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[2] Quick Teach-Gerät (Modell: RCM-PST-□)
(1) Allgemeine Spezifikation
Parameter
Modell der Spannungs-
versorgungseinheit
Anzahl der gesteuerten
Achsen
Versorgungsspannung
Laststrom bei
angeschlossener Achse
(einschließlich
Stromverbrauch für
Steuerung)
Wärmeerzeugung bei
angeschlossener Achse
Einschaltstrom bei
(Anm. 1)
angeschlossener Achse
Verluststrom bei
angeschlossener Achse
Augenblickliche
Spannungsausfall-
verträglichkeit
Not-Aus
Dateneinstellung und
Eingabe
Datensicherungs-
speicher
Anzahl der einstellbaren
Positionen
Betriebsfunktionen/LED-
Anzeige
Schalter zum Zwangslösen
der elektromagnetischen
Bremse
Isolationswiderstand
Schutz vor Stromschlägen
Kühlung
Umgebungstemperatur
Umgebungsfeuchtigkeit
Beschaffenheit
Umgebungstemperatur
Lagerung
Umgebungsfeuchtigkeit
Lagerung
Höhe
Schutzart
Vibrationsfestigkeit
Gewicht
Außenabmessungen
Anmerkung 1
Der Einschaltstrom fließt für etwa 5 ms nach dem Einschalten der Spannung (bei 40°C).
Der Einschaltstrom hängt von der Impedanz der Spannungsversorgungsleitung ab.
Anmerkung 2
Der Betrieb mit Hochleistungseinstellung ist nur mit dem Quick Teach-Gerät RCM-PST-0
möglich.
Die Hochleistungseinstellung (Parameter Nr. 152) wird automatisch außer Kraft gesetzt,
sobald ein Quick Teach-Gerät angeschlossen wird.
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RCM-PST-0
24V-Spannungs-
versorgungstyp
(Haupteinheit des
Handprogrammiergeräts)
–
24 V DC ±10 %
2,2 A
(Hochleistungseinstellung
deaktiviert)
2 W
8,3 A
–
–
Externe Signaleingabe
Betätigen von Druck- und Drehschaltern am Bedienfeld
Positionsdaten werden im nichtflüchtigen Speicher in der in die Achse integrierten Steuerung
gespeichert. (Kann beliebig oft überschrieben werden.)
2 oder 3 Punkte
Servo EIN/AUS, Testbetriebsfunktion (JOG), Spannung EIN/AUS, Fehleranzeige usw.
[siehe Abschnitt 4.5.1.]
Umschalten von Normal / Freigabe (Zwangslösen)
500 V DC 10 MΩ oder mehr
Basisisolierung Klasse I
Natürliche Luftkühlung
0 bis 40°C
10 bis 85 % RH (keine Kondensierung)
[Siehe Installationsumgebung]
−20 bis 70°C
90 % RH (keine Kondensierung)
max. 1000 m ü. NN
IP20
Frequenz 5 bis 9 Hz / Amplitude: 1,75 mm (dauerhaft), 3,5 mm (kurzzeitig)
Frequenz 9 bis 150 Hz / Beschleunigung 4,9 m/s
Jeweils in Richtung X, Y, Z
120 g
65 B × 157 H × 21,6 T
RCM-PST-1
Mit 100V-AC-Spannungs-
versorgungseinheit
RCM-PS-1
(Mit 2m-Kabel mit 3-poligem
Netzstecker)
1 Achse
Einphasig
100 bis 115 V AC ± 10%
50/60 Hz
1,3 A
(bei Verwendung von
100 V AC)
11 W
Max. 30A
Max. 5 mA
Max. 10 ms
2
(dauerhaft) / 9,8 m/s
540 g
65 B × 157 H × 64,4 T
RCM-PST-2
Mit 200V-AC-Spannungs-
versorgungseinheit
RCM-PS-2
(Mit 2m-Kabel mit lötfreien
Ringzungen (Loch Φ4,3 mm)
Einphasig
100 bis 230 V AC ± 10%
50/60 Hz
0,67 A
(bei Verwendung von 100 V
AC)
0,36 A
(bei Verwendung von 200 V
AC)
Max. 15A
Max. 0,75 mA
Max. 10 ms
2
(kurzzeitig)
535 g
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