Inhaltsverzeichnis
Werbung
Index
Gefahren- und Risikobewertung, 18
gefährliches Material, 225
Geschwindigkeit
Anpassen, 91
Getriebe
Getriebepositionen, 98
Getriebe Achse 1-3, austauschen, 208
Getriebe Achse 6, austauschen, 212
Gewicht, 49
Getriebeeinheit, 209–210
Oberarm, 146–147, 172
Roboter, 58, 158–159, 170, 236
Unterarm, 168
Gültigkeit und Verantwortlichkeit, 17
Gummi
Entsorgung, 225
Gusseisen
Entsorgung, 225
H
Haftungsbeschränkung, 17
Handbücher
Referenzdokumentation, 10
hängend
hängend montiert, 24
Heben
Oberarm, 146
Hebevorrichtungen, 236
Höhe
in einer Höhe montiert, 24
Hydraulikpumpe, 130, 145, 238
I
Inspektion
Schilder, 96
Installation
Mechanischer Anschlag Achse 1, 73
Mechanischer Anschlag Achse 2, 82
Mechanischer Anschlag Achse 3, 85
Positionsschalter Achse 1, 79
Signallampe, 70
Instruktionen für die Montage, 47
Integrator-Verantwortung, 17
Intervall
Wartung, 95
K
Kabel, Roboter, 88
Kabel zwischen Roboter und Steuerung, 88
Kalibirierung
Standard, 216
Kalibriermarkierungen, 217
Kalibrierposition
Bewegen zur, 223
Skalen, 217
Kalibrierskalen, 217
Kalibrierung
Grob, 219
Wann wird kalibriert?, 215
Kalibrierungshandbücher, 216
Ketten
Anheben des Roboters, 55
Ketten, Anheben des Roboters, 57
Kipprisiko, 54
Klettern am Roboter, 24
Kohlendioxid-Feuerlöscher, 21
Kundenanschlüsse, 87
254
Kunststoff
Kupfer
L
Lagerbedingungen, 51
Lastdiagramm, 69
Lithium
Lösen der Bremsen, 59
Luftfeuchtigkeit
M
Manuelles Lösen der Bremse, 59
Mechanischer Anschlag
Montageinstruktionen, 47
Motor Achse 1, austauschen, 190
Motor Achse 2, austauschen, 195
Motor Achse 3, austauschen, 200
Motor Achse 6, austauschen, 205
MoveAbsJ-Instruktion, 223
N
Negative Richtungen, Achsen, 218
Neigungsgehäusewelle, austauschen, 129
Neodym
NiCad
Normen, 230
Nullposition
O
Oberarm, austauschen, 144
Öl
Ölwechsel
Option
P
Parallelarm, austauschen, 186
Parallelschiene, austauschen, 171
Plan zur Wartung, 95
Position der Anschlüsse, 87
Positionsschalter
Positionsschalter Achse 1
Positive Richtungen, Achsen, 218
Produktnormen, 230
© Copyright 2006-2019 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Entsorgung, 225
Entsorgung, 225
Entsorgung, 225
Betrieb, 51
Lager, 51
Achse 1, 73
Achse 2, 82
Achse 3, 85
Entsorgung, 225
Entsorgung, 225
ANSI, 231
CAN, 231
EN, 230
EN IEC, 230
EN ISO, 230
überprüfen, 223
Entsorgung, 225
Menge in Getrieben, 98
Ölsorte, 98
Getriebe Achse 6 (Handgelenkeinheit), 100
Sicherheitsrisiken, 37
Signallampe, 70
Achse 1, 79
Artikelnummer, 80
Produkthandbuch - IRB 260
3HAC026048-003 Revision: N
Werbung
Inhaltsverzeichnis
