSCON-Steuerungen, die diesen Modus verwenden können, werden
im Folgenden beschrieben.
ROBO Cylinder-Funktion
Referenzpunktfahrt
Positionierbetrieb
Einstellung von Geschwindigkeit und
Beschleunigung/Verzögerung
Inkrementalbewegungen (Inchen)
Schubbetrieb
Geschwindigkeitsänderung während des Verfahrens
Betrieb bei unterschiedlicher
Beschleunigung und Verzögerung
Pause
Zonensignalausgabe
Auswahl PIO-Schema
(1) SPS-Adress-Aufbau
(m ist die SPS-Eingangs- und Ausgangs-Top-Word-Adresse für die jeweilige Achsennummer)
SPS→MSCON (SPS-Ausgang)
Zielposition
Positionierbereich
Geschwindigkeit
Beschleunigung/
Verzögerung
Schubstromgrenzwert
Steuersignal
[Die Adresszuweisungen für die einzelnen Feldbusse finden Sie in Abschnitt 3.4.2.]
△: Indirekte
×: Deaktiviert
m bis m+1
m+2 bis m+3
m+4 Ist-Geschwindigkeit
m+5
m+6
m+7
: Direkte
Steuerung
Anmerkungen
Steuerung






×

Parametereinstellung
△
notwendig.
×
MSCON→SPS (SPS-Eingang)
Ist-Position
Sollstrom
Nicht verfügbar
Alarmcode
Statussignal
m bis m+1
m+2 bis m+3
m+4
m+5
m+6
m+7
99