IAI MSCON Betriebshandbuch Seite 76

(Anm.)
9) Zone+ [mm]
10) Zone− [mm]
(Anm.)
Anmerkung: Bei Einstellung von Zone + < Zone − wird das PZONE-Signal außerhalb des
Bereichs von Zone + und Zone − eingeschaltet.
11) Beschleunigungs-/···· Ein für die Last geeignetes
Verzögerungsmodus Beschleunigungs-/Verzögerungsschema auswählen.
Einstell- Beschl.-/Verz.-
wert
0 Trapezförmig
1 S-förmiger Verlauf
(Siehe Vorsicht bei
Bewegungsverlauf)
2 Verzögerungsfilter
erster Ordnung
(Siehe Vorsicht bei
Verzögerungsfilter
erster Ordnung)
Vorsicht bei S-förmigem Bewegungsverlauf:
1) Da während des Verfahrvorgangs eine Geschwindigkeitsänderung notwendig ist, erfolgt bei
Ausgabe eines Positionsbefehls oder Direktbefehls, während sich die Achse in Bewegung
befindet, auch dann keine S-förmige Bewegung, wenn diese eingestellt wurde. Stattdessen
wird eine trapezförmige Bewegung ausgeführt.
Achten Sie darauf, den Befehl bei angehaltener Achse auszugeben.
2) Im Indexmodus von Rotationsachsen ist die Einstellung eines S-förmigen
Bewegungsverlaufs ungültig.
Auch bei Einstellung eines S-förmigen Beschleunigungs-/Verzögerungsverlaufs erfolgt eine
trapezförmige Bewegung.
3) Verwenden Sie keinen S-förmigen Beschleunigungs-/Verzögerungsverlauf, wenn eine
Beschleunigungs- oder Verzögerungszeit von mehr als 2 Sekunden eingestellt ist. Es erfolgt
dann eine trapezförmige Bewegung.
4) Während der Beschleunigung oder Verzögerung die Bewegung nicht durch eine Pause
unterbrechen. Dadurch würde sich die Geschwindigkeit (Beschleunigung) ändern, wodurch
eine Gefahr herbeigeführt werden könnte.
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······ Stellen Sie den Koordinatenwert für die positive Seite ein, bei dem
das Positionszonen-Ausgangssignal PZONE eingeschaltet wird. Das
PZONE-Signal wird im Bereich zwischen diesem Wert und dem in
10) für die negative Seite eingestellten Wert eingeschaltet.
Diese Funktion betrifft jeweils die festgelegte Positionsnummer. Sie
ist nur aktiviert, wenn die jeweilige Position angegeben wird, und bei
anderen Positionieroperationen deaktiviert.
····· Stellen Sie den Koordinatenwert für die negative Seite ein, bei dem
das Positionszonen-Ausgangssignal PZONE eingeschaltet wird.
Schema
S-förmigem
Der Grad des S-förmigen Verlaufs wird über den
Parameter Nr. 56 eingestellt.
Der Grad der Verzögerung erster Ordnung wird über den
Parameter Nr. 55 eingestellt.
Bewegungsverlauf
Geschw.
Geschw.
Geschw.
Zeit
Zeit
Zeit