REXROTH IndraDrive Anwendungsbeschreibung Seite 40

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Intelligente Fehlerreaktion
Rexroth IndraDrive Rexroth IndraMotion MLD Applikationsbeispiele
werden soll. Den Vorgaben entsprechend erfolgt die parametrierte Reaktion.
Auf welche Fehler reagiert werden soll, wird im Parameter P‑0‑1370, Bit 1 bis
3 eingestellt (Bit 1: Reaktion auf F2xxx; Bit 2: Reaktion auf F3xxx; Bit 3: Reak‐
tion auf F4xxx). In Bit 0 wird die Reaktionsart, das Anfahren einer Rückzugs‐
position oder eine analoge Geschwindigkeitsvorgabe eingestellt.
Abschnitt 2: Positionierung
Soll auf den anstehenden Fehler mit dem Anfahren einer vorgegebenen Rück‐
zugsposition reagiert werden, wird auf eine steigende Flanke von
"bStart" (P‑0‑1390, Bit 1, %IX0.1) gewartet. Nach erkannter steigender Flanke
wird die Kontrolle in den Antrieb geholt und die in P‑0‑1372 vorgegebene Po‐
sition angefahren. Ist die Position erreicht, wird dies mit "bInPos" (P‑0‑1410, Bit
1, %QX0.1) angezeigt. Danach wird die Kontrolle wieder an die Führungskom‐
munikation abgegeben und die Fehlerreaktion ist beendet.
Abschnitt 3: Analoge Geschwindigkeitsvorgabe
Soll die Achse als Fehlerreaktion einem analogen Geschwindigkeitssollwert
folgen, wird auf eine steigende Flanke von "bStart" (P‑0‑1390, Bit 1, %IX0.1)
gewartet. Nach erkannter steigender Flanke wird die Kontrolle in den Antrieb
geholt und der Antrieb folgt dem über den Analogeingang im Parameter
P‑0‑1374 vorgegebenen Geschwindigkeitswert. Bei einer negativen Flanke
des Enable Signals "bEnable" (P‑0‑1390, Bit 0, %IX0.0), folgt der Antrieb nicht
mehr der analogen Sollwertvorgabe und wird angehalten. Die Kontrolle wird
wieder an die Führungskommunikation abgegeben und die Fehlerreaktion ist
beendet.
DOK-INDRV*-MLD-APPLI**-AW02-DE-P