IAI MSCON Betriebshandbuch Seite 293

Alarm-
Alarmebene
code
0A6 Dynamische Bremse nicht
gelöst
Kaltstart-
ebene
0A7 Verzögerungsbefehl-
Fehler
Operations-
aufhebungs
ebene
0A8 Nicht unterstützter
Motor-/Gebertyp
0B4 Fehlanpassung des
elektrischen
Phasenwinkels
Kaltstart-
ebene
0B5 Z-Phase Positionsfehler
0BA Referenzpunktsensor-
Erkennungsfehler
Operations-
aufhebungs-
ebene
Alarmbezeichnung
Ursache : Die dynamische Bremse kann bei eingeschaltetem
Abhilfe
Ursache : Obwohl die Verzögerung während der Bewegung
Abhilfe
Ursache : Der mit der Steuerung verbundene Motor oder der
Abhilfe
Ursache : Dieser Alarm weist darauf hin, dass der
Abhilfe
Die Position, an der die Z-Phase vor der Referenzpunktfahrt erkannt
wird, liegt außerhalb des spezifizierten Bereichs.
Ursache : Geberfehler
Abhilfe
Ursache : Dies weist darauf hin, dass die Referenzpunktfahrt einer
Abhilfe
Ursache/Abhilfemaßnahmen
Servoantrieb aufgrund von Störeinstrahlungen,
Elektrostatik o. Ä. nicht gelöst werden.
: Treffen Sie Maßnahmen gegen Störeinstrahlungen und
Elektrostatik. Möglicherweise liegt ein Defekt der
Schaltung vor. Nehmen Sie in diesem Fall bitte Kontakt
mit IAI auf.
reduziert wurde, hat die Achse den
Software-Endschalter überschritten, da die
Verzögerungsstrecke für die Verzögerung ab der
aktuellen Position unzureichend war.
Deceleration starting position
Verzögerungs-Startposition führt nicht
zu Überschreitung des Endschalters
not resulting in soft limit overshoot
: Wählen Sie einen früheren Zeitpunkt für den
Verfahrbefehl für die Verzögerungsänderung.
Geber, mit dem der Motor verbunden ist, wird nicht
unterstützt.
: Bitte kontaktieren Sie uns, falls der Alarm auch mit einer
unterstützten Achse ausgegeben wird und das Problem
nach dem Aus- und Wiedereinschalten der Spannung
weiterbesteht.
Positionsabweichungszähler übergelaufen ist.
: Der Alarm tritt auf, wenn die Achse nicht verfahren
werden kann.
Prüfen Sie die Lastbedingungen – ob die Last zum
Beispiel ein umgebendes Objekt berührt oder ob die
Bremse gelöst ist usw.
Wenn der Fehler auch bei eingeschaltetem
Servoantrieb auftritt, ist das Problem möglicherweise
auf ein beschädigtes Geberkabel zurückzuführen.
Überprüfen Sie die Kabelverbindung. Wenn das Kabel
und die Steckerverbindungen in Ordnung sind, wenden
Sie sich bitte an IAI.
: Nehmen Sie bitte mit IAI Kontakt auf.
Achse mit Referenzpunktsensor (Option für Achsen
außer Rotationsachsen) nicht normal abgeschlossen
wurde.
1) Während der Referenzpunktfahrt ist das Werkstück
mit einem Peripheriegerät zusammengestoßen.
2) Der Gleitwiderstand der Achse ist zu hoch.
3) Installationsfehler, Defekt oder Abtrennung des
Referenzpunktsensors
: Wenn das Werkstück nicht gegen ein Hindernis stößt,
ist von Ursache 2) oder 3) auszugehen. Nehmen Sie in
diesem Fall bitte Kontakt mit IAI auf.
Endschalter wird bei
If a command is issued here,
Befehlsausgabe an dieser Position
soft limit overshoot will occur
überschritten
Software-Endschalter
Soft limit
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