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2 Installation und Inbetriebnahme
2.4.3 Installation des Positionsschalters, Achse 1
Fortsetzung
D
E
F
G
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K
L
M
N
O
P
Erforderliche Ausrüstung
Alle Teile sind in der Lieferung der unten angegebenen Sätze enthalten. Eine
Anleitung zum Schneiden der Nocken ist ebenfalls im Set enthalten.
Geräte
Positionsschalter Achse 1
Positionsschalter Achse 1
Positionsschalter Achse 1
Technisches Referenzhand-
buch - Systemparameter
Installation, Positionsschalter Achse 1
Nachstehend wird beschrieben, wie der Positionsschalter am Roboter angebracht
wird.
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Befestigungsschrauben, Halterring, 6 Stück M8 x 12
Nocke
Befestigungsschrauben, Nocke, (8 Stück für jede Nocke) M6 x 12
Befestigungsplatte
Befestigungsschrauben, Befestigungsplatte (2 Stück) M6 x 16
Ausgleichsscheiben
Halterung
Befestigungsschrauben, Halterung (2 Stück) M6 x 30
Mechanischer Anschlag
Kabelbinder
Befestigungsschraube, Schelle
Klemme
Art.-Nr.
3HAC12062-1
3HAC12062-2
3HAC12062-3
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung
•
pneumatische Druckversorgung
•
Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Ar-
beitsbereichs des Roboters.
Bringen Sie die beiden Halterringe mit
den sechs Befestigungsschrauben unter
dem Rahmen an.
Schneiden Sie die Nocken nach der An-
leitung aus dem Positionsschalterset.
Montieren Sie die Nocken mit den Befes-
tigungsschrauben am Halterring.
© Copyright 2006-2019 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Enthält einen Schalter.
Enthält zwei Schalter.
Enthält drei Schalter.
Die Artikelnummer finden Sie im Abschnitt
Referenzen auf Seite
10.
Hinweis
Siehe Abbildung
Position des Positions-
schalters, Achse 1 auf Seite
6 Stück, M8 x 12
Siehe Abbildung
Position des Positions-
schalters, Achse 1 auf Seite
M6 x 12.
Produkthandbuch - IRB 260
3HAC026048-003 Revision: N
79.
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