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6.3.2
MEC-Modus 1, MEC-Modus 2 und MEC-Modus 3
[1]
Liste der I/O-Parameter
Aus den in der Tabelle unten verwendeten Parameterkategorien geht hervor, ob die jeweiligen
Parameter eingestellt werden können oder sollen. Die Parameter werden in die folgenden fünf
Kategorien eingeteilt:
A : Einstellungen vor der Verwendung überprüfen.
B : Parameter dieser Kategorie je nach Zweck verwenden.
C : Bei Parametern dieser Kategorie sollten die Werkseinstellungen in der Regel
unverändert gelassen werden. Im Normalfall ist keine Einstellung vorzunehmen.
D : Parameter dieser Kategorie werden ab Werk gemäß der Spezifikation der Achse
eingestellt. Im Normalfall ist keine Einstellung vorzunehmen.
E : Parameter dieser Kategorie werden ausschließlich von IAI zu Produktionszwecken
verwendet. Die Änderung dieser Einstellungen kann nicht nur zu Funktionsstörungen,
sondern auch zur Beschädigung der Achse führen. Ändern Sie die Einstellungen dieser
Parameter daher niemals.
Das Teach-Werkzeug zeigt diese Kategorien nicht an.
Nicht verwendete Parameternummern werden nicht in der Liste aufgeführt.
[MEC-Modus 1, MEC-Modus 2 und MEC-Modus 3]
Nr.
Name
1
B Positionierbereich
3
C Servoverstärkungsnummer
4
C Drehmomentfilter-Zeitkonstante
Geschwindigkeitskreis-
5
C
Proportionalverstärkung
Geschwindigkeitskreis-
6
C
Integralverstärkung
7
C Schubgeschwindigkeit
8
C Schubstopp-Beurteilungszeit
Stromgrenzwert im
9
B
Schubbetrieb und
beim Verfahren
Verzögerungszeit für
10
B
automatische Abschaltung
des Antriebs
11
B Stoppmodusauswahl
Stromgrenzwert bei Stillstand
12
B
während Positionierung
Stromgrenzwert während
13
C
Referenzpunktfahrt
15
C Software-Endschalter
16
C Referenzpunkt-Offset
17
D Referenzpunktrichtung
18
B Einfache Absoluteinheit
Pufferzeit der Pufferbatterie
19
A
[0: 20 Tage/1: 15 Tage/
2: 10 Tage/3: 5 Tage]
Positionsdaten-
20
B
Änderungskennwort
25
B PIO-Schrittweite
Grenzwert für Gesamtzahl der
26
B
Bewegungen
27
B Grenzwert für Gesamtstrecke
28
B Hochleistungseinstellung
Anmerkung 1
Die Einstellwerte unterscheiden sich je nach Achsenspezifikation. Ab Werk werden die
Parameter entsprechend der Spezifikation eingestellt.
Anmerkung 2
Diese Einstellung kann nicht mit dem Quick Teach-Gerät vorgenommen werden. Dies zeigt
die effektiven Parameter während einer Operation.
Symbol Einheit
Eingabebereich
INP
mm
0,01 bis gemäß Achse
PLG0
–
0 bis 31
TRQF
–
0 bis 2500
VLPG
–
1 bis 27661
VLPT
–
1 bis 217270
1 bis max. Schub-
PSHV
mm/s
Geschw. der Achse
PSWT
ms
0 bis 9999
0: Stromgrenzwert
beim Verfahren
PSFC
–
1: Schubstromgrenzwert
im Schubbetrieb
ASO1
s
1 bis 9999
0: Vollständiger Stopp
SMOD
–
1: Servo-Motor-Stopp
SPOW
%
1 bis 70
ODPW
%
1 bis 100
LIMM
mm
0,01 bis 9999,99
OFST
mm
0,00 bis 9999,99
ORG
–
0: Rückwärts, 1: Normal Gemäß Achse
0: Inkremental
ETYP
–
1: Einfache
Absolutausführung 1
0: 20 Tage, 1: 5 Tage,
AIP
Tage
2: 10 Tage, 3: 5 Tage
PASS
–
0000 bis 9999
IOID
mm
0,01 bis 1,00
TMCT
Keine
0 bis 99999999
ODOT
m
0 bis 99999999
0: Deaktiviert
BUEN
–
1: Aktiviert
MEC-
Werkseinstellung
Modus 1
(Anm. 1)
Gemäß Achse
(Anm. 1)
Gemäß Achse
(Anm. 1)
Gemäß Achse
(Anm. 1)
Gemäß Achse
(Anm. 1)
Gemäß Achse
(Anm. 1)
Gemäß Achse
255
0
1
0
35
(Anm. 1)
Gemäß Achse
(Anm. 1)
Tatsächlicher Hub
(Anm. 1)
Gemäß Achse
(Anm. 1)
Gemäß Spezifikation
bei Bestellung
2
0000
0,1
0 (Deaktiviert)
0 (Deaktiviert)
1
MEC-
MEC-
Relevante
Modus 2
Modus 2
Abschnitte
[2] (1)
[2] (2)
[3]
[2] (3)
[3]
[2] (4)
[3]
[2] (5)
[3]
[2] (6)
[2] (7)
[2] (8)
[2] (9)
[2] (10)
[2] (11)
[2] (12)
[2] (13)
[2] (14)
[2] (15)
[2] (16)
[2] (17)
[2] (18)
[2] (19)
[2] (20)
[2] (21)
[2] (22)
345
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