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4 Reparatur
4.4.3 Austauschen des kompletten Oberarms
Fortsetzung
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Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Entfernen Sie alle Steckverbinder am Nei-
gungsgehäuse (Motor- und Kundenanschlüs-
se) und lösen Sie die Verkabelung vom
Oberarm, indem Sie alle Halterungen entfer-
nen.
Entfernen Sie das Verbindungssystem.
Entfernen Sie die Parallelschiene.
VORSICHT
Der komplette Oberarm wiegt 23 kg, wenn
keine Zusatzausrüstung montiert ist! Verwen-
den Sie eine geeignete Hebevorrichtung, um
Verletzungen des Personals zu verhindern!
Befestigen Sie die Hebeausrüstung gemäß
der Abbildung rechts am Oberarm.
Entfernen Sie den Abstand und die Radialdich-
tung vom Wellenende.
Lösen und entfernen Sie die Sicherungsmutter
mit dem verlängerten KM7-Ringschlüssel.
Entfernen Sie das Lager.
© Copyright 2006-2019 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis/Abbildung
Siehe Abbildung
Sitz der Kabeleinheit,
Achse 6 auf Seite
124.
Weitere Informationen dazu erhalten
Sie in den folgenden Abschnitten:
•
Entfernen, obere Stange auf
Seite 153
•
Ausbau, untere Stange auf Sei-
te 157
•
Entfernen, Verbindungsstück
auf Seite 163
Siehe Abschnitt
Entfernen, Parallel-
schiene auf Seite 172
xx0500002549
xx0600002607
Die Artikelnummer finden Sie unter
Erforderliche Ausrüstung auf Seite
Produkthandbuch - IRB 260
3HAC026048-003 Revision: N
144.
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