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2 Installation und Inbetriebnahme
2.4.5 Mechanische Begrenzung des Arbeitsbereichs von Achse 3
Fortsetzung
Installation, mechanischer Anschlag
Nachfolgend wird beschrieben, wie der mechanische Anschlag an den Roboter
angebracht wird.
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Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche Strom-, Hydrau-
lik- und pneumatische Druckversorgung
zum Roboter!
Bringen Sie den mechanischen Anschlag
mit den drei Befestigungsschrauben an der
Parallelschiene an. Verwenden Sie Klebe-
flüssigkeit.
Die softwaremäßigen Einschränkungen des
Arbeitsbereichs (Systemparameterkonfigu-
ration) müssen geändert werden, damit sie
den Änderungen in den mechanischen Ein-
schränkungen entsprechen.
WARNUNG
Wenn der mechanische Anschlag nach einer
starken Kollision deformiert ist, muss er
ausgetauscht werden.
Deformierte bewegliche Anschläge und/oder
zusätzliche Anschläge sowie deformierte
Befestigungsschrauben müssen nach einer
starken Kollision ebenfalls ausgetauscht
werden.
© Copyright 2006-2019 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Siehe Abbildung
Sitz des mechanischen
Anschlags auf Seite
85.
3 Stück; M6x16. Anzugsdrehmoment: 11
Nm
Weitere Informationen zur Klebeflüssig-
keit finden Sie unter
Erforderliche Ausrüs-
tung auf Seite
85.
Eine Beschreibung der Systemparameter,
die geändert werden müssen (Upper joint
bound und Lower joint bound), finden Sie
im Technisches Referenzhandbuch - Sy-
stemparameter.
Produkthandbuch - IRB 260
3HAC026048-003 Revision: N
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