IAI MSCON Betriebshandbuch Seite 85

[Kombinationsbeispiel 3] Bei einer Anzahl der Achsen im einfachen Direktmodus von 0 und im
SPS→MSCON
Adresse
RY 000 bis 01F
RY 020 bis 06F
RY 070 bis 07F
RY 080 bis 17F
RWw 00 bis 03
RWw 04 bis 07
RWw 08 bis 0B
RWw 0C bis 0F
RWw 10 bis 13
RWw 14 bis 17
RWw 18 bis 1B
RWw 1C bis 1F
RWw 20 bis 23
RWw 24 bis 27
RWw 28 bis 2B
RWw 2C bis 2F
3) PROFIBUS-DP, EtherNet/IP, EtherCAT
(dieser Modus ist nicht für MECHATROLINK verfügbar)
[Kombinationsbeispiel 1] Bei einer Anzahl der Achsen im einfachen Direktmodus von 4 und im
SPS→MSCON
Knotenadresse
(Byte-Adresse)
n bis n+3
n+4 bis n+15
n+16 bis n+23
n+24 bis n+31
n+32 bis n+39
n+40 bis n+47
Direktangabemodus von 6
(Erweiterte Zykluseinstellung/Anzahl der belegten Stationen: 8 Mal/2
Stationen)
Beschreibung
Gateway-Steuerung
Anforderungsbefehl
Nicht verfügbar
Nicht verfügbar
Steuerinformationen
Achse Nr. 0
Steuerinformationen
Achse Nr. 1
Steuerinformationen
Achse Nr. 2
Steuerinformationen
Achse Nr. 3
Steuerinformationen
Achse Nr. 4
Steuerinformationen
Achse Nr. 5
Direktangabemodus von 0
(n ist die Top-Kanal-Nummer für jeden SPS-Ein- und Ausgang
zwischen MSCON und SPS)
Beschreibung
Gateway-Steuerung
Anforderungsbefehl
Steuerinformationen
Achse Nr. 0
Steuerinformationen
Achse Nr. 1
Steuerinformationen
Achse Nr. 2
Steuerinformationen
Achse Nr. 3
MSCON→SPS
Adresse
RX 000 bis 01F Gateway-Status
RX 020 bis 06F
RX 070 bis 07F
RX 080 bis 17F
RWr 00 bis 03
Statusinformationen
RWr 04 bis 07
RWr 08 bis 0B Statusinformationen
RWr 0C bis 0F
RWr 10 bis 13
Statusinformationen
RWr 14 bis 17
RWr 18 bis 1B Statusinformationen
RWr 1C bis 1F
RWr 20 bis 23
Statusinformationen
RWr 24 bis 27
RWr 28 bis 2B Statusinformationen
RWr 2C bis 2F
MSCON→SPS
Knotenadresse
(Byte-Adresse)
n bis n+3 Gateway-Status
n+4 bis n+15
Statusinformationen
n+16 bis n+23
Statusinformationen
n+24 bis n+31
Statusinformationen
n+32 bis n+39
Statusinformationen
n+40 bis n+47
Beschreibung
Antwortbefehl
Nicht verfügbar
Nicht verfügbar
Achse Nr. 0
Achse Nr. 1
Achse Nr. 2
Achse Nr. 3
Achse Nr. 4
Achse Nr. 5
Beschreibung
Antwortbefehl
Achse Nr. 0
Achse Nr. 1
Achse Nr. 2
Achse Nr. 3
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