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4 Reparatur
4.4.3 Austauschen des kompletten Oberarms
Fortsetzung
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Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Bringen Sie das zweite Kegelrollenlager und
die geschmierte Sicherungsmutter an der ge-
genüberliegenden Seite des Oberarms an.
Verwenden Sie den verlängerten KM7-Ring-
schlüssel für KM-Muttern und ziehen Sie die
Sicherungsmutter zuerst mit 55 Nm an. Lösen
Sie sie wieder und ziehen Sie sie erneut mit
35 Nm an.
Bringen Sie den Abstand und die Radialdich-
tung per Hand am Wellenende an.
Hinweis! Vergewissern Sie sich, dass die
Radialdichtung mit der flachen Seite nach
außen angebracht ist!
Montieren Sie die Parallelschiene.
Montieren Sie das Verbindungsstück.
Führen Sie die Kabeleinheit durch das Innere
des Oberarms. Schließen Sie alle Steckverbin-
der wieder an und bringen Sie alle Halterun-
gen wieder an.
Kalibrieren Sie den Roboter neu.
© Copyright 2006-2019 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis/Abbildung
Die Artikelnummer finden Sie unter
Erforderliche Ausrüstung auf Seite
xx0600002607
A Radialdichtung
B Abstand
Siehe Abschnitt
Einbauen, Parallel-
schiene auf Seite 173
Weitere Informationen dazu erhalten
Sie in den folgenden Abschnitten:
•
Montage, Verbindungsstück auf
Seite 164
•
Montage, obere Stange auf Sei-
te 154
•
Einbauen, untere Stange auf
Seite 159
Kabelführung, Steckverbinder und
Halterungen werden in der Abbildung
Sitz der Kabeleinheit, Achse 6 auf Sei-
te 124
gezeigt.
Die Montage ist im Abschnitt
Kabeleinheit Achse 6 auf Seite 126
nauer beschrieben.
Die Kalibrierung wird in einem separa-
ten Kalibrierungshandbuch beschrie-
ben, das den Kalibrierwerkzeugen bei-
liegt.
Allgemeine Kalibrierinformationen fin-
den Sie im Abschnitt
Kalibrierinforma-
tionen auf Seite
215.
Produkthandbuch - IRB 260
3HAC026048-003 Revision: N
144.
Montage,
ge-
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