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Kapitel 3 Betrieb
3.1 Grundbetrieb
3.1.1
Grundlegende Betriebsverfahren
Diese Steuerung wird über Feldbus gesteuert. Obwohl es verschiedene Achsentypen gibt, z. B.
Achsen in Schlitten- und Stangenausführung, Rotationsachsen, Greifer usw., werden diese
jeweils auf die gleiche Weise angesteuert, wenn nicht anders in diesem Handbuch angegeben.
Slave
Achse
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Datenübertragung
mit Feldbus
Slave
SPS (Master)
Befehls-Zielposition,
Geschwindigkeit usw.
Bestätigung der Beendigung
des Verfahrvorgangs
(Statussignal lesen)
Steuerung (Slave)
Handprogrammier-
gerät
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Fehlerbehebung
