REXROTH IndraDrive Anwendungsbeschreibung Seite 78

76/97 Bosch Rexroth AG
Synchrone Mehrachsbewegung mit virtueller Leitachse
Rexroth IndraDrive Rexroth IndraMotion MLD Applikationsbeispiele
Sollwert") als Wert für den Parameter "S‑0‑0047, Lage-Sollwert" ins MDT für
den CCD-Slave konfiguriert werden (siehe CCD-Dialog).
Abb.7-24: IndraWorks-Dialog: CCD: Prozessdaten, Sollwerte
Programmierung
Die Nebenbetriebsart 7 ("Lageregelung antriebsgeführt") in der CCD-Slave‐
achse kann über den Funktionsbaustein "MX_SetOpMode" aktiviert werden.
Deklaration
fbSetOpModeAxis2: MX_SetOpMode;
Codierung
SetOpModeAxis2
(NewOpMode: = 7, → (* Aktiviere Nebenbetriebsart 7 *)
Execute: = TRUE, → (* Aktiviere den Funktionsbaustein *)
Axis: = Axis2); → (* Erste CCD-Slaveachse *)
DOK-INDRV*-MLD-APPLI**-AW02-DE-P