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PST 6xxEx
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Strom zu groß...
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Strom ok
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:
Schweißung, die
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Strom zu klein... / kein Strom...
durch die automa
tische Punktwie
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derholung ausge
löst wurde.
Schweißungen
Abb. 27: Beispiel: Prinzip der automatischen Punktwiederholung
mit "max. Wiederhol." =4
Die automatische Punktwiederholung lässt sich separat für jedes
Schweißprogramm per Parameter "Ablaufwiederholung" ein- bzw. aus
schalten.
Bei eingeschalteter automatischer Punktwiederholung ist die Steue
rung in der Lage, einen fehlerhaften Schweißablauf -beginnend mit der
VHZ- beim Auftreten der Meldungen "Strom zu klein..." oder "kein
Strom..." automatisch 1x zu wiederholen. Die Zange bleibt in diesem
Fall nach dem fehlerhaften Ablauf geschlossen und programmierte
Vorhaltezeit, Stromzeiten und Nachhaltezeit laufen erneut ab.
Führt die Wiederholung zu einer korrekten Schweißung, läuft die
Schweißanlage anschließend normal weiter. Tritt bei der Wiederholung
erneut ein Fehler auf, führt das zu einer entsprechenden Meldung
("Strom zu klein...", "kein Strom...").
Problematischerweise können schlechte Passungen oder nicht
optimal aufliegende Elektroden im Extremfall die Wiederholung jedes
Schweißpunktes bei eingeschalteter Punktwiederholung provozieren.
Fazit: die Taktzeit steigt zunächst evtl. unbemerkt stark an.
Deswegen steht in der Steuerung der Parameter "Max. Wiederhol."
(max. zulässige Punktwiederholung in Folge) zur Verfügung.
Ein interner Zähler wird immer dann auf 0 zurückgesetzt, wenn eine
Schweißung auf Anhieb gelingt. Er wird im Gegenzug inkrementiert,
wenn das "zulässige Toleranzband unten" unterschritten wird und
gleichzeitig die automatische Punktwiederholung eingeschaltet ist.
Die automatische Punktwiederholung findet nur dann statt, wenn der
interne Zählerwert kleiner/gleich dem Parameter "Max. Wiederhol." ist.
Ist das nicht der Fall, generiert die Steuerung die Meldung "Strom zu
klein... in Folge".
Parametrierung in BOS:
Unter "Programmierung", Reiter "Ablauf", Parameter "Abl.wdh."
Unter "Programmierung", Reiter "Allgemein", Parameter "Max. Wieder
hol."
Meldungen können wahlweise als "Fehler" oder als "Warnung" de
finiert werden. Während ein als "Warnung" definiertes Ereignis keine
Steuerungsblockade hervorruft, ist nach Auftreten eines "Fehlers"
immer ein "Fehler rücksetzen" (siehe Seite 151) zum Starten des
nächsten Schweißablaufes erforderlich.
Bosch Rexroth AG
Zu diesem Produkt
zul. Toleranzband oben
(in %)
Referenzstrom in kA
zul. Toleranzband unten
(in %)
Meldung "Strom zu klein... in Folge"
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