REXROTH IndraDrive Anwendungsbeschreibung Seite 62

60/97 Bosch Rexroth AG
Synchrone Mehrachsbewegung mit virtueller Leitachse
Referenz herstellen
Rexroth IndraDrive Rexroth IndraMotion MLD Applikationsbeispiele
Abb.7-10: IndraWorks-Dialog zur Konfiguration des Signalsteuerwortes
Bei dieser Einstellung haben die Bits im Parameter "P‑0‑1390, SPS Eingang
WORD0 AT %IB0" folgende Bedeutung:
● Bit 0 → Start der Applikation (Variable "bAutomatic_i")
● Bit 1 → Notausschalter (Variable "bEstop_i")
Führen Sie "Absolutmaß setzen" oder "Referenzieren" für den Lageistwert 1
(S‑0‑0051) durch.
DOK-INDRV*-MLD-APPLI**-AW02-DE-P