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Revision
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Produkthandbuch - IRB 260
3HAC026048-003 Revision: N
Beschreibung
Änderungen durchgeführt in:
•
„Voraussetzungen" im Kapitel „Überblick"
•
„Ölwechsel" im Kapitel „Wartung"
Inhalt aktualisiert in Kapitel/Abschnitt:
•
Wartungskapitel, Abschnitt Wartungspläne : Geändertes Intervall
für den Austausch des Batteriesatzes.
•
Abschnitt „Was ist ein Sicherheitshalt?" dem Kapitel „Sicherheit"
hinzugefügt.
•
Die Ölsorte Shell Tivela S150 in Getriebe Achse 6 wurde durch
Kyodo Yushi TMO 150 ersetzt.
Inhalt aktualisiert in Kapitel/Abschnitt:
•
Kapitel „Stilllegung" hinzugefügt.
•
Die Schaltpläne sind in diesem Handbuch nicht enthalten sondern
werden als separate Dateien geliefert. Siehe
te
251.
•
Die Liste der Standards wurde aktualisiert, siehe
auf Seite
230.
Das Kapitel Sicherheit wurde aktualisiert durch:
•
Aktualisierte Grafiken der Sicherheitssignale für die Stufen Gefahr
und Warnung, siehe
•
Neue Sicherheitsschilder an den Manipulatoren, siehe
symbole auf Produktschildern auf Seite
•
Geänderte Terminologie: Roboter wurde ersetzt durch Manipulator.
Diese Revision umfasst folgende Aktualisierungen:
•
Ein neuer Absatz über allgemeine Abbildungen wurde im Abschnitt
Benutzung des Produkthandbuchs auf Seite 15
•
Eine KM10-Buchse zur Liste der erforderlichen Ausrüstung und
zu den Anweisungen beim Austauschen der unteren Stange hin-
zugefügt, siehe Abschnitt
- untere Stange auf Seite
•
Einige allgemeine Anzugsdrehmomente wurden geändert/aktuali-
siert, siehe aktualisierte Werte in
te
233.
•
Sicherheitsrisiken beim Umgang mit Batterien auf Seite 36
hinzugefügt.
Diese Revision umfasst folgende Aktualisierungen:
•
Informationen zur Ölsorte und Ölmenge wurden aus dem Hand-
buch entfernt und sind nun unter Technisches Referenzhand-
buch - Schmierung von Getrieben zu finden. Die Artikelnummer
finden Sie unter
•
Eine neue SMB-Einheit und Batterie mit längerer Lebensdauer
wurden eingeführt.
Diese Revision umfasst folgende Aktualisierungen:
•
Allgemein korrigierte Ersatzteile.
•
Fehlende Ersatzteilnummern wurden hinzugefügt.
•
Es wurden Informationen über die Risiken beim Aussondern eines
ausrangierten Roboters hinzugefügt, siehe
dern auf Seite
•
Ersatzteile und Explosionszeichnungen sind in diesem Handbuch
nicht enthalten. Sie werden als separate Dateien geliefert. Siehe
Product manual, spare parts - IRB 260.
Diese Revision umfasst folgende Aktualisierungen:
•
Geringfügige Korrekturen.
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Überblick über dieses Handbuch
Sicherheitssignale im Handbuch auf Seite
Austauschen des Verbindungssystems
156.
Schraubverbindungen auf Sei-
Referenzen auf Seite
10.
227.
Fortsetzung auf nächster Seite
Fortsetzung
Schaltplan auf Sei-
Geltende Normen
39.
Sicherheits-
41.
hinzugefügt.
wurde
Einen Roboter ausson-
11
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