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Servo-Einstellung
Die Parameter sind ab Werk so voreingestellt, dass die Achse unterhalb der maximal
zulässigen Transportlast stabil arbeitet.
Die voreingestellten Werte müssen für die Lastbedingungen im tatsächlichen Betrieb jedoch
nicht unbedingt optimal sein. In solchen Fällen kann eine Servo-Einstellung notwendig
werden.
In diesem Abschnitt wird die allgemeine Vorgehensweise zur Einstellung des Servos
beschrieben.
Vorsicht: Schnelle und übermäßige Einstellungen sind gefährlich. Sie können zur
Beschädigung von Geräten, einschließlich der Achse, und/oder Verletzungen
führen. Gehen Sie bei der Einstellung mit der notwendigen Vorsicht vor.
Notieren Sie sich die Einstellungen vor der Anpassung, um nötigenfalls den
vorherigen Zustand wiederherstellen zu können.
Wenn ein Problem auftritt, das Sie nicht lösen können, wenden Sie sich bitte
an IAI.
Zustand,
Nr.
der eine Anpassung erfordert
1 Beendigung der
Positionierung dauert lange.
Unzureichende
Positioniergenauigkeit
Kürzere Zykluszeit
erwünscht
2 Bei
Beschleunigung/
Verzögerung
treten Vibrationen auf.
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Vorgehensweise zur Einstellung
● Den Wert von Parameter Nr. 3 („Servoverstärkungsnummer")
erhöhen. Durch einen höheren Wert wird die Nachführleistung bei
Positionsbefehlen verbessert. Wählen Sie einen Wert ungefähr im
Bereich 3 bis 10 oder maximal 15. Ein zu großer Wert kann eine
Tendenz zum Überschwingen bewirken und Geräusche oder
Vibrationen verursachen.
Der Parameter für die „Geschwindigkeitskreis-
Proportionalverstärkung" unterscheidet sich je nachdem, ob das
Verstärkungsscheduling und die Hochleistungseinstellung aktiviert
sind.
Die untenstehende Tabelle zeigt die jeweils gültigen Parameter-
nummern für die Geschwindigkeitskreis-Proportionalverstärkung.
Hochleistungseinstellung (Parameter Nr. 28)
1 (Aktiviert)
Parameter Nr. 29
● Die Ursache des Problems ist eine zu hohe Beschleunigungs-
/Verzögerungseinstellung oder eine hohe Anfälligkeit der Struktur, an
der die Achse montiert ist. Wenn möglich, zunächst die
Vibrationsfestigkeit der Struktur selbst verbessern.
● Die Beschleunigungs-/Verzögerungseinstellung reduzieren.
● Den Parameter Nr. 3 („Servoverstärkungsnummer") reduzieren.
Wenn der Parameter Nr. 3 („Servoverstärkungsnummer") zu niedrig
eingestellt ist, dauert die Beendigung der Positionierung länger.
0 (Deaktiviert)
Parameter Nr. 5
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