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[2] PIO-Schemas und Signalzuweisungen
Im Folgenden werden die Signalzuweisungen für das Kabel in Abhängigkeit vom PIO-Schema
aufgeführt. Ziehen Sie diese Tabelle für den Anschluss von externen Geräten (wie einer SPS)
heran.
Kategorie
Ader-
Pin-Nr.
farbe
Eingang
Ausgang
A1
Drain
B1
BR
A2
–
B2
RT
A3
RT 1
B3
OR
A4
OR 1
B4
YW
A5
–
B5
GN
A6
–
B6
BR 1
A7
BL
B7
PL
A8
GR
B8
WS
A9
BR 2
B9
RT 2
A10
OR 2
Eingang
B10
GB 2
A11
GN 2
B11
BL 2
A12
PL 2
B12
GR 2
Ausgang
A13
WS 2
B13
SW
(Anmerkung) Das Sternchen („*") kennzeichnet Signale, die low-aktiv sind.
(Information) Low-aktive Signale
Das Sternchen („*") kennzeichnet Signale, die low-aktiv sind. Ein low-aktives Eingangssignal wird
verarbeitet, wenn es ausgeschaltet wird. Ein low-aktives Ausgangssignal ist bei eingeschalteter
Spannungsversorgung normalerweise eingeschaltet und wird zur Signalübertragung ausgeschaltet.
PIO-Funktionen
Anzahl der
Positionierungspunkte
Referenzpunktfahrtsignal
Jog-Signal
Teach-Signal
(Aktuelle Position schreiben)
Bremse lösen
Signal „In Bewegung"
Zonensignal
Positionszonensignal
Rahmenmasse
Steuerspannungseinheit +24V
–
Steuerspannungseinheit 0V
Bremsfreigabe
Motorspannungseinheit +24V
Not-Aus-Eingang
Motorspannungseinheit 0V
–
–
–
–
–
–
–
–
IN0
IN1
IN2
IN3
IN4
IN5
OUT0
OUT1
OUT2
OUT3
Parameter Nr. 25, Auswahl PIO-Schema
0
1
3-Punkt-Modus
8-Punkt-Modus
(Magnetventil-
typ)
8 Punkte
3 Punkte
×
×
×
×
×
×
×
×
×
×
FG
CP
–
CP_GND
BK
MP
EMG
MP_GND
–
–
–
–
–
–
–
–
PC1
ST0
PC2
ST1
PC4
ST2
HOME
–
CSTR
RES
*STP
*STP
PEND
PE0
HEND
PE1
ZONE1
PE2
*ALM
*ALM
2
16-Punkt-Modus
16 Punkte
×
×
×
×
×
PC1
PC2
PC4
PC8
CSTR
*STP
PEND
HEND
PZONE/
ZONE1
*ALM
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