Bosch Rexroth PST 6 Serie Betriebsanleitung Seite 165

1070087088 / 08 | PST 6xxEx
FK-Startzeit
Start
FK
STZ
Start
FK
STZ
Abb. 74: FK-Dauer in Abhängigkeit von Signal "Start"
Die programmierte FK-Dauer läuft auch bei der Startsimulation
(BOS) ab!
Der Zeitpunkt, zu dem der "Fortschaltkontakt" ausgegeben werden soll,
ist -bezogen auf das Ende der NHZ- im Bereich von +/-50 Perioden pa­
rametrierbar (Einschränkung: Die Ausgabe des FK ist frühestens 1 Pe­
riode nach dem Start der NHZ möglich).
Dadurch lässt sich der Startzeitpunkt des FK sowohl in die NHZ hinein
vorziehen, als auch verzögern.
FK
STZ
Abb. 75: Verschieben der FK-Startzeit
Beispiel: "schnelle Roboterkommunikation"
Falls der "Fortschaltkontakt" als Befehl zur Positionierung auf den
nächsten Punkt verwendet wird, kann man durch das Vorziehen der
FK-Startzeit konstante Reaktionszeiten (hervorgerufen durch die Si­
gnalverarbeitung im Roboter-, Antriebs- oder SPS-Bereich) kom­
pensieren. Verkürzte Taktzeiten sind die Folge.
Zu frühe Ausgabe des FK
Beschädigung der Anlage durch Positionierbewegung mit ge­
schlossener Zange möglich!
" Stellen Sie deshalb sicher, dass die Elektroden bereits geöffnet
sind, wenn die Roboterantriebe starten!
Bosch Rexroth AG
E/A-Signale bei Maschinen-Applikation
"Start" steht nicht mehr an:
progr. FK-Dauer läuft ab.
progr. Dauer
NHZ
"Start" steht noch an:
neg. Flanke setzt FK zurück.
NHZ
FK-Startzeit
0
< 0 > 0
NHZ
HINWEIS
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