Intelligente Fehlerreaktion; Aufgabenstellung - Applikationsbeschreibung - REXROTH IndraDrive Anwendungsbeschreibung

DOK-INDRV*-MLD-APPLI**-AW02-DE-P
Rexroth IndraDrive Rexroth IndraMotion MLD Applikationsbeispiele
6

Intelligente Fehlerreaktion

6.1

Aufgabenstellung - Applikationsbeschreibung

Aufgabenstellung
Funktion
Es handelt sich hierbei um ein Beispielprojekt für eine Fehlerreak‐
tion durch IndraMotion MLD und MPx04-Firmware. Anhand dieses
Beispiels werden die grundsätzlichen Möglichkeiten einer MLD-
Fehlerreaktion beschreiben. Bei der Verwendung in realen Maschi‐
nen sind applikationsspezifische Anpassungen erforderlich!
Beim Auftreten eines Fehlers (F2xxx, F3xxx oder F4xxx) soll mittels
IndraMotion MLD eine intelligente Fehlerreaktion durchgeführt werden. Da die
Standard-Fehlerreaktion "Bestmögliche Stillsetzung" ungeeignet ist, soll vor
allem bei Ausfall der Führungskommunikation (F4009) eine dezentrale Fehler‐
reaktion erfolgen.
Die intelligente Fehlerreaktion greift nicht bei Fehlern der Fehler‐
klassen F8xxx, F7xxx und F6xxx! In diesen Fällen wird immer die
vom Antrieb definierte Fehlerreaktion durchgeführt (siehe Abschnitt
"Fehlerreaktion" in der Funktionsbeschreibung der IndraDrive-
Firmware)
Die folgende Grafik zeigt als Übersicht die Funktionsstruktur des MLD-Appli‐
kationsbeispiels "Intelligente Fehlerreaktion".
Abb.6-1: Strukturübersicht des Applikationsbeispiels
Die intelligente Fehlerreaktion ist durch folgende Merkmale gekennzeichnet:
● Die Fehlerreaktion kann über globale Register (P‑0‑1370 ff.) sowie ana‐
loge und digitale Eingänge am Steuerteil parametriert bzw. gesteuert
werden.
Bosch Rexroth AG 35/97
Intelligente Fehlerreaktion