REXROTH IndraDrive Anwendungsbeschreibung Seite 27

DOK-INDRV*-MLD-APPLI**-AW02-DE-P
Rexroth IndraDrive Rexroth IndraMotion MLD Applikationsbeispiele
Konfiguration der digitalen Ein-/
Ausgänge am Master
Konfiguration der digitalen Ein-/
Ausgänge am Slave
Die digitalen Ein- und Ausgänge auf den Klemmen X31/32 müssen an der X-
Achse (CCD-Master) entsprechend dem folgenden IndraWorks-Dialog para‐
metriert werden.
X31.3 P‑0‑1390, Bit 0 (%IX0.0) → bStartAutomatic
X31.4 P‑0‑1390, Bit 1 (%IX0.1) → bProgramReset
Abb.5-6: Konfiguration "X31" der X-Achse (CCD-Master)
X32.3 P‑0‑1410, Bit 0 (%QX0.0) → bPickerActive
Abb.5-7: Konfiguration "X32" der X-Achse (CCD-Master)
Die digitalen Ein- und Ausgänge auf X31/32 müssen an der Y-Achse (CCD-
Slave) entsprechend dem folgenden IndraWorks-Dialog parametriert werden.
Bosch Rexroth AG
Zweiachs-Positioniersteuerung (Pick and Place)
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