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(71) BU Geschwindigkeitskreis-Integralverstärkung (Parameter Nr. 154)
Nr.
BU Geschwindigkeitskreis-
154
Integralverstärkung
Wenn die Hochleistungseinstellung aktiviert ist, wird diese Parametereinstellung für die
Geschwindigkeitskreis-Integralverstärkung wirksam.
Bei jeder Maschine tritt ein gewisses Maß an Reibung auf. Mit diesem Parameter kann bei
Abweichungen aufgrund von äußeren Ursachen wie Reibung Abhilfe geschaffen werden. Ein
höherer Einstellwert bewirkt eine höhere Gegenkraft bei Lastwechseln. Das heißt, die
Steifigkeit des Servoantriebs wird verbessert. Ein zu hoher Parameterwert kann jedoch zu
übermäßiger Verstärkung führen, die dann Vibrationen der Anlage aufgrund von
Überschwingen oder Oszillationen verursachen kann.
Ermitteln Sie die optimale Einstellung, indem Sie das Geschwindigkeits-Ansprechverhalten
beobachten.
(72) Pufferzeit der Pufferbatterie (Parameter Nr. 155)
Nr.
155 Pufferzeit der Pufferbatterie
Mit diesem Parameter wird eingestellt, wie lange die Geberpositionsdaten bei der einfachen
Absolutausführung nach dem Ausschalten der Spannungsversorgung der Steuerung
gespeichert werden. Zur Auswahl stehen vier Zeiträume. Die maximale Motordrehzahl
aufgrund einer externen Kraft bei ausgeschalteter Spannung hängt von der eingestellten
Anzahl der Tage ab. Falls die Möglichkeit besteht, dass der Schlitten bzw. die Stange der
Achse, die das Werkstück transportiert, bei ausgeschalteter Spannung durch eine äußere Kraft
bewegt wird, berechnen Sie die Motordrehzahl anhand der Verfahrgeschwindigkeit. Sollte die
Motordrehzahl den eingestellten Wert überschreiten, gehen die Positionsdaten verloren.
Nehmen Sie die Einstellung unter Berücksichtigung eines Sicherheitsspielraums vor.
Motordrehzahl [U/min] = Verfahrgeschwindigkeit [mm/s] / Gewindesteigung [mm] × 60
Einstellung
0
(Werkseinstellung)
1
2
3
340
Name
Symbol
BUIC
Name
Symbol
AIP
Positionsdaten-
Speicherzeit (Richtwert)
20 Tage
15 Tage
10 Tage
5 Tage
Einheit
Eingabebereich
–
1 bis 100000
Einheit
Eingabebereich
0: 20 Tage, 1: 15 Tage,
Tage
2: 10 Tage, 3: 5 Tage
Max. Motordrehzahl (U/min)
Werkseinstellung
4000
Werkseinstellung
0
100
200
400
800
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