Inhaltsverzeichnis
Werbung
4 Reparatur
4.5.1 Austauschen des kompletten Unterarms
Fortsetzung
C
D
Erforderliche Ausrüstung
Ausrüstung usw.
Unterarm
Dichtungsring (V-Ring)
Lagerfett
Hebeausrüstung
Standardwerkzeugsatz
Calibration Pendu-
lum-Werkzeugsatz
Eventuell sind andere
Werkzeuge und Prozedu-
ren erforderlich. Verwei-
se auf diese Prozeduren
finden Sie in den nachfol-
genden schrittweisen
Anleitungen.
Demontage, Unterarm
Nachfolgend wird beschrieben, wie der komplette Unterarm entfernt wird.
1
2
3
Fortsetzung auf nächster Seite
168
Befestigungsschrauben (12 Stück)
Federspannplatte
Ersatzteilnr.
3HAC025729-001
3HAB3732-13
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche Strom-, Hy-
draulik- und pneumatische Druckversor-
gung zum Roboter!
Entfernen Sie den Oberarm.
VORSICHT
Der Unterarm der Roboters wiegt , wenn
keine Zusatzausrüstung montiert ist.
Alle Hebevorrichtungen müssen entspre-
chend dimensioniert sein!
© Copyright 2006-2019 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Art.-Nr.
Hinweis
Bei Beschädigung austau-
schen.
3HAB3537-1
Wird zum Schmieren des
Dichtungsrings verwendet.
-
Der Inhalt wird im Abschnitt
Standardwerkzeuge auf Sei-
te 237
beschrieben.
3HAC15716-1
Vollständiger Satz umfasst
auch die Bedienanleitung.
Diese Prozeduren umfassen
Verweise auf die erforderli-
chen Werkzeuge.
Hinweis/Abbildung
Siehe dazu den Abschnitt
Oberarm auf Seite
145.
Produkthandbuch - IRB 260
3HAC026048-003 Revision: N
Entfernen,
Werbung
Inhaltsverzeichnis
