IAI MSCON Betriebshandbuch Seite 133

3) Positionierbereich schreiben
SPS-Ausgang (Adresse n ist die Eingangs- und Ausgangs-Top-Adresse für die
MSCON-Gateway-Einheit.)
(Anmerkung) Wenn der Schreibvorgang ordnungsgemäß abgeschlossen wurde, wird im
Antwortbefehl der Inhalt des Anforderungsbefehls unverändert zurückgegeben.
Bei Erzeugung eines Fehlers wird stattdessen eine Fehler-Antwort
zurückgegeben. [Siehe 15) in diesem Abschnitt.]
Bit
Adresse b15
n+2
Anforderungs-
0
befehl [1001h]
n+3
Daten 0
[Positions-Nr.]
n+4
Daten 1
[Positionier-
bereich
(Unteres Wort)]
n+5
Daten 2
[Positionier-
bereich
(Oberes Wort)]
n+6
Daten 3
[Achsen-Nr.]
4) Geschwindigkeit schreiben
SPS-Ausgang (Adresse n ist die Eingangs- und Ausgangs-Top-Adresse für die
MSCON-Gateway-Einheit.)
(Anmerkung) Wenn der Schreibvorgang ordnungsgemäß abgeschlossen wurde, wird im
Antwortbefehl der Inhalt des Anforderungsbefehls unverändert zurückgegeben.
Bei Erzeugung eines Fehlers wird stattdessen eine Fehler-Antwort
zurückgegeben. [Siehe 15) in diesem Abschnitt.]
Bit
Adresse b15
n+2
Anforderungs-
0
befehl [1002h]
n+3
Daten 0
[Positions-Nr.]
n+4
Daten 1
[Geschwindigkeit
(Unteres Wort)]
n+5
Daten 2
[Geschwindigkeit
(Oberes Wort)]
n+6
Daten 3
[Achsen-Nr.]
b14 b13 b12 b11 b10
0 0 1 0 0
b14 b13 b12 b11 b10
0 0 1 0 0
1 Wort = 16 Bits
b9 b8 b7 b6 b5
0 0 0 0 0
1 Wort = 16 Bits
b9 b8 b7 b6 b5
0 0 0 0 0
b4 b3 b2 b1 b0
0 0 0 0 1
b4 b3 b2 b1 b0
0 0 0 1 0
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