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(6) Pause und Betriebsbeendigung (ST*, *STP, RES, PE*)
Ein Verfahrvorgang kann durch eine Pause unterbrochen werden. In diesem Modus sind zwei
verschiedene Methoden zur Aktivierung einer Pause verfügbar.
1)
Verwendung des Pausensignals *STP
Durch das Einschalten des Reset-Signals RES während der Pause wird die verbleibende
Verfahrstrecke verworfen und der Verfahrvorgang beendet.
2)
Verwendung des Start-Signals ST*
Diese Methode ist verfügbar, wenn der Parameter Nr. 27 („Verfahrbefehlstyp") auf 0
gesetzt ist (Werkseinstellung). Die Achse kann nur verfahren werden, während das ST*-
Signal eingeschaltet ist, und wird gestoppt, wenn das ST*-Signal ausgeschaltet wird. Da
die Ausschaltung des ST*-Signals eine Betriebsunterbrechung darstellt, kann die
verbleibende Verfahrstrecke nicht verworfen werden.
I. Verwendung des Pausensignals *STP
Steuerverfahren
Das Pausensignal ist ein low-aktives Eingangssignal. Das bedeutet, dass es im Normalfall
eingeschaltet ist. Verwenden Sie diese Funktion zur Unterbrechung des Betriebs, wenn ein
Objekt in den Verfahrweg der Achse eintritt.
1)
Wenn das Pausensignal *STP während der Bewegung der Achse ausgeschaltet wird, wird
die Achse bis zum Stillstand verzögert. Die Verzögerung richtet sich nach dem in der
Positionstabelle festgelegten Verzögerungswert.
Während der Pause wird das Signal „Aktuelle Positions-Nr." (PE*) nicht eingeschaltet.
2)
Wird das Pausensignal *STP wieder eingeschaltet, setzt die Achse den Verfahrvorgang
fort. Die Beschleunigung richtet sich dabei nach dem in der Positionstabelle festgelegten
Beschleunigungswert.
3)
Durch das Einschalten des Reset-Signals RES während der Pause (bei ausgeschaltetem
Signal *STP) wird die verbleibende Verfahrstrecke verworfen und der Verfahrvorgang
beendet.
Pausensignal
*STP
(SPS→Steuerung)
Aktuelle Positions-Nr.
PE*
PE*
(Steuerung→SPS)
ausgeschaltet
Achsenbetrieb
PE* nicht
eingeschaltet
Vor dem Betrieb
Zustand Pos. beendet
Durch Einschalten von RES in diesem Zeitraum
wird der kontinuierliche Betrieb beendet.
Temp.
Bewegung
Stopp
Forts.
Pos.
d. B.
beendet
205
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