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ABB IRB 260 Produkthandbuch Seite 105

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Produkthandbuch - IRB 260
3HAC026048-003 Revision: N
Aktion
xx0200000023
WARNUNG
Die Einheit reagiert empfindlich auf elektrosta-
tische Entladungen (ESD). Lesen Sie vor der
Handhabung der Einheit die Sicherheitsinfor-
mationen im Abschnitt
Die Einheit reagiert
empfindlich auf ESD auf Seite
Entfernen Sie die hintere Abdeckung (A) am
Roboter durch Lösen der Befestigungsschrau-
ben (B).
VORSICHT
Vor dem Öffnen die Abdeckung von Metallrück-
ständen befreien.
Metallrückstände können Platinenfehler verur-
sachen, was zu gefährlichen Ausfällen führen
kann.
Entfernen Sie die Batterieklemmen von der
seriellen Messsystemplatine und schneiden
Sie das Batteriehalteband durch.
Bauen Sie die neue Batterie ein und verbinden
Sie die Klemmen mit der seriellen Messsystem-
platine.
Bringen Sie die Abdeckung zusammen mit ei-
ner neuen Dichtung wieder am Robotersockel
an.
Aktualisieren Sie die Umdrehungszähler!
© Copyright 2006-2019 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
3.4.3 Austauschen der SMB-Batterie
Hinweis
32.
xx0200000399
Siehe Abbildung
einheit auf Seite
Ersetzen Sie eine ausgebaute Dichtung
immer durch eine neue!
Ersatzteilnummer siehe unter
liche Ausrüstung auf Seite
Siehe dazu den Abschnitt
rung der Umdrehungszähler auf Sei-
te
219.
3 Wartung
Fortsetzung
Sitz der SMB-Batterie-
103.
Erforder-
104.
Aktualisie-
105

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