IAI MSCON Betriebshandbuch Seite 154

(7) Positionierung starten (CSTR) SPS-Ausgangssignal
In Bewegung (MOVE) SPS-Eingangssignal
Positionieren beendet (PEND) SPS-Eingangssignal
Betriebsmodus
 : Vorhanden
× : Nicht vorhanden
Dieses Signal wird bei der EIN-Flanke verarbeitet. Die Positionierung wird an der Zielposition
anhand der angegebenen Positionsnummer durchgeführt oder mit Hilfe des
Zielpositionsregisters der SPS eingestellt.
1) Wenn das Startsignal CSTR eingeschaltet wird, beginnt die Achse die Beschleunigung
gemäß den Daten in der entsprechenden Positionstabelle für die Positionierung an der
Zielposition.
2) Bei Beginn der Operation wird das Signal „Positionieren beendet" (PEND) ausgeschaltet.
Schalten Sie das CSTR-Signal aus. Wenn das CSTR-Signal nicht ausgeschaltet wird, wird
bei Abschluss der Positionierung die Nummer der abgeschlossenen Position nicht
ausgegeben und das Signal „Positionieren beendet" nicht eingeschaltet.
3) Nach Abschluss der Positionierung wird die Nummer der abgeschlossenen Position in
binärer Form über die Signale PM1 bis PM** ausgegeben und gleichzeitig das Signal
„Positionieren beendet" (PEND) eingeschaltet.
4) Das Signal „In Bewegung" (MOVE) wird gleichzeitig mit dem Beginn des Verfahrvorgangs
eingeschaltet und wieder ausgeschaltet, wenn das Signal „Positionieren beendet" (PEND)
eingeschaltet oder die Verfahrbefehlsausgabe beendet wird.
5) Das Signal „Positionieren beendet" (PEND) wird eingeschaltet, wenn die verbleibende
Verfahrstrecke in den Positionierbereich fällt. Das PEND-Signal bleibt eingeschaltet, wenn
nicht das Start-Signal CSTR wieder eingeschaltet, der Servo ausgeschaltet
Achse aus dem Positionierbereich
Anmerkung 1: Parameter Nr. 39 ermöglicht das Umschalten.
Wert in Zielpositionsregister
oder
Zielposition der angegebenen
Positionsnummer
(SPS→MSCON)
Start-Signal
CSTR
(SPS→MSCON)
Signal
„Positionieren beendet"
PEND
(MSCON→SPS)
In Bewegung
MOVE
(MSCON→SPS)
Anmerkung 1: Während eines Verfahrvorgangs wird die Ausgabe der Nummer der
Anmerkung 2: Das Signal „In Bewegung" (MOVE) wird eingeschaltet, wenn das PEND-Signal
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Positionier- Einfacher
modus 1 Direktmodus
 
abgeschlossenen Position zu 0.
ausgeschaltet wird, und ausgeschaltet, wenn der Befehl von der Steuerung an
den Motor beendet wurde. Wenn daher ein großer Positionierbereich
eingestellt ist, kann das Signal auch ausgeschaltet werden, während sich die
Achse in Bewegung befindet, und bei kleinem Positionierbereich vor dem
PEND-Signal ausgeschaltet werden.
Direktangabe- Direktangabe-
modus modus 2
 
(Anm. 1)
bewegt wird.
T1≧0 ms
Ausschalten durch
PEND AUS
Bei Erreichen von
Positionierbereich
eingeschaltet.
Anm. 2
Positionier- Positionier-
modus 2 modus 3
 
(Anm. 1)
oder die
Zielposition