REXROTH IndraDrive Anwendungsbeschreibung Seite 60

58/97 Bosch Rexroth AG
Synchrone Mehrachsbewegung mit virtueller Leitachse
Leitachsgenerator/Leitachsformat‐
wandler
Rexroth IndraDrive Rexroth IndraMotion MLD Applikationsbeispiele
Abb.7-8: IndraWorks-Dialog der MLD-Konfiguration
Aus dem Wert des Parameters "P‑0‑0758, Virtuelle Leitachse, Lageistwert" der
virtuellen Achse im CCD-Master wird die Leitachsposition abgeleitet, der dann
die realen Achsen folgen (siehe Grafik "Konfiguration des Applikationsbei‐
spiels"). Die virtuelle Achse kann mit den gleichen Motion-Funktionsbausteinen
verfahren oder positioniert werden, wie die realen Achsen (siehe dazu auch
separate Dokumentation "IndraMotion MLD – Bibliotheksbeschreibung"). Der
virtuelle Lageistwert liegt wie die Lageistwerte der realen Achsen im Lageda‐
tenformat vor (Grad, mm , inch). Die Leitachse, der die realen Antriebe folgen
sollen, hat das Format 2
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tionalität "Leitachsformatwandler", welche im IndraWorks-Dialog "Leitachsge‐
nerator" integriert ist, lässt sich unter anderen der Inhalt des Parameters
"P‑0‑0758, Virtuelle Leitachse, Lageistwert" in eine Leitachsposition wandeln.
Der gewandelte Wert steht als "P‑0‑0761, Leitachsposition für Folgeachse" zur
Verfügung.
Nach der Aktion "Basisparameter laden" muss für den Leitachsformatwandler
der Parameter "P‑0‑0758; Virtuelle Leitachse, Lageistwert" eingetragen wer‐
den.
DOK-INDRV*-MLD-APPLI**-AW02-DE-P
Inkremente pro Leitachsumdrehung. Über die Funk‐