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ABB IRB 260 Produkthandbuch Seite 184

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4 Reparatur
4.6.2 Austauschen der Bremslöseeinheit
Fortsetzung
Wiedereinbau der Bremslöseplatine
1
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7
Fortsetzung auf nächster Seite
184
Aktion
Schließen Sie die Steckverbinder X8, X9 und X10
an der Bremslöseplatine an.
Achten Sie darauf, dass die Buchsen und Stifte
nicht beschädigt werden.
Gewährleisten Sie, dass der Steckverbinder und
seine Verriegelungsarme ordnungsgemäß einge-
rastet sind.
X8
X9
xx1700000978
Montieren Sie die Platine an der Platine der
Bremslöseplatine und sichern Sie sie mit vier Di-
stanzbolzen und Muttern. Verwenden Sie einen
Schraubenschlüssel, um den Distanzbolzen zu
fixieren, während Sie die Mutter festziehen.
Maximales Anzugsdrehmoment: 5 Nm.
Kontrollieren Sie anhand der zuvor gemachten
Aufnahmen/Notizen, ob die Roboterverkabelung
korrekt positioniert ist.
WARNUNG
Geschirmte Kabel dürfen nach der Installation
nicht mit der Bremslöseplatine in Kontakt kom-
men. Beseitigen Sie alle Kontaktgefahren zwi-
schen geschirmten Kabeln und Bremslöseplatine.
Montieren Sie die Platte der Bremslöseplatine
wieder mit den beiden Befestigungsschrauben an
der Sockelabdeckung.
WARNUNG
Bevor Sie mit den Wartungsarbeiten fortfahren,
beachten Sie bitte die Sicherheitsinformation im
Abschnitt
Die Bremslösetasten sind nach War-
tungsarbeiten eventuell blockiert. auf Seite
Bringen Sie die Abdeckung an der Rückseite des
Sockels wieder an.
Bringen Sie den Drucktastenschutz wieder an der
Sockelabdeckung an.
Drücken Sie nacheinander die Drucktaster 1–6,
um zu kontrollieren, ob sich die Taster frei bewe-
gen können und nicht in eingedrückter Position
stecken bleiben.
© Copyright 2006-2019 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
X10
Siehe
nommener Sockelabdeckung auf
Seite
117!
Bremslöseeinheit auf abge-
182.
Produkthandbuch - IRB 260
3HAC026048-003 Revision: N

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