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Bosch Rexroth PST 6 Serie Betriebsanleitung
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Bosch Rexroth PST 6 Serie Betriebsanleitung

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Rexroth PST 6xxEx
AC-Kompakt - Schweißsteuerung mit Thyristor-Leistungsteil
AC Compact - Weld Timer with Thyristor Power Unit
Betriebsanleitung | Operating Instructions
1070087088
The Drive & Control Company
Edition 08

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Verwandte Anleitungen für Bosch Rexroth PST 6 Serie

Inhaltszusammenfassung für Bosch Rexroth PST 6 Serie

  • Seite 1 The Drive & Control Company Rexroth PST 6xxEx AC-Kompakt - Schweißsteuerung mit Thyristor-Leistungsteil AC Compact - Weld Timer with Thyristor Power Unit Betriebsanleitung | Operating Instructions Edition 08 1070087088...
  • Seite 2 This information does not release the user from per­ forming his own assessments and verifications. Our products are subject to natural wear and aging. © This manual is the exclusive property of Bosch Rexroth AG, Germany also in the case of intellec­ tual property right applications.

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    1070087088 / 08 PST 6xxEx Bosch Rexroth AG 3 / 416 Inhalt Inhalt Zu dieser Dokumentation ....Gültigkeit der Dokumentation ......
  • Seite 4 4 / 416 Bosch Rexroth AG PST 6xxEx | 1070087088 / 08 Inhalt Steuerungsfunktionen ........
  • Seite 5 1070087088 / 08 PST 6xxEx Bosch Rexroth AG 5 / 416 Inhalt Produkt elektrisch anschließen ......
  • Seite 6 6 / 416 Bosch Rexroth AG PST 6xxEx | 1070087088 / 08 Inhalt 15.2 Eingangssignale ........
  • Seite 7 1070087088 / 08 PST 6xxEx Bosch Rexroth AG 7 / 416 Inhalt 18.2 Typ-spezifische technische Daten ..... . . Service und Support .
  • Seite 8 8 / 416 Bosch Rexroth AG PST 6xxEx | 1070087088 / 08 Notizen | Notes:...

  • Seite 9: Zu Dieser Dokumentation

    1070087088 / 08 PST 6xxEx Bosch Rexroth AG 9 / 416 Zu dieser Dokumentation Zu dieser Dokumentation Dieses Kapitel enthält Informationen, die zur Nutzung der Dokumenta­ tion bedeutsam sind. " Informieren Sie sich über das Produkt, bevor Sie damit arbeiten! Gültigkeit der Dokumentation...

  • Seite 10: Darstellung Von Informationen

    10 / 416 Bosch Rexroth AG PST 6xxEx | 1070087088 / 08 Zu dieser Dokumentation Darstellung von Informationen Wir verwenden in dieser Dokumentation einheitliche Symbolik, Begriffe und Abkürzungen. Diese werden in den folgenden Abschnitten erklärt. 1.3.1 Sicherheitshinweise Sicherheitshinweise machen Sie auf Gefahrenpotentiale oder Risiken gezielt aufmerksam.

  • Seite 11: Tab. 3: Gefahrenklassen Nach Ansi Z535

    1070087088 / 08 PST 6xxEx Bosch Rexroth AG 11 / 416 Zu dieser Dokumentation Zur Klassifizierung sind Sicherheitshinweise nach Gefahrenstufen Gefahrenstufen? (Gefahrenklassen) unterteilt. Das Signalwort repräsentiert die Gefah­ renstufe. Tab. 3: Gefahrenklassen nach ANSI Z535.6 Signalwort Bedeutung GEFAHR Gefährliche Situation, in der Tod oder schwere Körperver­...

  • Seite 12: Symbole

    12 / 416 Bosch Rexroth AG PST 6xxEx | 1070087088 / 08 Zu dieser Dokumentation 1.3.2 Symbole Die folgende Symbolik wird verwendet, um Textpassagen besonders zu kennzeichnen. Tab. 5: Verwendete Symbolik Symbol Bedeutung Kennzeichnung für einen Tipp oder eine Information.

  • Seite 13: Sicherheitshinweise

    1070087088 / 08 PST 6xxEx Bosch Rexroth AG 13 / 416 Sicherheitshinweise Sicherheitshinweise Dieses Kapitel enthält wichtige Informationen zum sicheren Umgang mit dem beschriebenen Produkt. Zu diesem Kapitel Das beschriebene Produkt wurde unter Beachtung der EG-Normen entwickelt, gefertigt, geprüft und dokumentiert.

  • Seite 14: Qualifikation Des Personals

    (z.B. Luftfeuchtigkeit), • Elektrischer Anschluss entspricht nicht der Dokumentation. Für Schäden bei nicht bestimmungsgemäßer Verwendung übernimmt die Bosch Rexroth AG keine Haftung. Die Risiken bei nicht bestim­ mungsgemäßer Verwendung trägt allein der Betreiber/Benutzer. Qualifikation des Personals Diese Dokumentation wendet sich an speziell ausgebildetes Fachper­...
  • Seite 15 1070087088 / 08 PST 6xxEx Bosch Rexroth AG 15 / 416 Sicherheitshinweise Projektierung, Programmierung, Start und Bedienung sowie das " Verändern von Programmparametern darf nur durch entsprechend geschultes Fachpersonal erfolgen! Dieses Personal muss in der Lage sein, mögliche Gefahren zu erkennen, die durch Program­...

  • Seite 16: Allgemeine Sicherheitshinweise

    16 / 416 Bosch Rexroth AG PST 6xxEx | 1070087088 / 08 Sicherheitshinweise Allgemeine Sicherheitshinweise Beachten Sie die gültigen Vorschriften zur Unfallverhütung und zum " Umweltschutz. " Beachten Sie die Sicherheitsvorschriften und -bestimmungen des Landes, in dem das Produkt eingesetzt/angewendet wird.

  • Seite 17: Produkt- Und Technologieabhängige Sicherheitshinweise

    1070087088 / 08 PST 6xxEx Bosch Rexroth AG 17 / 416 Sicherheitshinweise Produkt- und technologieabhängige Sicherheitshinweise In diesem Kapitel finden Sie grundsätzliche Hinweise und Anwei­ sungen, die für Ihre Sicherheit beim Handling mit dem Produkt und der Technologie im Umfeld des Produktes wichtig sind.

  • Seite 18: Einbau Und Montage

    18 / 416 Bosch Rexroth AG PST 6xxEx | 1070087088 / 08 Sicherheitshinweise 2.6.3 Einbau und Montage WARNUNG Gefährliche elektrische Spannung Herz-Rhythmusstörung, Verbrennung, Schock möglich! Stellen Sie sicher, dass alle Anlagenteile, an denen während " Montagevorgängen gearbeitet wird, spannungsfrei und gegen willkürliches/unbeabsichtigtes Wiedereinschalten ausreichend...
  • Seite 19 1070087088 / 08 PST 6xxEx Bosch Rexroth AG 19 / 416 Sicherheitshinweise VORSICHT Unzureichende Befestigung Reduzierung der Personen-/Anlagensicherheit, Funktionsstö­ rungen möglich! " Stellen Sie sicher, dass Einbauort und Befestigung der Komponenten auf deren Gewicht ausgelegt sind! Berücksichtigen Sie hierbei auch dynamische Kräfte, die ggf. auf das Produkt einwirken.

  • Seite 20: Elektrischer Anschluss

    20 / 416 Bosch Rexroth AG PST 6xxEx | 1070087088 / 08 Sicherheitshinweise 2.6.4 Elektrischer Anschluss WARNUNG Gefährliche elektrische Spannung Herz-Rhythmusstörung, Verbrennung, Schock möglich! Der elektrische Anschluss darf nur von einer Elektrofachkraft un­ " ter Beachtung der gültigen Sicherheitsbestimmungen, der Netz­...
  • Seite 21 1070087088 / 08 PST 6xxEx Bosch Rexroth AG 21 / 416 Sicherheitshinweise WARNUNG Nicht oder falsch ausgewertete Fehlermeldungen Reduzierung der Personen-/Anlagensicherheit, Funktionsstö­ rungen möglich! " Viele Meldungen können in der SST entsprechend Ihren An­ forderungen als ”Warnung” (keine Blockade) oder ”Fehler” (mit Blockade) frei konfiguriert werden.

  • Seite 22: Betrieb Des Produktes

    22 / 416 Bosch Rexroth AG PST 6xxEx | 1070087088 / 08 Sicherheitshinweise WARNUNG Fehlerhafter Anschluss von Anschlusskabeln Reduzierung der Personen-/Anlagensicherheit, Funktionsstö­ rungen/-einschränkungen möglich! " Dimensionieren Sie alle Leiterquerschnitte entsprechend der An­ schlussleistung. " Stellen Sie sicher, dass sich keine Anschlusskabel ungewollt lö­...
  • Seite 23 1070087088 / 08 PST 6xxEx Bosch Rexroth AG 23 / 416 Sicherheitshinweise WARNUNG Hohe dynamische Kräfte und sehr schnelle Bewegungsabläufe Schlag-, Quetsch-, Einzugs- und Verbrennungsgefahr! Rechnen Sie stets mit Bewegungsabläufen, die durch auftre­ " tende Fehler an der Anlage hervorgerufen werden können und verhalten Sie sich entsprechend umsichtig und besonnen.

  • Seite 24: Nachrüstungen Und Veränderungen Durch Den Betreiber

    24 / 416 Bosch Rexroth AG PST 6xxEx | 1070087088 / 08 Sicherheitshinweise VORSICHT Schweißspritzer, heiße Oberflächen, scharfe Blechkanten Verbrennungen, Augenverletzungen möglich! Tragen Sie Schutzhandschuhe, um sich vor Verletzungen an " scharfen Blechkanten oder vor Verbrennungen am Schweißgut zu schützen! "...

  • Seite 25: Wartung Und Reparatur

    1070087088 / 08 PST 6xxEx Bosch Rexroth AG 25 / 416 Sicherheitshinweise 2.6.7 Wartung und Reparatur WARNUNG Gefährliche elektrische Spannung Herz-Rhythmusstörung, Verbrennung, Schock möglich! " Wartungsarbeiten sind - wenn nicht anders beschrieben - grund­ sätzlich nur bei ausgeschalteter und ausreichend gesicherter Anlage durchzuführen!

  • Seite 26: Konformitätserklärung / Ce-Kennzeichnung

    26 / 416 Bosch Rexroth AG PST 6xxEx | 1070087088 / 08 Sicherheitshinweise VORSICHT Unsachgemäße Handhabung von Lithium-Batterien Verätzung, Explosion möglich! Öffnen Sie Lithium-Batterien nicht gewaltsam. " " Laden Sie eine verbrauchte Lithium-Batterie nicht wieder auf. Erhitzen Sie Lithium-Batterien nicht über 100 Grad Celsius.

  • Seite 27: Pflichten Des Betreibers

    1070087088 / 08 PST 6xxEx Bosch Rexroth AG 27 / 416 Sicherheitshinweise Pflichten des Betreibers Der Betreiber ist verantwortlich für die Anlage. Deswegen muss er • die bestimmungsgemäße Verwendung der Anlage sicherstellen, • das Betriebspersonal regelmäßig unterweisen, • bestehende Gefahren für alle Personen unübersehbar und eindeu­...
  • Seite 28 28 / 416 Bosch Rexroth AG PST 6xxEx | 1070087088 / 08 Sicherheitshinweise Notizen | Notes:...

  • Seite 29: Allgemeine Hinweise Zu Sachschäden Und Produktschäden

    1070087088 / 08 PST 6xxEx Bosch Rexroth AG 29 / 416 Allgemeine Hinweise zu Sachschäden und Produktschäden Allgemeine Hinweise zu Sachschäden und Produktschäden Vorliegendes Kapitel enthält Hinweise, die zum Schutz vor Sach- und Produktschäden wichtig sind. Transport und Lagerung HINWEIS Frost, Korrosion Leck im Kühlkörper, Verschmutzung des Kühlmediums möglich!

  • Seite 30: Einbau Und Montage

    30 / 416 Bosch Rexroth AG PST 6xxEx | 1070087088 / 08 Allgemeine Hinweise zu Sachschäden und Produktschäden Einbau und Montage HINWEIS Metallspäne bei Bohr- und Sägearbeiten Kurzschlüsse, Schäden an der elektrischen Ausrüstung, unvor­ hersehbare Anlagenreaktionen möglich! " Schotten Sie vor Beginn der Arbeiten im Schaltschrank ge­...
  • Seite 31 1070087088 / 08 PST 6xxEx Bosch Rexroth AG 31 / 416 Allgemeine Hinweise zu Sachschäden und Produktschäden HINWEIS Überhitzung oder Schwitzwasser durch unzureichende Kühlung Temporäres Stocken des Schweißablaufes, Verminderung der Produktlebensdauer, Zerstörung des Gerätes, Schäden an der elektrischen Ausrüstung, unvorhersehbare Anlagenreaktionen möglich!

  • Seite 32: Elektrischer Anschluss

    32 / 416 Bosch Rexroth AG PST 6xxEx | 1070087088 / 08 Allgemeine Hinweise zu Sachschäden und Produktschäden Elektrischer Anschluss HINWEIS Falsche Spannungsversorgung Schäden an der elektrischen Ausrüstung möglich! Prüfen Sie, ob die Netzspannung mit der auf dem Typenschild "...
  • Seite 33 1070087088 / 08 PST 6xxEx Bosch Rexroth AG 33 / 416 Allgemeine Hinweise zu Sachschäden und Produktschäden HINWEIS Elektrostatische Aufladung Schäden an der elektrischen Ausrüstung möglich! " Halten Sie beim Umgang mit Baugruppen und Bauelementen alle Vorkehrungen zum ESD­Schutz ein und vermeiden Sie elektrostatische Entladungen.

  • Seite 34: Betrieb

    34 / 416 Bosch Rexroth AG PST 6xxEx | 1070087088 / 08 Allgemeine Hinweise zu Sachschäden und Produktschäden Betrieb HINWEIS HF-Störstrahlung Störungen anderer Geräte in der Umgebung möglich! Stellen Sie sicher, dass durch den Betrieb des Produktes andere " Geräte nicht in ihrer Funktion beeinträchtigt werden können.

  • Seite 35: Wartung Und Reparatur

    1070087088 / 08 PST 6xxEx Bosch Rexroth AG 35 / 416 Allgemeine Hinweise zu Sachschäden und Produktschäden Wartung und Reparatur HINWEIS Ziehen oder Stecken von Baugruppen oder Steckverbindungen unter Spannung Schäden an der elektrischen Ausrüstung, unvorhersehbare An­ lagenreaktionen möglich! Wenn nicht anders beschrieben, Steckverbindungen nie unter "...
  • Seite 36 36 / 416 Bosch Rexroth AG PST 6xxEx | 1070087088 / 08 Allgemeine Hinweise zu Sachschäden und Produktschäden Notizen | Notes:...

  • Seite 37: Lieferumfang

    1070087088 / 08 PST 6xxEx Bosch Rexroth AG 37 / 416 Lieferumfang Lieferumfang Der Lieferumfang ist abhängig vom Auftrag. Deswegen ist an dieser Stelle keine global gültige Aussage über den Umfang Ihrer speziellen Lieferung möglich. " Kontrollieren Sie den Lieferumfang anhand des Lieferscheins.
  • Seite 38 38 / 416 Bosch Rexroth AG PST 6xxEx | 1070087088 / 08 Lieferumfang Notizen | Notes:...

  • Seite 39: Zu Diesem Produkt

    1070087088 / 08 PST 6xxEx Bosch Rexroth AG 39 / 416 Zu diesem Produkt Zu diesem Produkt Die Geräte der Baureihe PST 6xxE (AC-Kompakt) sind Schweißein­ richtungen der Klasse A und enthalten in einem Gehäuse standard­ mäßig • Schweißsteuerung und •...

  • Seite 40: Leistungsbeschreibung

    40 / 416 Bosch Rexroth AG PST 6xxEx | 1070087088 / 08 Zu diesem Produkt Leistungsbeschreibung • Oberfläche für Bedienung, Programmierung und Diagnose: - komplett per grafischer Bedienoberfläche BOS; lauffähig auf PCs mit Betriebssystem ab Windows XP Service Pack 3.
  • Seite 41 1070087088 / 08 PST 6xxEx Bosch Rexroth AG 41 / 416 Zu diesem Produkt • Stromüberwachung: - Referenzströme sind unabhängig von den Regelungssollwerten programmierbar - prozentuales Toleranzband, asymmetrisch programmierbar - die Stromüberwachung ist für jede Stromzeit separat einstellbar (Mix-Betrieb). • Automatische Punktwiederholung bei zu kleinem Strom •...
  • Seite 42 42 / 416 Bosch Rexroth AG PST 6xxEx | 1070087088 / 08 Zu diesem Produkt - Ablaufsperre - Zündung intern ein - Zeitüberwachung - Stromüberwachung - 2. STZ in PHA / KSR - benutzte Elektroden • Backup/Auto-Backup (Datensicherung) • Restore (Datenwiederherstellung) •...

  • Seite 43: Produktbeschreibung

    1070087088 / 08 PST 6xxEx Bosch Rexroth AG 43 / 416 Zu diesem Produkt Produktbeschreibung Steuerung und Leistungsteil sind in einem gemeinsamen Gehäuse montiert. PST 610E L PST 625E W Abb. 1: Beispiel: Frontansichten PST 610E L und PST 625E W Funktionsbereich „Kühlung“...

  • Seite 44: Frontansicht (Übersicht)

    44 / 416 Bosch Rexroth AG PST 6xxEx | 1070087088 / 08 Zu diesem Produkt 5.2.1 Frontansicht (Übersicht) Kühlkörper/ Kühlwasseranschlüsse. Siehe Kap. 7.1.1 und 7.3. Netz−Anschlussklemmen (siehe Seite 114) Anzeige− und Bedienelemente. Siehe Seite 47. rechte Gehäuseseite: Pufferbatterie (siehe Seite 133) und Umschaltung der Steuerungsfunktionalität (Hand-...

  • Seite 45: Funktionsprinzip Wechselstromschweißen

    1070087088 / 08 PST 6xxEx Bosch Rexroth AG 45 / 416 Zu diesem Produkt 5.2.2 Funktionsprinzip Wechselstromschweißen Das integrierte Thyristor-Leistungsteil steuert den AC-Schweißtrans­ formator mit einer bipolaren, sinusförmigen Spannung mit Netz­ frequenz an. Um die resultierende Leistung im Sekundärkreis zu beeinflussen, wird der Zündzeitpunkt der Thyristoren in der positiven...

  • Seite 46: Programmierung Und Bedienung

    46 / 416 Bosch Rexroth AG PST 6xxEx | 1070087088 / 08 Zu diesem Produkt 5.2.3 Programmierung und Bedienung Alle erforderlichen Parameter werden immer im steuerungsinternen batteriegepufferten RAM gehalten. Die Bedienung, Programmierung und Diagnose erfolgt per ange­ koppeltem PC. Zur Ankopplung des PC kann sowohl •...

  • Seite 47: Anzeige- Und Bedienelemente

    1070087088 / 08 PST 6xxEx Bosch Rexroth AG 47 / 416 Zu diesem Produkt 5.2.4 Anzeige- und Bedienelemente LED BEREIT: grün: 24 V (Logik−Versorgungsspannung) steht an und kein Fehler steht an. Gerät ist schweißbereit. rot: Fehler steht an. Gerät ist nicht schweißbereit.

  • Seite 48: Umschaltung Der Steuerungsfunktionalität

    48 / 416 Bosch Rexroth AG PST 6xxEx | 1070087088 / 08 Zu diesem Produkt 5.2.5 Umschaltung der Steuerungsfunktionalität Die Steuerungsfunktionalität ist per Umschalter wählbar (siehe folgende Abbildung). Auf diese Weise lässt sich das Verhalten der Steuerung für den Einsatz in folgenden Umgebungen anpassen: •...

  • Seite 49: Ethernet Anybus-Modul "Cc Ethernet 100 Mbit

    1070087088 / 08 PST 6xxEx Bosch Rexroth AG 49 / 416 Zu diesem Produkt 5.2.6 Ethernet Anybus-Modul ”CC Ethernet 100 Mbit” Zur gleichzeitigen Anbindung mehrerer Steuerungen per Feldbus­ schnittstelle Ethernet. Merkmale: • Optional • Kompakte Bauform • Integrierter WEB-Server • Einfache IP-Konfiguration Die nachfolgende Abbildung des PST 6xxE kann in Details von Ih­...

  • Seite 50: Steuerungsfunktionen

    50 / 416 Bosch Rexroth AG PST 6xxEx | 1070087088 / 08 Zu diesem Produkt Steuerungsfunktionen 5.3.1 Hauptkomponenten einer Schweißanlage Schweißanlagen, die mit Kompakt-Schweißsteuerungen der Serie PST 6xxE ausgerüstet sind, bestehen in der Regel aus folgenden Hauptkomponenten: • Schweißsteuerung mit integriertem AC-Leistungsteil (AC: Thyristor- Leistungsteil) •...

  • Seite 51: Abb. 9: Physikalische Größen Zur Beeinflussung Der Schweißung

    1070087088 / 08 PST 6xxEx Bosch Rexroth AG 51 / 416 Zu diesem Produkt • Ansteuern des integrierten Leistungsteils zur Erzeugung der korrek­ ten Schweißleistung. • Melden einer korrekten oder fehlerhaften Schweißung am Ende des Schweißprogrammablaufes. Zeit Strom I Trafo...

  • Seite 52: Schweißbetriebsarten

    52 / 416 Bosch Rexroth AG PST 6xxEx | 1070087088 / 08 Zu diesem Produkt 5.3.2 Schweißbetriebsarten Um einen Schweißprozess ablaufen zu lassen, kann die Schweiß­ steuerung automatisch per SPS/Roboter oder manuell vom Bediener angesteuert werden. Die Kompakt-Schweißsteuerungen der Serie PST 6xxE sind sowohl •...

  • Seite 53: Nahtbetrieb

    1070087088 / 08 PST 6xxEx Bosch Rexroth AG 53 / 416 Zu diesem Produkt chenden Start-Eingang noch an, wird das Magnetventil (MV) ausge­ schaltet. Die Schweißzange öffnet. Es läuft nun die Offenhaltezeit (OHZ) ab. In dieser Zeitspanne kann der Bediener die Zange zum nächsten Punkt weiterziehen.

  • Seite 54: Programmablauf

    54 / 416 Bosch Rexroth AG PST 6xxEx | 1070087088 / 08 Zu diesem Produkt 5.3.3 Programmablauf Über die Eingänge zur Programmanwahl wird das gewünschte Pro­ gramm zunächst selektiert und per High-Pegel am entsprechenden Start-Eingang gestartet. Jedes Schweißprogramm enthält alle Parameter, die für die genaue Definition einer Schweißung erforderlich sind.
  • Seite 55 1070087088 / 08 PST 6xxEx Bosch Rexroth AG 55 / 416 Zu diesem Produkt 1.STZ (1.Stromzeit / Vorwärmzeit): Mit diesem Stromblock kann man das Metall vor der eigentlichen Schweißung (im 2. Stromblock) mit einer kleineren Leistung (1.LST) vorwärmen und so z.B. Schweißspritzer reduzieren.

  • Seite 56: Impulsbetrieb

    56 / 416 Bosch Rexroth AG PST 6xxEx | 1070087088 / 08 Zu diesem Produkt 5.3.3.2 Impulsbetrieb Außer der Möglichkeit, die Wärmemenge für einen einzelnen Schweiß­ punkt in 3 aufeinanderfolgenden Stromblöcken zu erbringen (siehe Seite 54), steht noch der Impulsbetrieb zur Verfügung.

  • Seite 57: Slope (Stromrampe)

    1070087088 / 08 PST 6xxEx Bosch Rexroth AG 57 / 416 Zu diesem Produkt 5.3.3.3 Slope (Stromrampe) Bei aktiviertem Slope erzeugt die Schweißsteuerung für den 2.Strom­ block innerhalb einer programmierbaren Zeitspanne selbstständig einen linearen Stromanstieg/-abfall. Auf diese Weise können Ein­...

  • Seite 58: Programmierbare Zeiten

    58 / 416 Bosch Rexroth AG PST 6xxEx | 1070087088 / 08 Zu diesem Produkt 5.3.3.4 Programmierbare Zeiten Der Ablauf eines Schweißprogrammes ist vom Einsatz verschiedener programmierbarer Zeitspannen abhängig. Jede Zeitspanne dient in­ nerhalb des Programmablaufes einem bestimmten Zweck. Parametrierung in BOS: Unter ”Programmierung”, Reiter ”Ablauf”.
  • Seite 59 1070087088 / 08 PST 6xxEx Bosch Rexroth AG 59 / 416 Zu diesem Produkt 1.VHZ (1.Vorhaltezeit): Während der 1.VHZ soll die Schweißzange komplett schließen. In diesem Zeitabschnitt fließt noch kein Strom. Die 1.VHZ läuft immer unmittelbar nach dem Start in allen drei Schweiß­...
  • Seite 60 60 / 416 Bosch Rexroth AG PST 6xxEx | 1070087088 / 08 Zu diesem Produkt SSZ (Start-Slopezeit / Stromanstiegszeit) Siehe Seite 57. ESZ (End-Slopezeit / Stromabfallzeit) Siehe Seite 57. 3.STZ (3.Stromzeit; Nachwärmzeit) Siehe Seite 55. 3.PSZ (3.Pausenzeit) Trennt, sofern mit einem Wert größer 0 programmiert, den zweiten vom dritten Stromblock.

  • Seite 61: Regelungsbetriebsarten

    1070087088 / 08 PST 6xxEx Bosch Rexroth AG 61 / 416 Zu diesem Produkt 5.3.4 Regelungsbetriebsarten In der Schweißsteuerung sind unterschiedliche Regelungsbetriebs­ arten verfügbar: • Phasenanschnitt (PHA) und • Konstant-Strom-Regelung (KSR). Die Zuordnung zwischen Programm und Regelungsbetriebsart ist außerordentlich flexibel einstellbar. Wir unterscheiden deshalb zwi­...

  • Seite 62: Abb. 17: Prinzip Des Ungeregelten Pha-Betriebes

    62 / 416 Bosch Rexroth AG PST 6xxEx | 1070087088 / 08 Zu diesem Produkt integrierter Primärstromsen­ Netz Programmierung: Schweißtrafo Elektroden Leistungssollwert in SKT Leistungsteil Messwertaufbe­ reitung Stromistwert Istwertanzeige kA-Iststrom mittlerer Phasen-an­ schnitt in SKT ohne Strom- Überwachung mit Strom-Überwa­...

  • Seite 63: Konstant-Strom-Regelung (Ksr)

    1070087088 / 08 PST 6xxEx Bosch Rexroth AG 63 / 416 Zu diesem Produkt 5.3.4.2 Konstant-Strom-Regelung (KSR) Standardfall (z.B. bei Roboterzangen). In der Betriebsart KSR ist die Stromregelung aktiviert. Dazu wird der Ist­ strom über den integrierten Primärstromsensor erfasst, mit dem Tra­...
  • Seite 64 64 / 416 Bosch Rexroth AG PST 6xxEx | 1070087088 / 08 Zu diesem Produkt...

  • Seite 65: Leistungsvorwarnung Und -Begrenzung

    1070087088 / 08 PST 6xxEx Bosch Rexroth AG 65 / 416 Zu diesem Produkt 5.3.5 Leistungsvorwarnung und -begrenzung 5.3.5.1 Leistungsvorwarnung Per Parameter ”Leistungsvorwarnung” kann man angeben, • ab welchem SKT-Wert die Meldung ”Phasenanschnitts-Vorwar­ nung erreicht” erscheinen soll. Dadurch kann Sie die Steuerung in der Regelungsbetriebsart KSR bei­...

  • Seite 66: Überwachung

    66 / 416 Bosch Rexroth AG PST 6xxEx | 1070087088 / 08 Zu diesem Produkt 5.3.6 Überwachung Die Steuerung besitzt die Möglichkeit, Schweißungen auf folgende Primärgrößen hin zu überwachen: • Strom (siehe Kap. 5.3.6.1) • Zeit (siehe Kap. 5.3.6.2 ab Seite 73).

  • Seite 67: Abb. 19: Prinzip: Toleranzband

    1070087088 / 08 PST 6xxEx Bosch Rexroth AG 67 / 416 Zu diesem Produkt Ç Ç Ç Ç Ç Ç Ç Ç Ç Strom zu groß... zul. Toleranzband oben Ç Ç Ç Ç Ç Ç Ç Ç Ç (in %) Toleranz­...

  • Seite 68: Abb. 20: Beispiel: Prinzip Des Bedingt Zulässigen Toleranzbandes

    68 / 416 Bosch Rexroth AG PST 6xxEx | 1070087088 / 08 Zu diesem Produkt Ç Ç Ç Ç Ç Ç Ç Ç Ç Ç Ç Ç Ç Ç Ç Ç Ç Ç Ç Strom zu groß... zul. Toleranzband oben Ç...

  • Seite 69: Abb. 21: Prinzip Strom-Überwachungsbetriebsart "Standard

    1070087088 / 08 PST 6xxEx Bosch Rexroth AG 69 / 416 Zu diesem Produkt Strom-Überwachungsbetriebsarten Da insgesamt 3 voneinander unabhängige Stromblöcke programmier­ bar sind (siehe Seite 54), ist ein entsprechend flexibles Handling für die Stromüberwachung erforderlich. Man unterscheidet deshalb zwischen den Strom-Überwachungsbe­...

  • Seite 70: Abb. 22: Prinzip Strom-Überwachungsbetriebsart "Mix

    70 / 416 Bosch Rexroth AG PST 6xxEx | 1070087088 / 08 Zu diesem Produkt Referenzstrom Refe­ renz­ Refe­ strom renz­ strom Block 3. Block Messzeit 1 Messzeit 3 2. Block : Toleranzband Messzeit 2 = t Abb. 22: Prinzip Strom-Überwachungsbetriebsart ”Mix”...

  • Seite 71: Abb. 23: Wirkung Der Ausblendzeit

    1070087088 / 08 PST 6xxEx Bosch Rexroth AG 71 / 416 Zu diesem Produkt Ausblendzeit und Überhang In den bisherigen Erläuterungen haben wir den zeitlichen Verlauf des Stromes idealisiert dargestellt (in Rechteckform). Tatsächlich aber er­ folgt ein Ein- und Ausschwingen des Stromes zu Beginn und nach dem Ende einer Stromzeit.

  • Seite 72: Abb. 24: Überhang

    72 / 416 Bosch Rexroth AG PST 6xxEx | 1070087088 / 08 Zu diesem Produkt • Überhang: gibt an, ob der Ausschwingvorgang nach dem Ende einer Stromzeit noch zur Bildung des Effektivwertes herangezogen werden soll (Überhang EIN). Bei ausgeschaltetem Überhang stoppt die Effektivwertmessung des Stromes exakt zum Ende einer Stromzeit.

  • Seite 73: Zeitüberwachung

    1070087088 / 08 PST 6xxEx Bosch Rexroth AG 73 / 416 Zu diesem Produkt 5.3.6.2 Zeitüberwachung Die Zeitüberwachung ist für jedes Programm separat anpassbar und vergleicht die, für das komplette Stromprofil benötigte Istzeit mit einer programmierten Referenzzeit. Unter Istzeit verstehen wir die Zeitspanne vom Beginn des ersten Stromblockes bis zum Ende des letzten Stromblockes inkl.

  • Seite 74: Selbsthaltung

    74 / 416 Bosch Rexroth AG PST 6xxEx | 1070087088 / 08 Zu diesem Produkt 5.3.7 Selbsthaltung Nach Ablauf der VHZ geht die Steuerung in den Schweißbetriebsarten ”Einzelpunkt” und ”Serienpunkt” in Selbsthaltung. Im Zustand der Selbsthaltung laufen 1. bis 3.STZ inkl. der NHZ auch nach Rücksetzen des entsprechenden Startsignales ab.
  • Seite 75 1070087088 / 08 PST 6xxEx Bosch Rexroth AG 75 / 416 Zu diesem Produkt Die automatische Punktwiederholung lässt sich separat für jedes Schweißprogramm per Parameter ”Ablaufwiederholung” ein- bzw. aus­ schalten. Bei eingeschalteter automatischer Punktwiederholung ist die Steue­ rung in der Lage, einen fehlerhaften Schweißablauf -beginnend mit der VHZ- beim Auftreten der Meldungen ”Strom zu klein...”...

  • Seite 76: Elektrodenmanagement

    76 / 416 Bosch Rexroth AG PST 6xxEx | 1070087088 / 08 Zu diesem Produkt 5.3.10 Elektrodenmanagement Elektroden unterliegen im Verlauf ihrer Lebensdauer einer prozessbe­ dingten Abnutzung (Verschleiß; siehe Kap. 5.3.10.1), die sich unter anderem als Vergrößerung der Aufsetzfläche bemerkbar macht.

  • Seite 77: Abb. 29: Beispiel: Erfassung Des Verschleißes

    1070087088 / 08 PST 6xxEx Bosch Rexroth AG 77 / 416 Zu diesem Produkt Elektrode entsteht. Daraus kann die Steuerung berechnen, wieviele Teile mit einer Elektrode noch bis zum Erreichen der maximalen Stand­ menge geschweißt werden können. Die Anzahl dieser Restteile be­...

  • Seite 78: Leistungsnachstellung (Stepper)

    78 / 416 Bosch Rexroth AG PST 6xxEx | 1070087088 / 08 Zu diesem Produkt 5.3.10.2 Leistungsnachstellung (Stepper) Die Leistungsnachstellung hält im Verlauf der Elektrodenlebensdauer die Stromdichte im immer größer werdenden Schweißpunkt konstant. Dazu lassen sich für bis zu 10 unterschiedliche Elektrodentypen sepa­...

  • Seite 79: Vorwarnung Und Standmenge

    1070087088 / 08 PST 6xxEx Bosch Rexroth AG 79 / 416 Zu diesem Produkt Per Parameter ”Neue Elektroden fräsen” ist Startfräsen aktivierbar. Bei eingeschaltetem Startfräsen fordert die Steuerung nach einem Elektrodenwechsel ein sofortiges Elektrodenfräsen an. Das dient bei neu eingesetzten Elektroden z.B.

  • Seite 80: Elektrodenkraft

    80 / 416 Bosch Rexroth AG PST 6xxEx | 1070087088 / 08 Zu diesem Produkt 5.3.11 Elektrodenkraft Bestandteil jedes Schweißprogrammes ist die Angabe, mit welcher Kraft die Elektroden das Schweißgut zusammenpressen sollen (in Kilo- Newton: kN). Die Steuerung generiert deshalb anhand einer internen Kennlinie zu je­...
  • Seite 81 1070087088 / 08 PST 6xxEx Bosch Rexroth AG 81 / 416 Zu diesem Produkt Außer der Programmierung einer, während des kompletten Schweiß­ ablaufes konstanten Elektrodenkraft, bietet die Steuerung zusätzlich folgende Funktionen: • Druckprofil: separat für jedes Schweißprogramm sind 10 verschiedene Kraft­...

  • Seite 82: Skalierung

    82 / 416 Bosch Rexroth AG PST 6xxEx | 1070087088 / 08 Zu diesem Produkt 5.3.12 Skalierung " Immer erst Kraft, dann Strom skalieren! 5.3.12.1 Kraftskalierung Durch die Funktion ”Kraftskalierung” • ist die Steuerung erst in der Lage, einen Bezug zwischen program­...
  • Seite 83 1070087088 / 08 PST 6xxEx Bosch Rexroth AG 83 / 416 Zu diesem Produkt Achten Sie bei der Kraftskalierung besonders auf folgende Dinge: " Für die 2 zur Kraftskalierung verwendeten Werte der Kraft-Stell­ größe gilt: der höhere Wert soll möglichst diejenige Kraft erzeugen, die Sie ma­...

  • Seite 84: Stromskalierung

    84 / 416 Bosch Rexroth AG PST 6xxEx | 1070087088 / 08 Zu diesem Produkt 5.3.12.2 Stromskalierung Durch die Funktion ”Stromskalierung” gleichen Sie den gesamten Mess- und Regelkreis der Schweißanlage auf Ihr Referenz-Schweiß­ strommessgerät ab. Das bietet Ihnen folgende Vorteile: •...

  • Seite 85: Korrekturen

    1070087088 / 08 PST 6xxEx Bosch Rexroth AG 85 / 416 Zu diesem Produkt Führen Sie für jede Zange an der Schweißanlage und nach jedem " Zangenwechsel eine Skalierung durch. " Überprüfen Sie eine durchgeführte Skalierung, indem Sie anhand einer Testschweißung den an der Steuerung angezeigten Strom mit dem am Referenz-Schweißstrommessgerät angezeigten Strom ver­...

  • Seite 86: Schweißtransformator-Übersetzungsverhältnis

    86 / 416 Bosch Rexroth AG PST 6xxEx | 1070087088 / 08 Zu diesem Produkt 5.3.14 Schweißtransformator-Übersetzungsverhältnis Zur korrekten Funktion müssen der Steuerung technische Daten des verwendeten Schweißtransformators bekannt sein. • ”Trafo-Übersetzungsverhältnis”: Übersetzungsverhältnis Primär/Sekundär. Übersetzungsverhältnis = Nennspannung / Ausgangsspannung "...

  • Seite 87: Belastung Und Dimensionierung

    1070087088 / 08 PST 6xxEx Bosch Rexroth AG 87 / 416 Zu diesem Produkt Belastung und Dimensionierung 5.4.1 Grundlegendes Prinzipiell haben Halbleiter, solange sie innerhalb der Spezifikation be­ trieben werden, eine nahezu unendliche Lebensdauer. Aufgrund thermischer Belastungen wirken aber auf die Halbleiterchips auch mechanische Kräfte, die in Abhängigkeit der Halbleitergröße die...
  • Seite 88 88 / 416 Bosch Rexroth AG PST 6xxEx | 1070087088 / 08 Zu diesem Produkt Zur Überprüfung dienen die Belastungsdiagramme. Darin sind die vom Thyristor-Leistungsteil schaltbaren • Primär-Ausgangsströme (I in A) in Abhängigkeit der PRIM • Einschaltdauer (ED in %) für 45°C Umgebungstemperatur (siehe auch Seite 87) angegeben.

  • Seite 89: Belastungsdiagramme

    1070087088 / 08 PST 6xxEx Bosch Rexroth AG 89 / 416 Zu diesem Produkt 5.4.3 Belastungsdiagramme Diagrammbasis: • rechnerische Lebensdauer: 20 Mio. Punkte • Umgebungstemperatur: 45°C Erläuterungen zu Belastungsdiagrammen siehe ab Seite 87. ED in % 10 Perioden 20 Perioden 40 Perioden Abb.

  • Seite 90: Abb. 33: Belastungsdiagramm: Pst 610E L (Mit Zwangsbelüftung)

    90 / 416 Bosch Rexroth AG PST 6xxEx | 1070087088 / 08 Zu diesem Produkt ED in % 10 Perioden 20 Perioden 40 Perioden Abb. 33: Belastungsdiagramm: PST 610E L (mit Zwangsbelüftung)

  • Seite 91: Abb. 34: Belastungsdiagramm: Pst 610E W

    1070087088 / 08 PST 6xxEx Bosch Rexroth AG 91 / 416 Zu diesem Produkt ED in % 10 Perioden 20 Perioden 40 Perioden Abb. 34: Belastungsdiagramm: PST 610E W...

  • Seite 92: Abb. 35: Belastungsdiagramm: Pst 625E L (Ohne Zwangsbelüftung)

    92 / 416 Bosch Rexroth AG PST 6xxEx | 1070087088 / 08 Zu diesem Produkt ED in % 10 Perioden 20 Perioden 40 Perioden Abb. 35: Belastungsdiagramm: PST 625E L (ohne Zwangsbelüftung)

  • Seite 93: Abb. 36: Belastungsdiagramm: Pst 625E L (Mit Zwangsbelüftung)

    1070087088 / 08 PST 6xxEx Bosch Rexroth AG 93 / 416 Zu diesem Produkt ED in % 10 Perioden 20 Perioden 40 Perioden Abb. 36: Belastungsdiagramm: PST 625E L (mit Zwangsbelüftung)

  • Seite 94: Abb. 37: Belastungsdiagramm: Pst 625E W

    94 / 416 Bosch Rexroth AG PST 6xxEx | 1070087088 / 08 Zu diesem Produkt ED in % 10 Perioden 20 Perioden 40 Perioden Abb. 37: Belastungsdiagramm: PST 625E W...

  • Seite 95: Abb. 38: Belastungsdiagramm: Pst 650E W

    1070087088 / 08 PST 6xxEx Bosch Rexroth AG 95 / 416 Zu diesem Produkt 3400 3200 3000 2800 2600 2400 2200 2000 1800 1600 1400 1200 1000 ED in % 10 Perioden 20 Perioden 40 Perioden Abb. 38: Belastungsdiagramm: PST 650E W...

  • Seite 96: Identifikation Des Produkts

    96 / 416 Bosch Rexroth AG PST 6xxEx | 1070087088 / 08 Zu diesem Produkt Identifikation des Produkts Der Typenschlüssel gibt Auskunft über die Produktvariante: PST 6_ _ E._ _ _ _ Kühlung: Luft W: Wasser Funktionsvariante (nur angegeben, falls abweichend vom AC-Kompakt-Standardtyp) Leistungsklasse des integrierten Leis­...

  • Seite 97: Tab. 8: Typenschild Gerät Benennung

    1070087088 / 08 PST 6xxEx Bosch Rexroth AG 97 / 416 Zu diesem Produkt Tab. 8: Typenschild Gerät Benennung Feld Benennung Kundenlogo Materialnummer Typenbezeichnung Seriennummer Werk Fertigungsdatum Herkunftsbezeichnung Firmenanschrift CE-Konformitätszeichen Rexroth-Barcode Interne Prüfkennzeichnung Bemessungspannung Bemessungsstrom Schutzart Ausgangsspannung Ausgangsstrom Service-Hotlinenummer EAC-Konformitätszeichen...
  • Seite 98 98 / 416 Bosch Rexroth AG PST 6xxEx | 1070087088 / 08 Zu diesem Produkt Notizen | Notes:...

  • Seite 99: Transport Und Lagerung

    1070087088 / 08 PST 6xxEx Bosch Rexroth AG 99 / 416 Transport und Lagerung Transport und Lagerung Beachten Sie die Hinweise zum Transport im Kapitel ”Sicherheits­ " hinweise” auf Seite 17. " Beachten Sie die Hinweise zu Transport und Lagerung im Kapitel ”Allgemeine Hinweise zu Sachschäden und Produktschäden”...
  • Seite 100 100 / 416 Bosch Rexroth AG PST 6xxEx | 1070087088 / 08 Transport und Lagerung Notizen | Notes:...

  • Seite 101: Montage

    1070087088 / 08 PST 6xxEx Bosch Rexroth AG 101 / 416 Montage Montage Produkt montieren " Beachten Sie die Hinweise zu Einbau und Montage in Kapitel 2.6.3 ab Seite 18 und Kap. 3.2 ab Seite 30. " Bauen Sie das Gerät vorzugsweise senkrecht ein.

  • Seite 102: Maßbilder

    102 / 416 Bosch Rexroth AG PST 6xxEx | 1070087088 / 08 Montage 7.1.1 Maßbilder Abb. 41: Maßbilder: PST 610EW (Wasserkühlung) und PST 610EL (Luftkühlung)

  • Seite 103: Abb. 42: Maßbilder: Pst 625Ew (Wasserkühlung) Und Pst 625El (Luftkühlung)

    1070087088 / 08 PST 6xxEx Bosch Rexroth AG 103 / 416 Montage Abb. 42: Maßbilder: PST 625EW (Wasserkühlung) und PST 625EL (Luftkühlung)
  • Seite 104 104 / 416 Bosch Rexroth AG PST 6xxEx | 1070087088 / 08 Montage Seitenansicht rechts PST 650EW 143.5 Freiraum für Belüftung Freiraum für Belüftung Zubehörsatz zur Rück- wandmontage. Siehe Ansicht von oben Gegenstück: Seite 150. Schlauchtülle mit Bestellnr. siehe Seite 147.

  • Seite 105: Produkt Elektrisch Anschließen

    1070087088 / 08 PST 6xxEx Bosch Rexroth AG 105 / 416 Montage Produkt elektrisch anschließen " Beachten Sie die Sicherheitshinweise zum elektrischen Anschluss in Kapitel 2.6.4 ab Seite 20 und in Kap. 3.3 ab Seite 32. Stellen Sie sicher, dass vor und während der elektrischen An­...

  • Seite 106: Maschinen-Applikationen

    106 / 416 Bosch Rexroth AG PST 6xxEx | 1070087088 / 08 Montage 7.2.1.1 Maschinen-Applikationen MiniDIN Buchse Pin5 Pin3 X 3C Pin4 +24V E/A +24V 0V E/A Stoppkreis: X 1S1 +24V extern Potentialfreier Kontakt interne 0 Volt extern Belastung: 24V=/4A Logik −...

  • Seite 107: Abb. 45: Übersicht Klemmenbelegung: Maschinen-Applikationen, Pst 6Xxe.101 X

    1070087088 / 08 PST 6xxEx Bosch Rexroth AG 107 / 416 Montage MiniDIN Buchse Pin5 Pin3 X 3C Pin4 +24V E/A +24V 0V E/A X 1S1 Stoppkreis: +24V extern Potentialfreier Kontakt interne 0 Volt extern Belastung: 24V=/4A Logik - versorgung (1,2 A) +24V Lüfter extern...

  • Seite 108: Handzangen-Applikationen

    108 / 416 Bosch Rexroth AG PST 6xxEx | 1070087088 / 08 Montage 7.2.1.2 Handzangen-Applikationen MiniDIN Buchse Pin5 Pin3 X 3C Pin4 +24V E/A +24V 0V E/A X 1S1 Stoppkreis: +24V extern Potentialfreier Kontakt interne 0 Volt extern Belastung: 24V=/4A Logik −...
  • Seite 109 1070087088 / 08 PST 6xxEx Bosch Rexroth AG 109 / 416 Montage MiniDIN Buchse Pin5 Pin3 X 3C Pin4 +24V E/A +24V 0V E/A X 1S1 Stoppkreis: +24V extern Potentialfreier Kontakt interne 0 Volt extern Belastung: 24V=/4A Logik − versorgung +24V Lüfter extern...
  • Seite 110 110 / 416 Bosch Rexroth AG PST 6xxEx | 1070087088 / 08 Montage Notizen | Notes:...

  • Seite 111: Entstörung

    1070087088 / 08 PST 6xxEx Bosch Rexroth AG 111 / 416 Montage 7.2.2 Entstörung Störungen werden durch Schaltspitzen verursacht und können direkt oder per Kopplung über Verbindungsleitungen in die Steuerung einge­ streut werden. Deshalb sind Maßnahmen zur Unterdrückung von Stö­...

  • Seite 112: Vdc-Logikversorgung

    112 / 416 Bosch Rexroth AG PST 6xxEx | 1070087088 / 08 Montage 7.2.3 24 V -Logikversorgung Anschluss: an X1S1; STKK, Raster 3,5 mm, 6polig, max. 1,5 mm. Gegenstecker ist im Lieferumfang enthalten. Leitungslänge max. 10 m bei 0,75 mm max.

  • Seite 113: E/A-Feld-Versorgung

    1070087088 / 08 PST 6xxEx Bosch Rexroth AG 113 / 416 Montage 7.2.4 E/A-Feld-Versorgung Anschluss: an X1S1; STKK, Raster 3,5 mm, 6polig, max. 1,5 mm Gegenstecker ist im Lieferumfang enthalten. Leitungslänge: (von Spannungsquelle bis zum Verbraucher) max. 10 m bei 0,75 mm max.

  • Seite 114: Netzversorgung Und Schweißtransformator

    114 / 416 Bosch Rexroth AG PST 6xxEx | 1070087088 / 08 Montage 7.2.5 Netzversorgung und Schweißtransformator Anschluss: Über Rahmenklemmen: PST 610E L/W: max. 50 mm PST 625E L/W: max. 95 mm Verschraubung über Kupferschienen: PST 650E W: max. 240 mm...
  • Seite 115 1070087088 / 08 PST 6xxEx Bosch Rexroth AG 115 / 416 Montage Beachten Sie im Zusammenhang mit dem Netzanschluss folgende " Punkte: • Der Betrieb des Produktes ist lediglich für die Verwendung in Ge­ bäuden/Grundstücken mit einem Betriebsstrom größer/gleich 100 A pro Phase vorgesehen.

  • Seite 116: Druckansteuerung, Elektrodenkraft

    116 / 416 Bosch Rexroth AG PST 6xxEx | 1070087088 / 08 Montage 7.2.6 Druckansteuerung, Elektrodenkraft Anschluss: an X2U; STKK, Raster 3,5 mm, 3polig, max. 1,5 mm Gegenstecker ist im Lieferumfang enthalten. Leitungslänge: max. 50 m bei 0,5 mm max. 100 m bei 0,75 mm Leitungstyp: geschirmt (z.B.: NFL 13, Metrofunk;...
  • Seite 117 1070087088 / 08 PST 6xxEx Bosch Rexroth AG 117 / 416 Montage Proportional−Regelventil Ventil−Versorgung +24V Signal Druckansteuerung GND für Klemme 1 Schirm Abb. 52: Beispiel: Anschluss eines Proportional-Regelventils ohne Rückmeldung Rückmeldung an Schweißsteuerung Stellen Sie eine korrekte Ansteuerung des Einganges ”Überdruck- "...

  • Seite 118: Externer Lüfter

    118 / 416 Bosch Rexroth AG PST 6xxEx | 1070087088 / 08 Montage 7.2.7 Externer Lüfter Anschluss: an X1S1; STKK, Raster 3,5 mm, 6polig, max. 1,5 mm. Gegenstecker ist im Lieferumfang enthalten. Leitungslänge: max. 10 m bei 0,75 mm max. 75 m bei 1,5 mm Leitungstyp: ungeschirmt, VDE 0281, 0812 (z.B.: Ölflex)

  • Seite 119: Anschluss Für Programmiergerät

    1070087088 / 08 PST 6xxEx Bosch Rexroth AG 119 / 416 Montage 7.2.8 Anschluss für Programmiergerät Anschluss: an X3C; Mini-DIN-Buchse, 8 polig. Leitungslänge: max. 20 m (bei empfohlenem Leitungstyp) Leitungstyp: geschirmt, Aderquerschnitt min. 0,2 mm Kapazität max. 2,5 nF (z.B.: 3 x 2 x 0,2 mm LifYCY, Metrofunk) Übertragungsrate:...

  • Seite 120: Diskrete Signale (E/A-Feld)

    120 / 416 Bosch Rexroth AG PST 6xxEx | 1070087088 / 08 Montage 7.2.9 Diskrete Signale (E/A-Feld) Anschluss: STKK, Raster 3,5 mm, max. 1,5 mm X2O (Ausgänge): 12pol. (Eingänge): 16pol. X1S2 (Versorg. / Bezugspotential): 2pol. Gegenstecker sind im Lieferumfang enthalten.

  • Seite 121: E/A-Feld Für Maschinen-Applikationen (Nicht Bei Pst 6Xxe.133)

    1070087088 / 08 PST 6xxEx Bosch Rexroth AG 121 / 416 Montage 7.2.9.1 E/A-Feld für Maschinen-Applikationen (nicht bei PST 6xxE.133) von SPS/Roboter/Bedienfeld Beschreibung zu SPS/Roboter/Bedienfeld siehe Seite MAGNETVENTIL 1 reserviert VORHUB 1 HAUPTSCHALTERAUSLÖSUNG FRÄS−ANFRAGE WARNUNG VORWARNUNG KAPPENWECHSEL STANDMENGE KAPPE BEREIT SCHWEIßFEHLER...

  • Seite 122: E/A-Feld Für Handzangen-Applikationen (Nicht Bei Pst 6Xxe.101)

    122 / 416 Bosch Rexroth AG PST 6xxEx | 1070087088 / 08 Montage 7.2.9.2 E/A-Feld für Handzangen-Applikationen (nicht bei PST 6xxE.101) von SPS/Roboter/Bedienfeld Beschreibung zu SPS/Roboter/Bedienfeld siehe Seite MAGNETVENTIL 1 MAGNETVENTIL 2 VORHUB 1 HAUPTSCHALTERAUSLÖSUNG FRÄS−ANFRAGE 1 FRÄS−ANFRAGE 2 ANFORDERUNG KAPPENWECHSEL 1...

  • Seite 123: Wasserversorgung Anschließen

    1070087088 / 08 PST 6xxEx Bosch Rexroth AG 123 / 416 Montage Wasserversorgung anschließen Der Anschluss einer Wasserversorgung ist nur bei wassergekühlten Produkten erforderlich. Beachten Sie die Vorgaben zur Kühlung in Kapitel 3.2 ab Seite 30. " Stellen Sie sicher, dass geforderte Bedingungen zur Kühlung einge­...
  • Seite 124 124 / 416 Bosch Rexroth AG PST 6xxEx | 1070087088 / 08 Montage Notizen | Notes:...

  • Seite 125: Inbetriebnahme

    1070087088 / 08 PST 6xxEx Bosch Rexroth AG 125 / 416 Inbetriebnahme Inbetriebnahme WARNUNG Gefährliche elektrische Spannung Herz-Rhythmusstörung, Verbrennung, Schock möglich! Stellen Sie sicher, dass Unbefugte nicht am/im Schaltschrank " hantieren. Im Verlauf der Inbetriebnahme sind spannungsführende Anlagen­ teile bei geöffnetem Schaltschrank zugänglich! Das reduziert die Personen-/Anlagensicherheit! Voraussetzung zur Inbetriebnahme ist die ordnungsgemäße In­...
  • Seite 126 126 / 416 Bosch Rexroth AG PST 6xxEx | 1070087088 / 08 Inbetriebnahme Informationen hierzu finden Sie in der Online-Hilfe der BOS 6000 (Stichwort „Steuerungen an der BOS 6000 anmelden“). X3C (RS232) Ethernet Abb. 60: Anschluss Programmiergerät Prüfen Sie, ob die E/A-Signale zur Kommunikation mit Roboter, SPS oder Bedienfeld ordnungsgemäß...
  • Seite 127 1070087088 / 08 PST 6xxEx Bosch Rexroth AG 127 / 416 Inbetriebnahme Abschalten der Kompakt-Schweißsteuerung " Schalten Sie die Leistungsversorgung (Netz) aus. Die LED BEREIT an der Steuerungsfrontseite leuchtet jetzt rot, bis die 24 V-Versorgung ebenfalls ausgeschaltet wird. WARNUNG Gefährliche elektrische Spannung Herz-Rhythmusstörung, Verbrennung, Schock möglich!
  • Seite 128 128 / 416 Bosch Rexroth AG PST 6xxEx | 1070087088 / 08 Inbetriebnahme Notizen | Notes:...

  • Seite 129: Betrieb

    1070087088 / 08 PST 6xxEx Bosch Rexroth AG 129 / 416 Betrieb Betrieb Beachten Sie die Hinweise zum Betrieb des Produktes ab Seite 22 " und ab Seite 34. LED BEREIT LED STROMZEIT Abb. 62: LED-Anzeigen bei Normalbetrieb ohne anstehende Fehler •...
  • Seite 130 130 / 416 Bosch Rexroth AG PST 6xxEx | 1070087088 / 08 Betrieb Notizen | Notes:...

  • Seite 131: Instandhaltung Und Instandsetzung

    1070087088 / 08 PST 6xxEx Bosch Rexroth AG 131 / 416 Instandhaltung und Instandsetzung Instandhaltung und Instandsetzung Beachten Sie die Hinweise zu Wartung und Reparatur ab Seite 24 " und ab Seite 35. 10.1 Wartungsplan " Nehmen Sie folgende Tätigkeiten in den Wartungsplan mit auf: •...

  • Seite 132: Wartung

    132 / 416 Bosch Rexroth AG PST 6xxEx | 1070087088 / 08 Instandhaltung und Instandsetzung 10.2 Wartung Vorliegendes Kapitel informiert, wie eine bestimmte Wartungsarbeit durchzuführen ist. Zur kompletten Liste mit erforderlichen Tätigkeiten siehe Kap. 10.1 „Wartungsplan“. 10.2.1 Batteriewechsel Zur Pufferung des Arbeitsspeichers (enthält die komplette Parame­...
  • Seite 133 1070087088 / 08 PST 6xxEx Bosch Rexroth AG 133 / 416 Instandhaltung und Instandsetzung Abb. 64: Batteriefach Vorgehensweise Ziehen Sie den Batteriedeckel (Gehäuseseite rechts) nach vorne und entnehmen Sie die verbrauchte Batterie. Schlagen Sie die neue Pufferbatterie (gleichen Typs!) auf fester Un­...

  • Seite 134: Firmware-Update

    134 / 416 Bosch Rexroth AG PST 6xxEx | 1070087088 / 08 Instandhaltung und Instandsetzung 10.3 Firmware-Update Bei Auslieferung ist die Steuerung bereits mit der aktuellen Firmware ausgerüstet. Per Programmiergerät (BOS) können Sie sich die Firm­ ware-Version anzeigen lassen. In seltenen Fällen kann einmal ein Update der Firmware erforderlich sein.

  • Seite 135: Firmware-Update Per "Winblow

    1070087088 / 08 PST 6xxEx Bosch Rexroth AG 135 / 416 Instandhaltung und Instandsetzung 10.3.1 Firmware-Update per ”WinBlow” Sie benötigen zum Firmware-Update • einen spitzen Gegenstand zum Betätigen des ”Boot”-Tasters (Posi­ tion siehe Seite 47), • einen PC mit installierter Software ”WinBlow”, •...

  • Seite 136: Firmware-Update Per "Fwupdate

    136 / 416 Bosch Rexroth AG PST 6xxEx | 1070087088 / 08 Instandhaltung und Instandsetzung 10.3.2 Firmware-Update per ”FWUpdate” Sie benötigen zum Firmware-Update • einen PC mit installierter Software ”FWUpdate”, • eine funktionsfähige Anbindung des PC per Feldbusschnittstelle Ethernet, • eine auf dem PC existierende BOS-Datenbank mit gültiger SST-Zu­...
  • Seite 137 1070087088 / 08 PST 6xxEx Bosch Rexroth AG 137 / 416 Instandhaltung und Instandsetzung Zur Verfügung stehen: • ”Change after Load”: Das System löst (nach ggf. aktivierten Backupvorgängen; siehe Optionen ”Save Counter”, ”Backup”) in der Steuerung die Neu­ programmierung des steuerungsinternen Flash-Speichers aus.
  • Seite 138 138 / 416 Bosch Rexroth AG PST 6xxEx | 1070087088 / 08 Instandhaltung und Instandsetzung Ist die geladene Firmware prinzipiell für die Steuerung geeignet, er­ scheint der Hintergrund des Feldes ”SST” grün, andernfalls rot. Nur geeignete Firmware-Versionen lassen sich im weiteren Verlauf in den Flash-Speicher der Steuerung programmieren.

  • Seite 139: Firmware-Update Per "Psupdate

    1070087088 / 08 PST 6xxEx Bosch Rexroth AG 139 / 416 Instandhaltung und Instandsetzung Die zuletzt gesicherten Daten einer Steuerung lassen sich per Schaltfläche ”Bkup+Ctr -> SST” auch außerhalb der beschriebenen Vorgehensweise manuell wieder in die Steuerung laden. Ein Steuerungs-Reset lässt sich per Schaltfläche ”SST Reset” auch außerhalb der beschriebenen Vorgehensweise manuell auslösen.

  • Seite 140: Ersatzteile

    140 / 416 Bosch Rexroth AG PST 6xxEx | 1070087088 / 08 Instandhaltung und Instandsetzung 10.4 Ersatzteile Bestellnummern aller verfügbaren PST-Typen oder Schweißtrans­ " formatoren entnehmen Sie bitte der aktuellen Preisliste, oder fragen bei uns nach. Zum Ordern von Ersatzteilen setzen Sie sich bitte mit uns in Ver­...

  • Seite 141: Demontage Und Austausch

    1070087088 / 08 PST 6xxEx Bosch Rexroth AG 141 / 416 Demontage und Austausch Demontage und Austausch WARNUNG Gefährliche elektrische Spannung Herz-Rhythmusstörung, Verbrennung, Schock möglich! Verwenden Sie für alle Arbeiten an elektrisch leitfähigen Teilen " geeignetes, isoliertes Werkzeug. " Interpretieren Sie nie das Verlöschen aller LEDs am Produkt als Spannungsfreiheit! "...
  • Seite 142 142 / 416 Bosch Rexroth AG PST 6xxEx | 1070087088 / 08 Demontage und Austausch Schalten Sie die Leistungsversorgung (Netz) aus und sichern Sie die Leistungsversorgung gegen unbefugtes/unbeabsichtigtes Wie­ dereinschalten. Die LED BEREIT an der Steuerungsfrontseite leuchtet jetzt rot, bis die 24 V-Versorgung ebenfalls ausgeschaltet wird.
  • Seite 143 1070087088 / 08 PST 6xxEx Bosch Rexroth AG 143 / 416 Demontage und Austausch Führen Sie eine Inbetriebnahme durch (siehe ab Seite 125). Spielen Sie nach der Inbetriebnahme - sofern erforderlich - notwen­ dige Daten der Schweißsteuerung wieder ein. Beachten Sie in diesem Zusammenhang die Informationen zum Tausch einer defekten SST.
  • Seite 144 144 / 416 Bosch Rexroth AG PST 6xxEx | 1070087088 / 08 Demontage und Austausch Notizen | Notes:...

  • Seite 145: Entsorgung

    Aus ökologischen Gründen sollte auf den Rücktransport leerer Verpa­ ckungen an uns verzichtet werden. Sie können problemlos der Verwer­ tung zugeführt werden. Die Produkte sind frei Haus an folgende Adresse zu liefern: Bosch Rexroth Electric Drives and Controls GmbH Bürgermeister-Dr.-Nebel-Straße 2 97816 Lohr am Main Hauptbestandteile unserer Elektronikgeräte: Wiederverwertung •...
  • Seite 146 146 / 416 Bosch Rexroth AG PST 6xxEx | 1070087088 / 08 Entsorgung Notizen | Notes:...

  • Seite 147: Erweiterung Und Umbau

    1070087088 / 08 PST 6xxEx Bosch Rexroth AG 147 / 416 Erweiterung und Umbau Erweiterung und Umbau Beachten Sie die Hinweise zu Nachrüstungen und Veränderungen " durch den Betreiber im Kapitel ”Sicherheitshinweise” auf Seite 24. " Zum Ordern von Ersatzteilen setzen Sie sich bitte mit uns in Ver­...

  • Seite 148: Produkt Erweitern

    148 / 416 Bosch Rexroth AG PST 6xxEx | 1070087088 / 08 Erweiterung und Umbau 13.2 Produkt erweitern Ethernet Anybus-Modul ”CC Ethernet 100 Mbit” 13.2.1 Sie benötigen zum Einbau: - Feldbus-Modul Ethernet - Schraubendreher, geeignet für Torx 8. Gehen Sie zum Einbau folgendermaßen vor: Ziehen Sie die Blindblende (1) nach vorne ab.
  • Seite 149 1070087088 / 08 PST 6xxEx Bosch Rexroth AG 149 / 416 Erweiterung und Umbau Drehen Sie die beiden Schrauben (11) zur Fixierung des Moduls ein (max. 0,25 Nm). Zur Konfiguration des Feldbus-Moduls Ethernet verwenden Sie die Software ”Anybus IPconfig” (Installationsdatei ist im BOS-Software­...

  • Seite 150: Zubehörsatz Für Rückwandmontage

    150 / 416 Bosch Rexroth AG PST 6xxEx | 1070087088 / 08 Erweiterung und Umbau 13.2.2 Zubehörsatz für Rückwandmontage Die Geräte werden standardmäßig an der linken Seitenwand montiert (von Frontseite aus gesehen). Hierzu ist ein Montageausbruch für den Funktionsbereich „Kühlung“ erforderlich.

  • Seite 151: Fehlersuche Und Fehlerbehebung

    1070087088 / 08 PST 6xxEx Bosch Rexroth AG 151 / 416 Fehlersuche und Fehlerbehebung Fehlersuche und Fehlerbehebung Die Geräte sind robust gebaut. Trotzdem kann es in Ausnahmefällen zu Störungen kommen: • durch falschen elektrischen Anschluss oder durch Überspannung im Netz, •...
  • Seite 152 152 / 416 Bosch Rexroth AG PST 6xxEx | 1070087088 / 08 Fehlersuche und Fehlerbehebung Fehlerbeispiel: Temperaturüberwachung spricht an Das integrierte Thyristor-Leistungsteil meldet Temperaturen größer/ gleich 65° C (+5° C) an die integrierte Schweißsteuerung. Daraufhin stoppt die Schweißsteuerung alle weiteren Abläufe.

  • Seite 153: A-Signale Bei Maschinen-Applikation

    1070087088 / 08 PST 6xxEx Bosch Rexroth AG 153 / 416 E/A-Signale bei Maschinen-Applikation E/A-Signale bei Maschinen-Applikation Die Belegung des E/A-Feldes ist abhängig vom Umschalter für die Steuerungsfunktionalität (siehe Seite 48). Belegungsliste des E/A-Feldes bei Einstellung für Maschinen-Ap­ plikationen siehe Kap. 7.2.9.1 Seite 121.

  • Seite 154: Eingangssignale

    154 / 416 Bosch Rexroth AG PST 6xxEx | 1070087088 / 08 E/A-Signale bei Maschinen-Applikation 15.2 Eingangssignale 15.2.1 Start 1 Eine positive Flanke löst die Übernahme des aktuell angewählten Pro­ grammes aus (”Programmanwahl” siehe ab Seite 156), sofern sich die Steuerung im ”Bereit”-Zustand befindet (siehe Seite 162) und der Ein­...

  • Seite 155: Überdruck-Kontakt

    1070087088 / 08 PST 6xxEx Bosch Rexroth AG 155 / 416 E/A-Signale bei Maschinen-Applikation Start 1.VHZ VHZ 1.STZ 1.PSZ n x 2.STZ Abb. 69: Rücksetzen von ”Start” während der 2.STZ bei Nahtbetrieb 15.2.2 Überdruck-Kontakt Der Eingang signalisiert der Steuerung je nach verwendeter Sensorik •...

  • Seite 156: Programmanwahl

    156 / 416 Bosch Rexroth AG PST 6xxEx | 1070087088 / 08 E/A-Signale bei Maschinen-Applikation 15.2.4 Programmanwahl 6 Eingangssignale stehen zur binärkodierten Anwahl des gewünschten Schweißprogrammes zur Verfügung. Beispiel siehe Abbildung. Sofort nach Anwahl eines Schweißprogrammes gibt die Steuerung an X2U eine, dem programmierten Solldruck entsprechende Aus­...

  • Seite 157: Zündung Ein Extern

    1070087088 / 08 PST 6xxEx Bosch Rexroth AG 157 / 416 E/A-Signale bei Maschinen-Applikation 15.2.5 Zündung Ein Extern Manchmal ist es erforderlich, Schweißprogramme ohne Schweißstrom ablaufen zu lassen (z.B. zu Einstell-/Prüfarbeiten). Eine externe Einrichtung (Roboter, SPS, Schlüsselschalter am Bedien­ pult) kann deshalb durch dieses Eingangssignal vorgeben, ob die Steuerung prinzipiell alle Schweißprogramme ohne Strom...

  • Seite 158: Fehler Rücksetzen

    158 / 416 Bosch Rexroth AG PST 6xxEx | 1070087088 / 08 E/A-Signale bei Maschinen-Applikation 15.2.8 Fehler rücksetzen Grundlegende Informationen über Fehler siehe Seite 151! Eine positive Signalflanke bewirkt ”Fehler rücksetzen”. Man verwendet das Signal, um ausschließlich den ”Bereit”-Zustand der Steuerung wiederherzustellen.

  • Seite 159: Fehler Rücksetzen Mit Fk

    1070087088 / 08 PST 6xxEx Bosch Rexroth AG 159 / 416 E/A-Signale bei Maschinen-Applikation 15.2.9 Fehler rücksetzen mit FK Grundlegende Informationen über Fehler siehe Seite 151! Eine positive Signalflanke bewirkt ”Fehler rücksetzen” und anschließendes Setzen des Signals ”Fortschaltkontakt”, sofern das Eingangssignal ”Start”...

  • Seite 160: 15.2.10 Quittung Kappenfräsen

    160 / 416 Bosch Rexroth AG PST 6xxEx | 1070087088 / 08 E/A-Signale bei Maschinen-Applikation 15.2.10 Quittung Kappenfräsen Positive Flanke informiert die Steuerung, dass das per ”Fräs-Anfrage” (siehe Seite 166) angeforderte Elektrodenfräsen abgeschlossen ist. Ablauf: Die Steuerung ermittelt zunächst die relevante Elektrodennummer.

  • Seite 161: 15.2.11 Quittung Kappenwechsel

    1070087088 / 08 PST 6xxEx Bosch Rexroth AG 161 / 416 E/A-Signale bei Maschinen-Applikation 15.2.11 Quittung Kappenwechsel Positive Flanke informiert die Steuerung, dass der per ”Vorwarnung Kappenwechsel” (siehe Seite 166) oder ”Standmenge Kappe” (siehe Seite 167) angeforderte Elektrodenwechsel abgeschlossen ist.

  • Seite 162: Ausgangssignale

    162 / 416 Bosch Rexroth AG PST 6xxEx | 1070087088 / 08 E/A-Signale bei Maschinen-Applikation 15.3 Ausgangssignale 15.3.1 Bereit Das Ausgangssignal meldet, dass die Steuerung schweißbereit ist. In diesem Zustand • lässt sich ein neuer Schweißablauf starten (siehe Seite 154) •...

  • Seite 163: Vorhub 1

    1070087088 / 08 PST 6xxEx Bosch Rexroth AG 163 / 416 E/A-Signale bei Maschinen-Applikation 15.3.4 Vorhub 1 Erleichtert bzw. ermöglicht die Positionierung der Zange am Werk­ stück. Der Ausgang dient zum Ansteuern eines zusätzlichen Zangenzylin­ ders, mit dessen Hilfe die Zange weiter als gewöhnlich öffnet.

  • Seite 164: Fortschaltkontakt (Fk)

    164 / 416 Bosch Rexroth AG PST 6xxEx | 1070087088 / 08 E/A-Signale bei Maschinen-Applikation HINWEIS Deklaration der Meldung „Strom ohne Befehl“ als Warnung Sofern die Meldung „Strom ohne Befehl“ als Warnung deklariert wird, geht die Steuerung nach Auftreten dieses Ereignisses nicht mehr in Blockade.
  • Seite 165 1070087088 / 08 PST 6xxEx Bosch Rexroth AG 165 / 416 E/A-Signale bei Maschinen-Applikation ”Start” steht nicht mehr an: progr. FK-Dauer läuft ab. Start progr. Dauer ”Start” steht noch an: neg. Flanke setzt FK zurück. Start Abb. 74: FK-Dauer in Abhängigkeit von Signal ”Start”...

  • Seite 166: Fräs-Anfrage

    166 / 416 Bosch Rexroth AG PST 6xxEx | 1070087088 / 08 E/A-Signale bei Maschinen-Applikation 15.3.8 Fräs-Anfrage Informiert die SPS/den Roboter, dass eine Elektrode baldmöglichst gefräst werden muss (Fräsen siehe Seite 78). Das Signal wird bei Erreichen eines parametrierbaren Verschleißwer­...

  • Seite 167: Standmenge Kappe

    1070087088 / 08 PST 6xxEx Bosch Rexroth AG 167 / 416 E/A-Signale bei Maschinen-Applikation 15.3.10 Standmenge Kappe Wird bei Erreichen eines parametrierbaren Verschleißwertes gesetzt. Das Ausgangssignal informiert die SPS/den Roboter, dass eine Elek­ trode ihre maximale Standmenge erreicht hat und gewechselt werden muss.
  • Seite 168 168 / 416 Bosch Rexroth AG PST 6xxEx | 1070087088 / 08 E/A-Signale bei Maschinen-Applikation Notizen | Notes:...

  • Seite 169: E/A-Signale Bei Handzangen-Applikation

    1070087088 / 08 PST 6xxEx Bosch Rexroth AG 169 / 416 E/A-Signale bei Handzangen-Applikation E/A-Signale bei Handzangen-Applikation Die Belegung des E/A-Feldes ist abhängig vom Umschalter für die Steuerungsfunktionalität (siehe Seite 48). Belegungsliste des E/A-Feldes bei Einstellung für Handzangen-Ap­ plikationen siehe Kap. 7.2.9.2 Seite 122.

  • Seite 170: Eingangssignale

    170 / 416 Bosch Rexroth AG PST 6xxEx | 1070087088 / 08 E/A-Signale bei Handzangen-Applikation 16.2 Eingangssignale 16.2.1 Start 1 / 2 Eine positive Flanke am jeweiligen Eingang löst die Übernahme des entsprechend korrekt angewählten Programmes aus (”Programman­ wahl” siehe ab Seite 172), sofern sich die Steuerung im ”Bereit”-Zu­...

  • Seite 171: Überdruck-Kontakt

    1070087088 / 08 PST 6xxEx Bosch Rexroth AG 171 / 416 E/A-Signale bei Handzangen-Applikation Start 2.STZ 1.VHZ VHZ 1.STZ 1.PSZ 3. PSZ 3.STZ Selbsthaltung Start Abb. 76: Selbsthaltung bei Einzel- und Serienpunkt Start 1.VHZ VHZ 1.STZ 1.PSZ n x 2.STZ Abb.

  • Seite 172: Programmanwahl

    172 / 416 Bosch Rexroth AG PST 6xxEx | 1070087088 / 08 E/A-Signale bei Handzangen-Applikation 16.2.3 Programmanwahl Die Eingangssignale dienen zur Anwahl des gewünschten Program­ mes. Per entsprechendem Startsignal starten Sie ein angewähltes Pro­ gramm. Dazu müssen die Eingänge laut nachfolgender Tabelle ange­...
  • Seite 173 1070087088 / 08 PST 6xxEx Bosch Rexroth AG 173 / 416 E/A-Signale bei Handzangen-Applikation ”Fräs-Anfrage Zange x” für die relevante Elektrode (siehe Seite 178) wird zurückgesetzt. Beispiel. Folgende Einstellungen werden verwendet: Nachstellung: Ein Stepper: aktiv (wenn Stepper-Endleistung > Basisleistung) Fräsen: Ein (wenn max. Frässchritte > 0. Hier: max. Frässchritte = 3) Fräskurve: aktiv (wenn Fräs-Endleistung >...

  • Seite 174: Zündung Ein Extern

    174 / 416 Bosch Rexroth AG PST 6xxEx | 1070087088 / 08 E/A-Signale bei Handzangen-Applikation 16.2.4 Zündung Ein Extern Manchmal ist es erforderlich, Schweißprogramme ohne Schweißstrom ablaufen zu lassen (z.B. zu Einstell-/Prüfarbeiten). Eine externe Einrichtung (Roboter, SPS, Schlüsselschalter am Bedien­...

  • Seite 175: Fehler Rücksetzen

    1070087088 / 08 PST 6xxEx Bosch Rexroth AG 175 / 416 E/A-Signale bei Handzangen-Applikation 16.2.8 Fehler rücksetzen Grundlegende Informationen über Fehler siehe Seite 151! Eine positive Signalflanke bewirkt ”Fehler rücksetzen”. Man verwendet das Signal, um ausschließlich den ”Bereit”-Zustand der Steuerung wiederherzustellen. Im ”Bereit”-Zustand gilt: •...

  • Seite 176: Quitt. Kappenwechsel 1 / 2

    176 / 416 Bosch Rexroth AG PST 6xxEx | 1070087088 / 08 E/A-Signale bei Handzangen-Applikation 16.2.10 Quitt. Kappenwechsel 1 / 2 Positive Flanke informiert die Steuerung, dass der per ”Anforderung Kappenwechsel” (siehe Seite 179) geforderte Elektrodenwechsel abgeschlossen ist. Der vollzogene Elektrodentausch lässt sich alternativ zu ”Quittung Kappenwechsel”...

  • Seite 177: Ausgangssignale

    1070087088 / 08 PST 6xxEx Bosch Rexroth AG 177 / 416 E/A-Signale bei Handzangen-Applikation 16.3 Ausgangssignale 16.3.1 Magnetventil 1 / 2 Dient zum Ansteuern eines Magnetventils (”Magnetventil 1”: Zange 1; ”Magnetventil 2”: Zange 2). Der Ausgang wird innerhalb der folgenden Zeitspanne gesetzt: •...

  • Seite 178: Fräs-Anfrage Zange 1 / 2

    178 / 416 Bosch Rexroth AG PST 6xxEx | 1070087088 / 08 E/A-Signale bei Handzangen-Applikation 16.3.4 Fräs-Anfrage Zange 1 / 2 Informiert, dass • die Elektroden baldmöglichst gefräst werden müssen, bzw. • Startfräsen erforderlich ist. Zum Fräsen siehe auch Seite 78.

  • Seite 179: Anforderung Kappenwechsel 1 / 2

    1070087088 / 08 PST 6xxEx Bosch Rexroth AG 179 / 416 E/A-Signale bei Handzangen-Applikation 16.3.7 Anforderung Kappenwechsel 1 / 2 Die Steuerung meldet per Ausgangssignal ”Anforderung Kappenwech­ sel”, dass • ”demnächst” ein Elektrodenwechsel durchgeführt sein muss (intermittierendes Ausgangssignal; Vorwarnung) oder •...

  • Seite 180: Fortschaltkontakt (Fk)

    180 / 416 Bosch Rexroth AG PST 6xxEx | 1070087088 / 08 E/A-Signale bei Handzangen-Applikation HINWEIS Deklaration der Meldung „Strom ohne Befehl“ als Warnung Sofern die Meldung „Strom ohne Befehl“ nicht als Fehler deklariert wird, geht die Steuerung nach Auftreten dieses Ereignisses nicht mehr in Blockade.
  • Seite 181 1070087088 / 08 PST 6xxEx Bosch Rexroth AG 181 / 416 E/A-Signale bei Handzangen-Applikation ”Start” steht nicht mehr an: progr. FK-Dauer läuft ab. Start progr. Dauer ”Start” steht noch an: neg. Flanke setzt FK zurück. Start Abb. 81: FK-Dauer in Abhängigkeit von Signal ”Start”...
  • Seite 182 182 / 416 Bosch Rexroth AG PST 6xxEx | 1070087088 / 08 E/A-Signale bei Handzangen-Applikation Notizen | Notes:...

  • Seite 183: Steuerungsdiagramme

    1070087088 / 08 PST 6xxEx Bosch Rexroth AG 183 / 416 Steuerungsdiagramme Steuerungsdiagramme Auf den folgenden Seiten sind beispielhaft einige Steuerungsdia­ gramme abgebildet.
  • Seite 184 184 / 416 Bosch Rexroth AG PST 6xxEx | 1070087088 / 08 Steuerungsdiagramme (bei Maschinen-Applikation) Steuerungsdiagramme (bei Maschinen-Applikation) É É É É É É É É É É É É É É É É Abb. 83: Beispiel normaler Ablauf, Einzelpunkt (bei Maschinen-Applikation)
  • Seite 185 1070087088 / 08 PST 6xxEx Bosch Rexroth AG 185 / 416 Steuerungsdiagramme (bei Maschinen-Applikation) É É É É É É É É É É É É É É É É É É É É É É É É Abb. 84: Beispiel normaler Ablauf, Serienpunkt (bei Maschinen-Applikation)
  • Seite 186 186 / 416 Bosch Rexroth AG PST 6xxEx | 1070087088 / 08 Steuerungsdiagramme (bei Maschinen-Applikation) É É É É É É É É É É Abb. 85: Beispiel normaler Ablauf, Naht (bei Maschinen-Applikation)
  • Seite 187 1070087088 / 08 PST 6xxEx Bosch Rexroth AG 187 / 416 Steuerungsdiagramme (bei Handzangen-Applikation) Steuerungsdiagramme (bei Handzangen-Applikation) É É Abb. 86: Beispiel normaler Ablauf, Einzelpunkt (bei Handzangen-Applikation)
  • Seite 188 188 / 416 Bosch Rexroth AG PST 6xxEx | 1070087088 / 08 Steuerungsdiagramme (bei Handzangen-Applikation) É É É É É É É É É É É É É É É É É É É É Abb. 87: Beispiel normaler Ablauf, Serienpunkt (bei Handzangen-Applikation)
  • Seite 189 1070087088 / 08 PST 6xxEx Bosch Rexroth AG 189 / 416 Steuerungsdiagramme (bei Handzangen-Applikation) É É É É Abb. 88: Beispiel normaler Ablauf, Naht (bei Handzangen-Applikation)
  • Seite 190 190 / 416 Bosch Rexroth AG PST 6xxEx | 1070087088 / 08 Steuerungsdiagramme (bei Handzangen-Applikation) Notizen | Notes:...

  • Seite 191: Technische Daten

    1070087088 / 08 PST 6xxEx Bosch Rexroth AG 191 / 416 Technische Daten Technische Daten Informationen zur Dimensionierung und Belastung siehe Kap. 5.4 ab Seite 87! 18.1 Typ-unabhängige technische Daten Tab. 12: Typ-unabhängige technische Daten: Allgemeine Daten Anzahl der Programme bei Maschinen-Applikationen 64;...

  • Seite 192: Tab. 13: Typ-Unabhängige Technische Daten: Umgebungsbezogene Daten

    192 / 416 Bosch Rexroth AG PST 6xxEx | 1070087088 / 08 Technische Daten Tab. 13: Typ-unabhängige technische Daten: Umgebungsbezogene Daten Schutzart IP 20; vorgesehen zum Einbau in Gehäuse od. Schalt­ schrank mit mindestens IP 54 Umgebungstemperatur Betrieb 0 ... +55 Grad Celsius Lagerung / Transport -25 ...

  • Seite 193: Typ-Spezifische Technische Daten

    1070087088 / 08 PST 6xxEx Bosch Rexroth AG 193 / 416 Technische Daten 18.2 Typ-spezifische technische Daten Tab. 15: Typ-spezifische technische Daten: Mechanische Daten Gewicht PST 610E L/W ca. 8 kg PST 625E L ca. 12 kg PST 625E W ca.
  • Seite 194 194 / 416 Bosch Rexroth AG PST 6xxEx | 1070087088 / 08 Technische Daten Primärstrom-Messbe­ PST 610E L/W Messbereich 11: 18 ... 300 A (default) reiche Messbereich 12: 63 ... 1100 A Messbereich 13: 178 ... 2800 A PST 625E L/W Messbereich 11: 50 ...

  • Seite 195: Service Und Support

    1070087088 / 08 PST 6xxEx Bosch Rexroth AG 195 / 416 Service und Support Sie erreichen unsere Service-Hotline und unseren Service-Helpdesk Service Deutschland unter: Telefon: +49 9352 40 5060 Fax: +49 9352 18 4941 E-Mail: service.svc@boschrexroth.de Internet:http://www.boschrexroth.com Auf unseren Internetseiten finden Sie ergänzende Hinweise zu Ser­...
  • Seite 196 196 / 416 Bosch Rexroth AG PST 6xxEx | 1070087088 / 08 Notizen | Notes:...

  • Seite 197: Anhang

    1070087088 / 08 PST 6xxEx Bosch Rexroth AG 197 / 416 Anhang Anhang 20.1 Konformitätserklärung / CE- / EAC-Kennzeichnung In der Konformitätserklärung wird bestätigt, dass das Produkt folgende Richtlinien und Normen erfüllt: Richtlinien CE • Niederspannungsrichtlinie 2014/35/EU • EMV-Richtlinie 2014/30/EU Richtlinien EAC •...
  • Seite 198 198 / 416 Bosch Rexroth AG PST 6xxEx | 1070087088 / 08 Anhang Notizen | Notes:...

  • Seite 199: Tabellenverzeichnis

    1070087088 / 08 PST 6xxEx Bosch Rexroth AG 199 / 416 Tabellenverzeichnis Tabellenverzeichnis Tab. 1: Erforderliche und ergänzende Unterlagen ......
  • Seite 200 200 / 416 Bosch Rexroth AG PST 6xxEx | 1070087088 / 08 Notizen | Notes:...

  • Seite 201: Abbildungsverzeichnis

    1070087088 / 08 PST 6xxEx Bosch Rexroth AG 201 / 416 Abbildungsverzeichnis Abbildungsverzeichnis Abb. 1: Beispiel: Frontansichten PST 610E L und PST 625E W ....Abb. 2: Frontansicht.
  • Seite 202 202 / 416 Bosch Rexroth AG PST 6xxEx | 1070087088 / 08 Abbildungsverzeichnis Abb. 50: E/A-Feld-Versorgungseingang ........

  • Seite 203: Abkürzungen

    1070087088 / 08 PST 6xxEx Bosch Rexroth AG 203 / 416 Abkürzungen Abkürzungen Tab. 18: Abkürzungen und Begriffserklärungen Abkürzung Bedeutung Alternate Current. Wechselstrom. Ablaufende. Siehe FK. Bedienoberfläche Schweißen Bedienoberfläche U/I-Regler Controller Area Network; Datenbus Cycles. Siehe P. Direct Current. Gleichstrom.
  • Seite 204 204 / 416 Bosch Rexroth AG PST 6xxEx | 1070087088 / 08 Abkürzungen Abkürzung Bedeutung Magnetventil. Ansteuerung für die Zangenzylinder, um die Elektroden zu schließen. Netzlast-Begrenzungs-Steuerung. Überwacht und beeinflusst die Belastung im Netz. Nachhaltezeit. Zeit nach der letzten Stromzeit, in der das Schweißgut auskühlen kann.
  • Seite 205 1070087088 / 08 PST 6xxEx Bosch Rexroth AG 205 / 416 Abkürzungen Abkürzung Bedeutung Startslopezeit. Zeit, in der die LST vom Anfang der 2. STZ an ansteigt. Stepper Leistungsnachstellung zur Elektrodenverschleiß-Kompen­ sation. Stromzeit. Man unterscheidet 1.STZ (Vorwärmstromzeit), 2.STZ (Haupt-Schweißstromzeit) und 3.STZ (Nachwärmstrom­...
  • Seite 206 206 / 416 Bosch Rexroth AG PST 6xxEx | 1070087088 / 08 Abkürzungen Notizen | Notes:...

  • Seite 207: Stichwortverzeichnis

    1070087088 / 08 PST 6xxEx Bosch Rexroth AG 207 / 416 Stichwortverzeichnis Stichwortverzeichnis Bereit, 162, 177 1. Halbwelle, 74 Bestimmungsgemäße Verwendung, 13 1.PSZ, 59 Bezeichnungen, 12 Boot-Taster, 47 BOS, 12 2.PSZ, 59 CC Ethernet 100 Mbit, 49, 148 3.PSZ, 60 CE-Kennzeichnung, 26, 197 Abkürzungen, 203...
  • Seite 208 208 / 416 Bosch Rexroth AG PST 6xxEx | 1070087088 / 08 Stichwortverzeichnis Firmware-Update Lieferumfang, 37 per FWUpdate, 136 Logikversorgung , 112 per WinBlow, 135 Luftdruck, 192 Fortschaltkontakt (FK), 164, 180 Lüfteranschluss , 118 Fräs-Anfrage, 166, 178 Luftfeuchtigkeit, 192 Fräsen, 78 Fräsprogramme, 172...
  • Seite 209 1070087088 / 08 PST 6xxEx Bosch Rexroth AG 209 / 416 Stichwortverzeichnis PSZ (Pausenzeit) STZ (Stromzeit), 55 1.PSZ, 59 Symbole, 12 2.PSZ, 59 3.PSZ, 60 Taster, Boot-Taster, 47 Pufferbatterie, 191 Technische Daten, 191, 195 Punktwiederholung, 74 Temperatur extern, 157, 174...
  • Seite 210 210 / 416 Bosch Rexroth AG PST 6xxEx | 1070087088 / 08 Stichwortverzeichnis Wartungsstellung, 175 X2I, 120 Wasserversorgung anschließen, 123 X2O, 120 Wechselstromschweißen, Funktionsprinzip, 45 X2U, 116 Wiederholungs-Faktor, 67 Wiederverwertung, 145 Zeitüberwachung, 73 Zubehör, 147 X1S1, 112, 113, 118 Zubehörsatz für Rückwandmontage, 150 X1S2, 120 Zündung Ein Extern, 157, 174...
  • Seite 211 1070087088 / 08 PST 6xxEx Bosch Rexroth AG 211 / 416 Contents Contents Regarding this documentation ....Validity of the documentation ......
  • Seite 212 212 / 416 Bosch Rexroth AG PST 6xxEx | 1070087088 / 08 Contents Control functions ........
  • Seite 213 1070087088 / 08 PST 6xxEx Bosch Rexroth AG 213 / 416 Contents Electrical connection of the product ..... . 7.2.1 Overview terminal connections .
  • Seite 214 214 / 416 Bosch Rexroth AG PST 6xxEx | 1070087088 / 08 Contents 15.2 Input signals ......... .
  • Seite 215 1070087088 / 08 PST 6xxEx Bosch Rexroth AG 215 / 416 Contents 18.2 Type‐specific technical data ......
  • Seite 216 216 / 416 Bosch Rexroth AG PST 6xxEx | 1070087088 / 08 Contents Notes:...

  • Seite 217: Regarding This Documentation

    1070087088 / 08 PST 6xxEx Bosch Rexroth AG 217 / 416 Regarding this documentation Regarding this documentation This chapter includes important information on the use of the docu­ mentation. " Inform yourself about the product before you work with it!

  • Seite 218: Presentation Of Information

    218 / 416 Bosch Rexroth AG PST 6xxEx | 1070087088 / 08 Regarding this documentation Presentation of information We use uniform icons, terms and abbreviations in this documentation. They will be explained in the following paragraphs. 1.3.1 Safety instructions Safety instructions call your attention specifically to danger potentials or risks.

  • Seite 219: Table 3: Danger Classes According To Ansi Z535

    1070087088 / 08 PST 6xxEx Bosch Rexroth AG 219 / 416 Regarding this documentation The safety instructions are classified into danger levels (danger Danger levels? classes). The signal word represents the danger level. Table 3: Danger classes according to ANSI Z535.6...

  • Seite 220: Icons

    220 / 416 Bosch Rexroth AG PST 6xxEx | 1070087088 / 08 Regarding this documentation 1.3.2 Icons The following icons are used to mark text passages specifically. Table 5: Icons used Icon Meaning This icon indicates a tip or an information. It helps use and operate the product optimally or understand the context better.

  • Seite 221: Safety Instructions

    1070087088 / 08 PST 6xxEx Bosch Rexroth AG 221 / 416 Safety instructions Safety instructions This section includes important information on the safe handling of the described product. On this section The described product has been developed, manufactured, tested and documented in compliance with the EU standards.

  • Seite 222: Qualification Of Personnel

    • operation or storage outside the specified environmental conditions (e.g. air humidity), • electrical connection does not correspond to documentation. Bosch Rexroth AG does not assume any liability for damages caused by inappropriate use. The risks resulting from inappropriate use are borne by the operator/user alone.
  • Seite 223 1070087088 / 08 PST 6xxEx Bosch Rexroth AG 223 / 416 Safety instructions Interventions in the hardware and software of our products, unless " described otherwise in the related documentation, are reserved to our specialized personnel. Our written approval is required with respect to other persons! "...

  • Seite 224: General Safety Instructions

    224 / 416 Bosch Rexroth AG PST 6xxEx | 1070087088 / 08 Safety instructions General safety instructions Please not the applicable accident prevention and environmental " protection provisions. " Please note the safety instructions and regulations of the country where the product is used/applied.

  • Seite 225: Product- And Technology-Dependent Safety Instructions

    1070087088 / 08 PST 6xxEx Bosch Rexroth AG 225 / 416 Safety instructions Product- and technology-dependent safety instructions This section contains general notes and instructions which are import­ ant with regard to your safety when handling the product and the tech­...

  • Seite 226: Installation And Assembly

    226 / 416 Bosch Rexroth AG PST 6xxEx | 1070087088 / 08 Safety instructions 2.6.3 Installation and assembly WARNING Dangerous electrical voltage Possibility of cardiac arrhythmia, burns, shock! " Please ensure that all plant sections worked on in the course of the assembly have been safely isolated from supply and suffi­...
  • Seite 227 1070087088 / 08 PST 6xxEx Bosch Rexroth AG 227 / 416 Safety instructions CAUTION Inappropriate fastening Possibility of reduction of personal/plant safety, function disturban­ ces! " Make sure that the place of installation and the method of fastening the modules are selected according to their weight! Please also note dynamic forces which may affect the product.

  • Seite 228: Electrical Connection

    228 / 416 Bosch Rexroth AG PST 6xxEx | 1070087088 / 08 Safety instructions 2.6.4 Electrical connection WARNING Dangerous electrical voltage Possibility of cardiac arrhythmia, burns, shock! The electrical connection may only be made by a skilled electri­ " cian who observes the valid safety regulations, the mains voltage and the maximum current consumption of the plant sections.
  • Seite 229 1070087088 / 08 PST 6xxEx Bosch Rexroth AG 229 / 416 Safety instructions WARNING Inappropriate or missing evaluation of error messages Possibility of reduction of personal/plant safety, function disturban­ ces! " Many messages can be configured freely in the WT depending on your requirements, either as”warning”...

  • Seite 230: Operating The Product

    230 / 416 Bosch Rexroth AG PST 6xxEx | 1070087088 / 08 Safety instructions WARNING Defective connection of cables Possibility of reduction of safety of persons/systems, function disturbances/restrictions! " All conductor cross-sections should be rated in accordance with the installed load.
  • Seite 231 1070087088 / 08 PST 6xxEx Bosch Rexroth AG 231 / 416 Safety instructions WARNING High dynamic forces and extremely fast movements Danger of impacts, bruises, entanglement and burns! You should always be aware of the possibility that motions can be "...

  • Seite 232: Retrofits And Modifications By The Operator

    232 / 416 Bosch Rexroth AG PST 6xxEx | 1070087088 / 08 Safety instructions 2.6.6 Retrofits and modifications by the operator WARNING Modification of the product Possibility of reduction of safety of persons/systems, function disturbances/restrictions! Modifications of the product are normally not permitted.

  • Seite 233: Maintenance And Repair

    1070087088 / 08 PST 6xxEx Bosch Rexroth AG 233 / 416 Safety instructions 2.6.7 Maintenance and repair WARNING Dangerous Electrical Voltage Possibility of cardiac arrhythmia, burns, shock! " Unless described otherwise, maintenance work must be per­ formed on inactive systems that have been sufficiently protected...

  • Seite 234: Declaration Of Conformity / Ce Marking

    234 / 416 Bosch Rexroth AG PST 6xxEx | 1070087088 / 08 Safety instructions CAUTION Improper handling of lithium batteries Possibility of burns, explosion! Do not open lithium batteries by force. " " Do not recharge used lithium batteries. Do not heat lithium batteries to above 100 degrees Centigrade.

  • Seite 235: Obligations Of The Operator

    1070087088 / 08 PST 6xxEx Bosch Rexroth AG 235 / 416 Safety instructions Obligations of the operator The operator is responsible for the system. Therefore he has to • ensure that the system is operated according to its intended use, •...
  • Seite 236 236 / 416 Bosch Rexroth AG PST 6xxEx | 1070087088 / 08 Safety instructions Notes:...

  • Seite 237: General Information On Damage To Property And

    1070087088 / 08 PST 6xxEx Bosch Rexroth AG 237 / 416 General information on damage to property and products General information on damage to property and products The present section includes information which is important for protec­ tion against damage to property and products.

  • Seite 238: Installation And Assembly

    238 / 416 Bosch Rexroth AG PST 6xxEx | 1070087088 / 08 General information on damage to property and products Installation and assembly NOTICE Metal burrs from drilling and sawing work Possibility of short-circuits, damage to electrical equipment, unex­ pected plant reactions! "...
  • Seite 239 1070087088 / 08 PST 6xxEx Bosch Rexroth AG 239 / 416 General information on damage to property and products NOTICE Overheating or condensation due to insufficient cooling Possibility of temporary interruption of the welding process, a re­ duced useful life of the product, destruction of the device, damage to the electrical equipment, unexpected plant reactions! "...

  • Seite 240: Electrical Connection

    240 / 416 Bosch Rexroth AG PST 6xxEx | 1070087088 / 08 General information on damage to property and products Electrical connection NOTICE Incorrect voltage supply Possibility of damage to the electrical equipment! Check whether the supply voltage coincides with the nominal vol­...
  • Seite 241 1070087088 / 08 PST 6xxEx Bosch Rexroth AG 241 / 416 General information on damage to property and products NOTICE Electrostatic charge Possibility of damage to the electrical equipment! " Observe all precautions for ESD protection when handling modu­ les and components and avoid electrostatic discharge.

  • Seite 242: Operation

    242 / 416 Bosch Rexroth AG PST 6xxEx | 1070087088 / 08 General information on damage to property and products Operation NOTICE High-frequency interference Possibility of interference with other devices in the environment! Make sure that no other devices or their functioning can be affec­...

  • Seite 243: Maintenance And Repair

    1070087088 / 08 PST 6xxEx Bosch Rexroth AG 243 / 416 General information on damage to property and products Maintenance and repair NOTICE Plugging or unplugging modules or connectors/terminals into/from live systems Possibility of damage to the electrical equipment, unexpected plant reactions! Unless described otherwise, never unplug or plug any connec­...
  • Seite 244 244 / 416 Bosch Rexroth AG PST 6xxEx | 1070087088 / 08 General information on damage to property and products Notes:...

  • Seite 245: Scope Of Delivery

    1070087088 / 08 PST 6xxEx Bosch Rexroth AG 245 / 416 Scope of delivery Scope of delivery The scope of delivery is dependent on the order. Therefore we cannot provide any globally valid information on the scope of your specific delivery.
  • Seite 246 246 / 416 Bosch Rexroth AG PST 6xxEx | 1070087088 / 08 Scope of delivery Notes:...

  • Seite 247: Information On This Product

    1070087088 / 08 PST 6xxEx Bosch Rexroth AG 247 / 416 Information on this product Information on this product The units of the PST 6xxE (AC compact) series are Class A welding equipment and include by default in a common enclosure •...

  • Seite 248: Description Of Performance

    248 / 416 Bosch Rexroth AG PST 6xxEx | 1070087088 / 08 Information on this product Description of performance • User interface for operation, programming and diagnosis: - complete graphical user interface BOS, executable on PCs with operating systems Windows XP with Ser­...
  • Seite 249 1070087088 / 08 PST 6xxEx Bosch Rexroth AG 249 / 416 Information on this product The required regulation mode can be adjusted separately for each weld time (mixed mode). • Current monitoring: - reference currents can be programmed regardless of the regula­...
  • Seite 250 250 / 416 Bosch Rexroth AG PST 6xxEx | 1070087088 / 08 Information on this product - for selected electrode pairs • Overview of plant image for e.g. - start‐inhibit - weld on internal - time monitoring - current monitoring...

  • Seite 251: Product Description

    1070087088 / 08 PST 6xxEx Bosch Rexroth AG 251 / 416 Information on this product Product description Timer and power unit assembled in a joint housing. PST 610E L PST 625E W Fig. 1:Example: front views of PST 610E L and PST 625E W Functional area ”cooling“.

  • Seite 252: Front View (Overview)

    252 / 416 Bosch Rexroth AG PST 6xxEx | 1070087088 / 08 Information on this product 5.2.1 Front view (overview) Heat sink / cooling water connections. Refer to section 7.1.1 and 7.3. Mains connection terminals (refer to page 320) Display and operating elements. Refer to page 255.

  • Seite 253: Functional Principle Of Alternating Current Welding

    1070087088 / 08 PST 6xxEx Bosch Rexroth AG 253 / 416 Information on this product 5.2.2 Functional principle of alternating current welding The integrated thyristor power unit controls the AC welding transformer with a bipolar, sinusoidal voltage with system frequency. In order to in­...

  • Seite 254: Programming And Operation

    254 / 416 Bosch Rexroth AG PST 6xxEx | 1070087088 / 08 Information on this product 5.2.3 Programming and operation All necessary parameters are always kept in a battery‐buffered RAM in­ side the timer. Operation, programming and diagnostics are performed via the connected PC.

  • Seite 255: Display And Operating Elements

    1070087088 / 08 PST 6xxEx Bosch Rexroth AG 255 / 416 Information on this product 5.2.4 Display and operating elements READY LED: green: 24 V (logic power supply) is available and no fault has occurred. The unit is ready for welding.

  • Seite 256: Time Functionality Changeover

    256 / 416 Bosch Rexroth AG PST 6xxEx | 1070087088 / 08 Information on this product 5.2.5 Time functionality changeover The timer functionality can be selected via changeover switch (refer to figure below). The behavior of the timer can thus be adjusted for use in the following environments: •...

  • Seite 257: Ethernet Anybus Module "Cc Ethernet 100 Mbit

    1070087088 / 08 PST 6xxEx Bosch Rexroth AG 257 / 416 Information on this product 5.2.6 Ethernet AnyBus module ”CC Ethernet 100 Mbit” For simultaneous connection of several timers via field bus interface Ethernet. Features: • Optional • Compact design •...

  • Seite 258: Control Functions

    258 / 416 Bosch Rexroth AG PST 6xxEx | 1070087088 / 08 Information on this product Control functions 5.3.1 Main components of a welding station Welding systems equipped with PST 6xxE series compact weld timers normally consist of the following main components: •...

  • Seite 259: Fig. 9:Physical Quantities For Influencing The Weld

    1070087088 / 08 PST 6xxEx Bosch Rexroth AG 259 / 416 Information on this product • Signalling a correct or defective weld at the end of the welding pro­ gram schedule. Time Current I Transformer Start Solenoid Force F Primary circuit 1.SQZ...

  • Seite 260: Welding Modes

    260 / 416 Bosch Rexroth AG PST 6xxEx | 1070087088 / 08 Information on this product 5.3.2 Welding modes To run a welding process, the operator can address the weld timer automatically via PLC/robot or manually. The PST 6xxE series compact weld timers are designed both •...

  • Seite 261: Seam Mode

    1070087088 / 08 PST 6xxEx Bosch Rexroth AG 261 / 416 Information on this product The Off time (OFF) runs. During this time, the operator can pull on the welding gun towards the next spot. After the end of the OFF time, the solenoid valve will be energized again, and the welding schedule will be restarted - this time beginning with the SQZ.

  • Seite 262: Program Sequence

    262 / 416 Bosch Rexroth AG PST 6xxEx | 1070087088 / 08 Information on this product 5.3.3 Program sequence Using the inputs for program selection, the required program is first selected and then started via High level at the respective start input.
  • Seite 263 1070087088 / 08 PST 6xxEx Bosch Rexroth AG 263 / 416 Information on this product PreWLD (1st weld time / pre‐heating time): This current block can be used with a smaller %I value (1.%I) prior to the actual weld (in the 2nd current block) to pre‐heat the metal and thus re­...

  • Seite 264: Impulse Mode

    264 / 416 Bosch Rexroth AG PST 6xxEx | 1070087088 / 08 Information on this product Impulse mode 5.3.3.2 In addition to the option of providing the amount of heat needed for one single spot weld in 3 consecutive current blocks (refer to page 262), the impulse mode is available as well.

  • Seite 265: Slope (Current Slope)

    1070087088 / 08 PST 6xxEx Bosch Rexroth AG 265 / 416 Information on this product Slope (current slope) 5.3.3.3 With activated slope, the weld timer automatically generates a linear current increase/decrease for the 2nd current block within the pro­ grammable time period. This allows current peaks to be reduced and will thus protect the welding equipment.

  • Seite 266: Programmable Times

    266 / 416 Bosch Rexroth AG PST 6xxEx | 1070087088 / 08 Information on this product Programmable times 5.3.3.4 The sequence of a welding program is dependent on the use of different programmable periods of time. Each period of time serves a specific purpose within the program sequence.
  • Seite 267 1070087088 / 08 PST 6xxEx Bosch Rexroth AG 267 / 416 Information on this product 1. SQZ (Pre‐squeeze time) The welding gun should close completely during the PreWLD. No cur­ rent flows during this period of time. The 1.SQZ is always processed immediately following the start in all three welding modes (single spot, repeat, and seam).
  • Seite 268 268 / 416 Bosch Rexroth AG PST 6xxEx | 1070087088 / 08 Information on this product UST (upslope time / time of current rise) Refer to page 265. DST (downslope time / current decrease time) Refer to page 265. PstWLD (3rd weld time; post‐heating time) Refer to page 263.

  • Seite 269: Regulation Modes

    1070087088 / 08 PST 6xxEx Bosch Rexroth AG 269 / 416 Information on this product 5.3.4 Regulation modes Different regulation modes are available in the weld timer: • Phase angle (PHA) and • Constant current regulation (KSR). Program and regulation modes can be allocated in a very flexible manner.

  • Seite 270: Fig. 17: Principle Of Open-Loop Pha Mode

    270 / 416 Bosch Rexroth AG PST 6xxEx | 1070087088 / 08 Information on this product integrated primary Power current sensor system Welding Programming: Electrodes transformer setpoint %I value in SCV Power supply unit Measured value preparation Actual current value...

  • Seite 271: Constant Current Regulation Ksr)

    1070087088 / 08 PST 6xxEx Bosch Rexroth AG 271 / 416 Information on this product Constant current regulation KSR) 5.3.4.2 Standard case (e.g. robot guns) Current regulation is activated in KSR mode. For this purpose, the ac­ tual current is scanned by the integrated primary current sensor , con­...

  • Seite 272: I Prewarning And Limitation

    272 / 416 Bosch Rexroth AG PST 6xxEx | 1070087088 / 08 Information on this product 5.3.5 %I prewarning and limitation 5.3.5.1 %I prewarning The ”%I prewarning” parameter can be used to specify • from which scale value on the message ”Phase angle prewarning re­...

  • Seite 273: Monitoring

    1070087088 / 08 PST 6xxEx Bosch Rexroth AG 273 / 416 Information on this product 5.3.6 Monitoring The timer has the option to monitor the welds with regard to the fol­ lowing primary values: • Current (refer to section 5.3.6.1) •...

  • Seite 274: Fig. 19: Principle: Tolerance Band

    274 / 416 Bosch Rexroth AG PST 6xxEx | 1070087088 / 08 Information on this product Ç Ç Ç Ç Ç Ç Ç Ç Ç Current too high... Upper tolerance band Ç Ç Ç Ç Ç Ç Ç Ç Ç...

  • Seite 275: Fig. 20: Example: Principle Of The Conditional Tolerance Band With Repetition Factor

    1070087088 / 08 PST 6xxEx Bosch Rexroth AG 275 / 416 Information on this product Ç Ç Ç Ç Ç Ç Ç Ç Ç Ç Ç Ç Ç Ç Ç Ç Ç Ç Current too high... Upper tolerance band Ç Ç Ç Ç Ç Ç Ç Ç Ç Ç Ç Ç Ç Ç Ç Ç Ç Ç...

  • Seite 276: Fig. 21: Principle Current Monitoring Mode "Standard

    276 / 416 Bosch Rexroth AG PST 6xxEx | 1070087088 / 08 Information on this product Current monitoring modes Since a total of 3 independent current blocks can be programmed (refer to page 262), a flexible handling of current monitoring is required.

  • Seite 277: Fig. 22: Principle Current Monitoring Mode "Mixed

    1070087088 / 08 PST 6xxEx Bosch Rexroth AG 277 / 416 Information on this product Reference current Reference Reference current current block 3rd block Measurement time 1 2nd block Measurement time 3 Measurement time 2 = t : Tolerance band...

  • Seite 278: Fig. 23: Effect Of The Fade-Out Time

    278 / 416 Bosch Rexroth AG PST 6xxEx | 1070087088 / 08 Information on this product Fade‐out time and trail current In the explanations made until now, an ideal temporal characteristic of the current has been given (in rectangular form). However, current has a transient characteristic at the beginning and the end of a weld time.

  • Seite 279: Fig. 24: Trail Current

    1070087088 / 08 PST 6xxEx Bosch Rexroth AG 279 / 416 Information on this product • Trail current: specifies, whether the transient period after the end of a weld time is to be taken into account to calculate the effective value (trail current ON).

  • Seite 280: Time Monitoring

    280 / 416 Bosch Rexroth AG PST 6xxEx | 1070087088 / 08 Information on this product Time monitoring 5.3.6.2 Time monitoring is separately adjustable to each program and com­ pares the actual time required for the entire current profile with a pro­...

  • Seite 281: Latching

    1070087088 / 08 PST 6xxEx Bosch Rexroth AG 281 / 416 Information on this product 5.3.7 Latching When SQZ has elapsed, the timer goes into latching in the welding modes ”Single spot” and ”Repeat”. In the latching status, the PreWLD, MainWLD and the PstWLD including HLD will be executed even after reset of the corresponding start signal.

  • Seite 282: Fig. 27: Example: Principle Of Automatic Spot Repetition With "Max. Repetitions

    282 / 416 Bosch Rexroth AG PST 6xxEx | 1070087088 / 08 Information on this product Automatic spot repetition can be activated or deactivated separately for each welding program using the ”Reweld” parameter. When automatic spot repetition is activated, the timer is able to automa­...

  • Seite 283: Electrode Maintenance

    1070087088 / 08 PST 6xxEx Bosch Rexroth AG 283 / 416 Information on this product 5.3.10 Electrode maintenance Electrodes are subject to process‐related wear in the course of their life (for information on wear, refer to section 5.3.10.1), and this becomes noticeable by an increase in the contact surface, among other things.

  • Seite 284: Fig. 29: Example: Recording Of Wear

    284 / 416 Bosch Rexroth AG PST 6xxEx | 1070087088 / 08 Information on this product trode until the maximum electrode life is reached. The number of these remaining parts are displayed in a ”Prewarning table” (refer to page 286).

  • Seite 285: I Stepper (Stepper)

    1070087088 / 08 PST 6xxEx Bosch Rexroth AG 285 / 416 Information on this product %I Stepper (Stepper) 5.3.10.2 In the course of the electrode life, the stepper maintains the current density in the gradually increasing spot weld. For this purpose, separate stepping curves can be defined for up to 10 different electrode types.

  • Seite 286: Warning And Maximum Electrode Life

    286 / 416 Bosch Rexroth AG PST 6xxEx | 1070087088 / 08 Information on this product 5.3.10.4 Warning and Maximum electrode life When the maximum tolerable wear has been reached, new electrodes have to be installed. In this context, the following output signals are available •...

  • Seite 287: Electrode Force

    1070087088 / 08 PST 6xxEx Bosch Rexroth AG 287 / 416 Information on this product 5.3.11 Electrode force The electrode force used to press the parts to be welded together (in kilonewton: kN) is part of each welding program: Therefore, the timer generates a corresponding output signal on the ba­...
  • Seite 288 288 / 416 Bosch Rexroth AG PST 6xxEx | 1070087088 / 08 Information on this product In addition to the programming of an electrode force that remains constant throughout the welding schedule, the timer offers the following functions: • Pressure profile: ten different force values are programmable for each welding pro­...

  • Seite 289: Calibration

    1070087088 / 08 PST 6xxEx Bosch Rexroth AG 289 / 416 Information on this product 5.3.12 Calibration Always calibrate the force (pressure) first, then the current! " 5.3.12.1 Force calibration The ”force calibration” • enables the timer to generate a reference between the programmed force and the analog force actuating variable to be output (for con­...
  • Seite 290 290 / 416 Bosch Rexroth AG PST 6xxEx | 1070087088 / 08 Information on this product With respect to force calibration, pay attention to the following: " The following applies to the 2 force manipulated values used for force calibration: the higher value should generate the max.

  • Seite 291: Current Calibration

    1070087088 / 08 PST 6xxEx Bosch Rexroth AG 291 / 416 Information on this product 5.3.12.2 Current calibration Using the function ”Current calibration”, you adjust the entire measure­ ment and control circuit of your welding system to your reference cur­...

  • Seite 292: Corrections

    292 / 416 Bosch Rexroth AG PST 6xxEx | 1070087088 / 08 Information on this product Check the current calibration by performing a test weld and compa­ " ring the current displayed on the timer with the current displayed on the reference current meter.

  • Seite 293: Welding Transformer Transmission Ratio

    1070087088 / 08 PST 6xxEx Bosch Rexroth AG 293 / 416 Information on this product 5.3.14 Welding transformer transmission ratio In order to ensure the proper functioning of the power unit , the technical data of the welding transformer used must be known in the timer.

  • Seite 294: Load And Rating

    294 / 416 Bosch Rexroth AG PST 6xxEx | 1070087088 / 08 Information on this product Load and rating 5.4.1 Basics In general, semi‐conductors have an almost infinite life if they are used within their specifications. As a result of thermal load, however, mechanical forces act on the semi‐...
  • Seite 295 1070087088 / 08 PST 6xxEx Bosch Rexroth AG 295 / 416 Information on this product You will find the relevant load diagram of your inverter in Section 5.4.3 on page 296 et seq. Example Calculate the max. duty cycle ED.

  • Seite 296: Load Diagrams

    296 / 416 Bosch Rexroth AG PST 6xxEx | 1070087088 / 08 Information on this product 5.4.3 Load diagrams Basis of the diagram: • calculated life: 20 million spots • ambient temperature: 45°C For descriptions on the load diagrams, refer to page 294 et seq.

  • Seite 297: Fig. 33: Load Diagram: Pst 610E L (With Forced Ventilation)

    1070087088 / 08 PST 6xxEx Bosch Rexroth AG 297 / 416 Information on this product Duty cycle in % 10 cycles 20 cycles 40 cycles Fig. 33: Load diagram: PST 610E L (with forced ventilation)

  • Seite 298: Fig. 34: Load Diagram: Pst 610E W

    298 / 416 Bosch Rexroth AG PST 6xxEx | 1070087088 / 08 Information on this product Duty cycle in % 10 cycles 20 cycles 40 cycles Fig. 34: Load diagram: PST 610E W...

  • Seite 299: Fig. 35: Load Diagram: Pst 625E L (Without Forced Ventilation)

    1070087088 / 08 PST 6xxEx Bosch Rexroth AG 299 / 416 Information on this product Duty cycle in % 10 cycles 20 cycles 40 cycles Fig. 35: Load diagram: PST 625E L (without forced ventilation)

  • Seite 300: Fig. 36: Load Diagram: Pst 625E L (With Forced Ventilation)

    300 / 416 Bosch Rexroth AG PST 6xxEx | 1070087088 / 08 Information on this product Duty cycle in % 10 cycles 20 cycles 40 cycles Fig. 36: Load diagram: PST 625E L (with forced ventilation)

  • Seite 301: Fig. 37: Load Diagram: Pst 625E W

    1070087088 / 08 PST 6xxEx Bosch Rexroth AG 301 / 416 Information on this product Duty cycle in % 10 cycles 20 cycles 40 cycles Fig. 37: Load diagram: PST 625E W...

  • Seite 302: Fig. 38: Load Diagram: Pst 650E W

    302 / 416 Bosch Rexroth AG PST 6xxEx | 1070087088 / 08 Information on this product 3400 3200 3000 2800 2600 2400 2200 2000 1800 1600 1400 1200 1000 Duty cycle in % 10 cycles 20 cycles 40 cycles Fig. 38: Load diagram: PST 650E W...

  • Seite 303: Identification Of The Product

    1070087088 / 08 PST 6xxEx Bosch Rexroth AG 303 / 416 Information on this product Identification of the product The type designation provides information on the product variant: PST 6_ _ E._ _ _ _ Cooling: A: air W: water...

  • Seite 304: Table 8: Type Plate Device Name

    304 / 416 Bosch Rexroth AG PST 6xxEx | 1070087088 / 08 Information on this product Table 8: Type plate device name Field Name Customer logo Material number Type designation Serial number Plant Manufacturing date Designation of origin Company address...

  • Seite 305: Transport And Storage

    1070087088 / 08 PST 6xxEx Bosch Rexroth AG 305 / 416 Transport and storage Transport and storage Please note the instructions on transport in the chapter ”Safety in­ " structions” on page 225. " Please note the instructions on transport and storage in the chapter ”General information on damage to property and products”...
  • Seite 306 306 / 416 Bosch Rexroth AG PST 6xxEx | 1070087088 / 08 Transport and storage Notes:...

  • Seite 307: Assembly

    1070087088 / 08 PST 6xxEx Bosch Rexroth AG 307 / 416 Assembly Assembly Assembling the product " Observe the instructions on installation and assembly in section 2.6.3 starting on page 226 and in section 3.2 starting on page 238. "...

  • Seite 308: Dimensioned Drawings

    308 / 416 Bosch Rexroth AG PST 6xxEx | 1070087088 / 08 Assembly 7.1.1 Dimensioned drawings Fig. 41: Dimensioned drawings: PST 610EW (water cooling) and PST 610EL (air-cooled)

  • Seite 309: Fig. 42: Dimensioned Drawings: Pst 625Ew (Water Cooling) And Pst 625El (Air-Cooled)

    1070087088 / 08 PST 6xxEx Bosch Rexroth AG 309 / 416 Assembly Fig. 42: Dimensioned drawings: PST 625EW (water cooling) and PST 625EL (air-cooled)

  • Seite 310: Fig. 43: Dimensioned Drawings: Pst 650Ew (Water-Cooled)

    310 / 416 Bosch Rexroth AG PST 6xxEx | 1070087088 / 08 Assembly Side view, right PST 650EW 143.5 Ventilation clearance Ventilation clearance Assembly kit for rear mounting. Top view Counterpart: Refer to page 356. Hose nozzle with Part #: refer to page 353.

  • Seite 311: Electrical Connection Of The Product

    1070087088 / 08 PST 6xxEx Bosch Rexroth AG 311 / 416 Assembly Electrical connection of the product " Please note the safety instructions relevant for electrical connection in Section 2.6.4 starting on page 228 and in Sect. 3.3 starting on page 240.

  • Seite 312: Machine Applications

    312 / 416 Bosch Rexroth AG PST 6xxEx | 1070087088 / 08 Assembly 7.2.1.1 Machine applications MiniDIN socket Pin5 Pin3 X 3C Pin4 +24V E/A +24V 0V E/A X 1S1 E− Stop: +24V external Voltage free contact Internal 0 Volt external...
  • Seite 313 1070087088 / 08 PST 6xxEx Bosch Rexroth AG 313 / 416 Assembly MiniDIN socket Pin5 Pin3 X 3C Pin4 +24V E/A +24V 0V E/A X 1S1 E−Stop: +24V external Voltage free contact Internal 0 Volt external load: 24V=/4A logic supply...

  • Seite 314: Manual Gun Applications

    314 / 416 Bosch Rexroth AG PST 6xxEx | 1070087088 / 08 Assembly 7.2.1.2 Manual gun applications MiniDIN socket Pin5 Pin3 X 3C Pin4 +24V E/A +24V 0V E/A E− Stop: X 1S1 Voltage free contact +24V external Internal 0 Volt external...
  • Seite 315 1070087088 / 08 PST 6xxEx Bosch Rexroth AG 315 / 416 Assembly MiniDIN socket Pin5 Pin3 X 3C Pin4 +24V E/A +24V 0V E/A X 1S1 E− Stop: +24V external Voltage free contact Internal 0 Volt external load: 24V=/ 4A...
  • Seite 316 316 / 416 Bosch Rexroth AG PST 6xxEx | 1070087088 / 08 Assembly Notes:...

  • Seite 317: Interference Suppression

    1070087088 / 08 PST 6xxEx Bosch Rexroth AG 317 / 416 Assembly 7.2.2 Interference suppression Noise is caused by switching peaks and can interfere with the timer di­ rectly or through coupling with connecting lines. Therefore, measures must be taken to suppress noise.

  • Seite 318: Vdc Logic Supply

    318 / 416 Bosch Rexroth AG PST 6xxEx | 1070087088 / 08 Assembly 7.2.3 24 V logic supply Connection: to X1S1; STKK, grid 3.5 mm, 6‐pole, max. 1.5 mm Mating connector is comprised in the delivery. Cable length: max. 10 m at 0.75 mm max.

  • Seite 319: I/O Field Supply

    1070087088 / 08 PST 6xxEx Bosch Rexroth AG 319 / 416 Assembly 7.2.4 I/O field supply Connection: to X1S1; STKK, grid 3.5 mm, 6‐pole, max. 1.5 mm Mating connector is comprised in the delivery. Cable length: (from power source to consumer) max.

  • Seite 320: Mains Supply And Welding Transformer

    320 / 416 Bosch Rexroth AG PST 6xxEx | 1070087088 / 08 Assembly 7.2.5 Mains supply and welding transformer Connection: using frame terminals: PST 610E L/W: max. 50 mm PST 625E L/W: max. 95 mm Screwed connection using copper bars: PST 650E W: max.
  • Seite 321 1070087088 / 08 PST 6xxEx Bosch Rexroth AG 321 / 416 Assembly Please note the following prescriptions in the context of electrical " connection: • Operation of the product is only intended for use in buildings/ property with an operating current greater than/equal to 100 A for each phase.

  • Seite 322: Pressure Control, Electrode Force

    322 / 416 Bosch Rexroth AG PST 6xxEx | 1070087088 / 08 Assembly 7.2.6 Pressure control, electrode force Connection: to X2U; STKK, grid 3.5 mm, 3‐pole, max. 1.5 mm Mating connector is comprised in the delivery. Cable length: max. 50 m at 0.5 mm max.
  • Seite 323 1070087088 / 08 PST 6xxEx Bosch Rexroth AG 323 / 416 Assembly Proportionate control valve Valve supply +24V Pressure control signal GND for terminal 1 Shield Fig. 52: Example: connection of a proportionate control valve without feedback Feedback to weld timer "...

  • Seite 324: External Fan

    324 / 416 Bosch Rexroth AG PST 6xxEx | 1070087088 / 08 Assembly 7.2.7 External fan Connection: to X1S1; STKK, grid 3.5 mm, 6‐pole, max. 1.5 mm Mating connector is comprised in the delivery. Cable length: max. 10 m at 0.75 mm max.

  • Seite 325: Connection For Programming Terminal

    1070087088 / 08 PST 6xxEx Bosch Rexroth AG 325 / 416 Assembly 7.2.8 Connection for programming terminal Connection: to X3C; Mini‐DIN female connector, 8-pole. Cable length: max. 20 m (with recommended cable type) Cable type: shielded, core area min. 0.2 mm Capacitance max.

  • Seite 326: Discrete Signals (I/O Field)

    326 / 416 Bosch Rexroth AG PST 6xxEx | 1070087088 / 08 Assembly 7.2.9 Discrete signals (I/O field) Connection: STKK, grid 3.5 mm, max. 1.5 mm X2O (outputs): 12‐pole (inputs): 16‐pole X1S2 (supply and reference potential): 2‐pole Mating connectors are comprised in the deliv­...

  • Seite 327: (Not For Pst 6Xxe.133)

    1070087088 / 08 PST 6xxEx Bosch Rexroth AG 327 / 416 Assembly 7.2.9.1 I/O field for machine applications (not for PST 6xxE.133) from PLC/robot/control panel Description to PLC/robot/control panel refer to page SOLENOID VALVE 1 reserved PRELIFT 1 MAIN SWITCH RELEASE...

  • Seite 328: I/O Field For Manual Gun Applications (Not For Pst 6Xxe.101)

    328 / 416 Bosch Rexroth AG PST 6xxEx | 1070087088 / 08 Assembly 7.2.9.2 I/O field for manual gun applications (not for PST 6xxE.101) from PLC/robot/control panel Description to PLC/robot/control panel refer to page SOLENOID VALVE 1 SOLENOID VALVE 2...

  • Seite 329: Connecting The Water Supply

    1070087088 / 08 PST 6xxEx Bosch Rexroth AG 329 / 416 Assembly Connecting the water supply Connection of a water supply is only necessary for water-cooled pro­ ducts. Please note the requirements on cooling in Section 3.2 starting on "...
  • Seite 330 330 / 416 Bosch Rexroth AG PST 6xxEx | 1070087088 / 08 Assembly Notes:...

  • Seite 331: Commissioning

    1070087088 / 08 PST 6xxEx Bosch Rexroth AG 331 / 416 Commissioning Commissioning WARNING Dangerous electrical voltage Possibility of cardiac arrhythmia, burns, shock! Make sure that unauthorized persons do not work on/in the switch " cabinet. During commissioning, live plant components are accessible at the...
  • Seite 332 332 / 416 Bosch Rexroth AG PST 6xxEx | 1070087088 / 08 Commissioning topic is provided in the BOS 6000 online help (keyword „Registering timers in the BOS 6000“). X3C (RS232) Ethernet Fig. 60: Connection of programming terminal Check whether the I/O signals for communication with robots, PLC or control panel are output/imported properly.
  • Seite 333 1070087088 / 08 PST 6xxEx Bosch Rexroth AG 333 / 416 Commissioning Switching off the compact weld timer " Turn the power supply (mains) off. The red READY LED on the front panel of the timer is now lit until the 24 V supply is also switched off.
  • Seite 334 334 / 416 Bosch Rexroth AG PST 6xxEx | 1070087088 / 08 Commissioning Notes:...

  • Seite 335: Operation

    1070087088 / 08 PST 6xxEx Bosch Rexroth AG 335 / 416 Operation Operation Please note the instructions on operation of the product from " page 230 and from page 242. READY LED WELD TIME LED Fig. 62: LED display during normal operation if no error is present •...
  • Seite 336 336 / 416 Bosch Rexroth AG PST 6xxEx | 1070087088 / 08 Operation Notes:...

  • Seite 337: Service And Repair

    1070087088 / 08 PST 6xxEx Bosch Rexroth AG 337 / 416 Service and repair Service and repair Please note the information on maintenance and repair from " page 232 and from page 243. 10.1 Maintenance schedule " Include the following activities in the maintenance schedule: •...

  • Seite 338: Maintenance

    338 / 416 Bosch Rexroth AG PST 6xxEx | 1070087088 / 08 Service and repair 10.2 Maintenance The present section provides information on how a specific mainte­ nance work has to be carried out. The complete list with the required activities is provided in Section 10.1 „Maintenance schedule“.
  • Seite 339 1070087088 / 08 PST 6xxEx Bosch Rexroth AG 339 / 416 Service and repair Fig. 64: Battery compartment Procedure Pull the battery cover (right-hand side of housing) to the front and remove the spent battery. Slightly hit the new buffer battery (of the same type!) on a firm surface in order to destroy the internal oxide layer.

  • Seite 340: Firmware Update

    340 / 416 Bosch Rexroth AG PST 6xxEx | 1070087088 / 08 Service and repair 10.3 Firmware update Upon delivery, the most current firmware is installed on the timer. You may display the firmware version using the programming terminal (BOS).

  • Seite 341: Firmware Update Via "Winblow

    1070087088 / 08 PST 6xxEx Bosch Rexroth AG 341 / 416 Service and repair 10.3.1 Firmware update via ”WinBlow” The following is needed to perform a firmware update • a pointed object for operating the ”Boot” button (for position, refer to description on page 255), •...

  • Seite 342: Firmware Update Via "Fwupdate

    342 / 416 Bosch Rexroth AG PST 6xxEx | 1070087088 / 08 Service and repair 10.3.2 Firmware update via ”FWUpdate” The following is needed to perform a firmware update • a PC with the ”FWUpdate” software installed, • an operative connection of the PC via field bus interface Ethernet, •...
  • Seite 343 1070087088 / 08 PST 6xxEx Bosch Rexroth AG 343 / 416 Service and repair The following are available: • ”Change after Load”: The system triggers the reprogramming of the timer‐internal flash memory (after backup procedures, if activated; refer to option ”Save Counter”, ”Backup”.
  • Seite 344 344 / 416 Bosch Rexroth AG PST 6xxEx | 1070087088 / 08 Service and repair Only suitable firmware versions can be programmed in the flash memory of the timer in the further process. If activated (refer to step 4.: Options ”Save Counter”, ”Backup”), the relevant data will be saved on the programming terminal automati­...

  • Seite 345: Firmware Update Via "Psupdate

    1070087088 / 08 PST 6xxEx Bosch Rexroth AG 345 / 416 Service and repair 10.3.3 Firmware update via ”PSUpdate” The PSUpdate tool is included in the BOS DVD since Version 1.45 in the folder Tools\PSUpdate. For information to the tool PSUpdate refer to the Description of applica­...

  • Seite 346: Spare Parts

    346 / 416 Bosch Rexroth AG PST 6xxEx | 1070087088 / 08 Service and repair 10.4 Spare parts Part numbers of all available PST types or welding transformers are " provided in the current price list or can be obtained from us.

  • Seite 347: Dismantling And Replacement

    1070087088 / 08 PST 6xxEx Bosch Rexroth AG 347 / 416 Dismantling and replacement Dismantling and replacement WARNING Dangerous electrical voltage Possibility of cardiac arrhythmia, burns, shock! " Use suitable, insulated tools for all work on electrically conductive parts. "...
  • Seite 348 348 / 416 Bosch Rexroth AG PST 6xxEx | 1070087088 / 08 Dismantling and replacement Switch off the power supply (mains) and secure the power supply against unauthorized/unintended reclosing. The READY LED at the front side of the timer is now illuminated red until the 24 V supply is also turned off.
  • Seite 349 1070087088 / 08 PST 6xxEx Bosch Rexroth AG 349 / 416 Dismantling and replacement If necessary after commissioning, enter the necessary data into the weld timer again. In this context, please also note the information on the replacement of a defective timer.
  • Seite 350 350 / 416 Bosch Rexroth AG PST 6xxEx | 1070087088 / 08 Dismantling and replacement Notes:...

  • Seite 351: Disposal

    For environmental reasons, please do not return any empty packagings to us. They can be easily recycled. The products are to be sent postage prepaid to the following address: Bosch Rexroth Electric Drives and Controls GmbH Bürgermeister-Dr.-Nebel-Straße 2 D-97816 Lohr am Main...
  • Seite 352 352 / 416 Bosch Rexroth AG PST 6xxEx | 1070087088 / 08 Disposal Notes:...

  • Seite 353: Extension And Conversion

    1070087088 / 08 PST 6xxEx Bosch Rexroth AG 353 / 416 Extension and conversion Extension and conversion Please note the instructions on retrofits and modifications by the " operator in Section ”Safety instructions” on page 232. " For ordering spare parts, please contact us.

  • Seite 354: Expand Product

    354 / 416 Bosch Rexroth AG PST 6xxEx | 1070087088 / 08 Extension and conversion 13.2 Expand product 13.2.1 Ethernet AnyBus module ”CC Ethernet 100 Mbit” For installation, you need - field bus module Ethernet - screw driver, suitable for Torx 8.

  • Seite 355: Extension And Conversion

    1070087088 / 08 PST 6xxEx Bosch Rexroth AG 355 / 416 Extension and conversion Turn in the two screws (11) to fix the module in place (max. 0.25 Nm). Use the "AnyBus IPconfig" software for the configuration of the field bus module Ethernet (installation file is included in the BOS software package, refer to BOS data medium: directory path "Tools/Any­...

  • Seite 356: Accessory Kit For Rear Panel Installation

    356 / 416 Bosch Rexroth AG PST 6xxEx | 1070087088 / 08 Extension and conversion 13.2.2 Accessory kit for rear panel installation By default, the units are installed at the left side wall (looking from the front side). A cutout for the functional area „cooling “ is required for this purpose.

  • Seite 357: Troubleshooting

    1070087088 / 08 PST 6xxEx Bosch Rexroth AG 357 / 416 Troubleshooting Troubleshooting The units are sturdily built. Nevertheless, disturbances may occur in ex­ ceptional cases: • by wrong electrical connection or overvoltage in the mains, • by insufficient cooling, maintenance or overload, •...
  • Seite 358 358 / 416 Bosch Rexroth AG PST 6xxEx | 1070087088 / 08 Troubleshooting Example of a fault: Temperature monitoring responds The integrated thyristor power supply unit indicates temperatures greater than/equal to 65° C (+5° C) to the integrated weld timer.
  • Seite 359 1070087088 / 08 PST 6xxEx Bosch Rexroth AG 359 / 416 I/O signals for machine applications I/O signals for machine applications The assignment of the I/O field is dependent on the timer functio­ nality switch (refer to page 256). For assignment of the I/O field in the machine application setting, refer to section 7.2.9.1 page 327.

  • Seite 360: Input Signals

    360 / 416 Bosch Rexroth AG PST 6xxEx | 1070087088 / 08 I/O signals for machine applications 15.2 Input signals 15.2.1 Start 1 A positive edge triggers the taking over of the current selected program (”Program selection”, refer to page 362), if the timer is in ”Ready” status (refer to page 368) and the input ”Prelift”...

  • Seite 361: O Signals For Machine Applications

    1070087088 / 08 PST 6xxEx Bosch Rexroth AG 361 / 416 I/O signals for machine applications Start 1.SQZ SQZ PreWLD 1.CT n x MainWLD Fig. 69: Reset of ”Start” during the MainWLD in seam mode 15.2.2 Pressure contact The input indicates to the timer - depending on the sensors used •...

  • Seite 362: Input Signals

    362 / 416 Bosch Rexroth AG PST 6xxEx | 1070087088 / 08 I/O signals for machine applications 15.2.4 Program selection Six input signals are available for selection of the required welding pro­ gram in binary code. For an example, refer to the figure.

  • Seite 363: External Weld Stop

    1070087088 / 08 PST 6xxEx Bosch Rexroth AG 363 / 416 I/O signals for machine applications 15.2.5 Weld on external Sometimes it is necessary to execute the welding programs without welding current (e.g. for adjustment/testing purposes). An external unit (robot, PLC, key switch at the operating panel) can the­...

  • Seite 364: Reset Fault

    364 / 416 Bosch Rexroth AG PST 6xxEx | 1070087088 / 08 I/O signals for machine applications 15.2.8 Reset fault For basic information on faults, please refer to page 357! A positive signal edge has the effect ”Reset fault”. The signal is used exclusively to restore the ”Ready” status of the timer.

  • Seite 365: Reset Fault With Wc

    1070087088 / 08 PST 6xxEx Bosch Rexroth AG 365 / 416 I/O signals for machine applications 15.2.9 Reset fault with WC For basic information on faults, please refer to page 357! A positive signal edge has the effect ”Reset fault” and subsequent setting of the signal ”Weld complete contact”, if the input signal...

  • Seite 366: 15.2.10 Acknowledge Tip Dress

    366 / 416 Bosch Rexroth AG PST 6xxEx | 1070087088 / 08 I/O signals for machine applications 15.2.10 Acknowledge tip dress Positive edge informs the timer that the tip dressing requested via ”Tip dress request” (refer to page 372) has been completed.

  • Seite 367: 15.2.11 Acknowledge Tip Change

    1070087088 / 08 PST 6xxEx Bosch Rexroth AG 367 / 416 I/O signals for machine applications 15.2.11 Acknowledge tip change Positive edge informs the timer that the electrode change requested via ”Warning tip change” (refer to page 372) or ”Tip life expired” (refer to page 373) has been completed.

  • Seite 368: Output Signals

    368 / 416 Bosch Rexroth AG PST 6xxEx | 1070087088 / 08 I/O signals for machine applications 15.3 Output signals 15.3.1 Ready The output signal indicates that the timer is ready to weld. In this status • a new welding sequence can be started (refer to page 360) •...

  • Seite 369: Prelift 1

    1070087088 / 08 PST 6xxEx Bosch Rexroth AG 369 / 416 I/O signals for machine applications 15.3.4 Prelift 1 Facilitates or permits positioning of the welding gun at the workpiece. The output serves to control the additional welding gun cylinder which is used to open the gun wider than usually.

  • Seite 370: Ready

    370 / 416 Bosch Rexroth AG PST 6xxEx | 1070087088 / 08 I/O signals for machine applications NOTICE Declaration of „Weld without Command“ as a warning message With „Weld without Command” declared as a warning message, the timer will not stop welding, iif this event appears.
  • Seite 371 1070087088 / 08 PST 6xxEx Bosch Rexroth AG 371 / 416 I/O signals for machine applications ”Start” is not active anymore: progr. WC period is executed. Start progr. period ”Start” is still active: neg. edge resets WC. Start Fig. 74: WC period in dependence on signal ”Start”...

  • Seite 372: Tip Dress Request

    372 / 416 Bosch Rexroth AG PST 6xxEx | 1070087088 / 08 I/O signals for machine applications 15.3.8 Tip dress request Informs the PLC/the robot that an electrode needs to be dressed as soon as possible (dressing, refer to page 285).

  • Seite 373: 15.3.10 Tip Life Expired

    1070087088 / 08 PST 6xxEx Bosch Rexroth AG 373 / 416 I/O signals for machine applications 15.3.10 Tip life expired This signal is set when a parametrized count value is reached. The out­ put signal indicates to the PLC/the robot that an electrode has reached its maximum life and has to be changed.
  • Seite 374 374 / 416 Bosch Rexroth AG PST 6xxEx | 1070087088 / 08 I/O signals for machine applications Notes:...

  • Seite 375: Alphabetic Overview

    1070087088 / 08 PST 6xxEx Bosch Rexroth AG 375 / 416 I/O signals for manual gun applications I/O signals for manual gun applications The assignment of the I/O field is dependent on the timer functio­ nality switch (refer to page 256).
  • Seite 376 376 / 416 Bosch Rexroth AG PST 6xxEx | 1070087088 / 08 I/O signals for manual gun applications 16.2 Input signals 16.2.1 Start 1 / 2 A positive edge at the respective input triggers the taking over of the corresponding, correctly selected program (”Program selection”, refer to page 378), if the timer is in ”Ready”...

  • Seite 377: O Signals For Manual Gun Applications

    1070087088 / 08 PST 6xxEx Bosch Rexroth AG 377 / 416 I/O signals for manual gun applications Start MainWLD 1.SQZ SQZ PreWLD 1.CT 3. CT PstWLD HLD Start latching Fig. 76: Latching in single spot and repeat Start 1.SQZ SQZ PreWLD 1.CT n x MainWLD Fig.

  • Seite 378: Input Signals

    378 / 416 Bosch Rexroth AG PST 6xxEx | 1070087088 / 08 I/O signals for manual gun applications 16.2.3 Program selection The input signals are used to select the required program. A selected program is started with the corresponding start signal. For this purpose, the inputs must be activated in accordance with the table below.
  • Seite 379 1070087088 / 08 PST 6xxEx Bosch Rexroth AG 379 / 416 I/O signals for manual gun applications ”Tip dress request gun x” for the relevant electrode (refer to page 384) is reset. Example. The following settings are used: Stepping: Stepper: active (if stepper final %I >...

  • Seite 380: Weld On External

    380 / 416 Bosch Rexroth AG PST 6xxEx | 1070087088 / 08 I/O signals for manual gun applications 16.2.4 Weld on external Sometimes it is necessary to execute the welding programs without welding current (e.g. for adjustment/testing purposes). An external unit (robot, PLC, key switch at the operating panel) can the­...

  • Seite 381: Maintenance Position

    1070087088 / 08 PST 6xxEx Bosch Rexroth AG 381 / 416 I/O signals for manual gun applications 16.2.8 Reset fault For basic information on faults, please refer to page 357! A positive signal edge has the effect ”Reset fault” The signal is used exclusively to restore the ”Ready” status of the timer.

  • Seite 382: Acknowledge Tip Change 1 / 2

    382 / 416 Bosch Rexroth AG PST 6xxEx | 1070087088 / 08 I/O signals for manual gun applications 16.2.10 Acknowledge tip change 1 / 2 Positive edge informs the timer that the electrode change requested via ”Tip change request” (refer to page 385) has been completed.

  • Seite 383: Reset Fault

    1070087088 / 08 PST 6xxEx Bosch Rexroth AG 383 / 416 I/O signals for manual gun applications 16.3 Output signals 16.3.1 Solenoid valve 1 / 2 Serves for controlling a solenoid valve (”Solenoid valve 1”: gun 1; ”Solenoid valve 2”: gun 2).

  • Seite 384: Tip Dress Request Gun 1 / 2

    384 / 416 Bosch Rexroth AG PST 6xxEx | 1070087088 / 08 I/O signals for manual gun applications 16.3.4 Tip dress request gun 1 / 2 Indicates that • the electrode tip must be dressed as soon as possible, or •...

  • Seite 385: Tip Change Request

    1070087088 / 08 PST 6xxEx Bosch Rexroth AG 385 / 416 I/O signals for manual gun applications 16.3.7 Tip change request 1 / 2 The timer uses the output signal ”Tip change request” to indicate that • an electrode change has to be performed ”soon”...

  • Seite 386: Weld Complete Contact (Wc)

    386 / 416 Bosch Rexroth AG PST 6xxEx | 1070087088 / 08 I/O signals for manual gun applications NOTICE Declaration of „Weld without Command“ as a warning message With „Weld without Command” declared as a warning message, the timer will not stop welding, iif this event appears.
  • Seite 387 1070087088 / 08 PST 6xxEx Bosch Rexroth AG 387 / 416 I/O signals for manual gun applications ”Start” is not active anymore: progr. WC period is executed. Start progr. period ”Start” is still active: neg. edge resets WC. Start Fig. 81: WC period in dependence on signal ”Start”...
  • Seite 388 388 / 416 Bosch Rexroth AG PST 6xxEx | 1070087088 / 08 I/O signals for manual gun applications Notes:...
  • Seite 389 1070087088 / 08 PST 6xxEx Bosch Rexroth AG 389 / 416 Timer diagrams Timer diagrams Examples of several timer diagrams are shown on the following pages.
  • Seite 390 390 / 416 Bosch Rexroth AG PST 6xxEx | 1070087088 / 08 Timer diagrams (for machine application) Timer diagrams (for machine application) É É É É É É É É É É É É É É É É Fig. 83: Example of normal sequence, single spot (for machine application)

  • Seite 391: Timer Diagrams

    1070087088 / 08 PST 6xxEx Bosch Rexroth AG 391 / 416 Timer diagrams (for machine application) É É É É É É É É É É É É É É É É É É É É É É É É...
  • Seite 392 392 / 416 Bosch Rexroth AG PST 6xxEx | 1070087088 / 08 Timer diagrams (for machine application) É É É É É É É É É É Fig. 85: Example of normal sequence, seam (for machine application)
  • Seite 393 1070087088 / 08 PST 6xxEx Bosch Rexroth AG 393 / 416 Timer diagrams (for manual welding gun application) Timer diagrams (for manual welding gun application) É É Fig. 86: Example of normal sequence, single spot (for manual welding gun application)
  • Seite 394 394 / 416 Bosch Rexroth AG PST 6xxEx | 1070087088 / 08 Timer diagrams (for manual welding gun application) É É É É É É É É É É É É É É É É É É É É Fig. 87: Example of normal sequence, repeat...
  • Seite 395 1070087088 / 08 PST 6xxEx Bosch Rexroth AG 395 / 416 Timer diagrams (for manual welding gun application) É É É É Fig. 88: Example of normal sequence, seam (for manual welding gun application)
  • Seite 396 396 / 416 Bosch Rexroth AG PST 6xxEx | 1070087088 / 08 Timer diagrams (for manual welding gun application) Notes:...

  • Seite 397: Technical Data

    1070087088 / 08 PST 6xxEx Bosch Rexroth AG 397 / 416 Technical data Technical data For information on rating and load, refer to section 5.4 from page 294. 18.1 Type‐independent data Table 12: Type‐independent technical data: General data Number of programs for machine applications can be selected via input signals ”Program”.

  • Seite 398: Table 13: Type-Independent Technical Data: Environmental Data

    398 / 416 Bosch Rexroth AG PST 6xxEx | 1070087088 / 08 Technical data Table 13: Type‐independent technical data: Environmental data Degree of protection IP 20; designed to be installed in housings or switch cabin­ ets with at least IP 54...

  • Seite 399: Technical Data

    1070087088 / 08 PST 6xxEx Bosch Rexroth AG 399 / 416 Technical data 18.2 Type‐specific technical data Table 15: Type‐specific technical data: Mechanical data Weight PST 610E L/W approx. 8 kg PST 625E L approx. 12 kg PST 625E W approx.
  • Seite 400 400 / 416 Bosch Rexroth AG PST 6xxEx | 1070087088 / 08 Technical data Primary current meas­ PST 610E L/W Measuring range 11: 18 ... 300 A (default) uring ranges Measuring range 12: 63 ... 1100 A Measuring range 13: 178 ...

  • Seite 401: Service And Support

    1070087088 / 08 PST 6xxEx Bosch Rexroth AG 401 / 416 Service and Support Contact Service-Hotline and Service Helpdesk under: Service Germany Telefon: +49 9352 40 5060 Fax: +49 9352 18 4941 E-Mail: service.svc@boschrexroth.de Internet:http://www.boschrexroth.com Additional information on service, repair (e.g. delivery addresses) and training can be found on our internet sites.
  • Seite 402 402 / 416 Bosch Rexroth AG PST 6xxEx | 1070087088 / 08 Notes:...

  • Seite 403: Annex

    1070087088 / 08 PST 6xxEx Bosch Rexroth AG 403 / 416 Annex Annex 20.1 Declaration of conformity / CE / EAC marking The declaration of conformity confirms that the product complies with the following directives and standards: Directives CE • Low-voltage directive 2014/35/EC •...
  • Seite 404 404 / 416 Bosch Rexroth AG PST 6xxEx | 1070087088 / 08 Annex Notes:...

  • Seite 405: List Of Tables

    1070087088 / 08 PST 6xxEx Bosch Rexroth AG 405 / 416 List of tables List of tables Table 1: Necessary and supplementary documents ......
  • Seite 406 406 / 416 Bosch Rexroth AG PST 6xxEx | 1070087088 / 08 List of tables Notes:...

  • Seite 407: List Of Figures

    1070087088 / 08 PST 6xxEx Bosch Rexroth AG 407 / 416 List of figures List of figures Fig. 1: Example: front views of PST 610E L and PST 625E W ....
  • Seite 408 408 / 416 Bosch Rexroth AG PST 6xxEx | 1070087088 / 08 List of figures Fig. 48: Noise suppression examples ........
  • Seite 409 1070087088 / 08 PST 6xxEx Bosch Rexroth AG 409 / 416 Abbreviations Abbreviations Table 18: Abbreviations and definitions Abbreviation Meaning Alternating current. Bedienoberfläche Schweissen (Graphical User Interface (GUI) for welding) User interface for U/I controller Controller Area Network; data bus Cool time Time between the current impulses/blocks (1., 2., 3.
  • Seite 410 410 / 416 Bosch Rexroth AG PST 6xxEx | 1070087088 / 08 Abbreviations Abbreviation Meaning Constant-voltage regulation Compensates line voltage fluctuations. Power unit (thyristor or inverter) MainWLD MainWLD, also referred to as main weld time or 2.WLD Medium Frequency Milliseconds.

  • Seite 411: Abbreviations

    1070087088 / 08 PST 6xxEx Bosch Rexroth AG 411 / 416 Abbreviations Abbreviation Meaning Transmission Control Protocol. TCP controls the way in which data is exchanged between computers. It is a link-oriented, packet-switching transport protocol and belongs to the range of Internet protocols (IP).
  • Seite 412 412 / 416 Bosch Rexroth AG PST 6xxEx | 1070087088 / 08 Abbreviations Notes:...
  • Seite 413 1070087088 / 08 PST 6xxEx Bosch Rexroth AG 413 / 416 Index Index Current blocks, 262 %I prewarning and limitation, 272 Current calibration, 291 %I Stepper, 285 Current monitoring, 273 Mixed, 276 Standard, 276 1st Half-cycle, 281 Cycle time, 295...
  • Seite 414 414 / 416 Bosch Rexroth AG PST 6xxEx | 1070087088 / 08 Index Faults, 359 Maintenance, 337 Features, 248 Maintenance position, 383 Field bus module Ethernet, 257, 356 Maintenance schedule, 337 Firmware, 340 Manual welding guns, 260 Firmware update Maximum electrode life, 286, 387...

  • Seite 415: Index

    1070087088 / 08 PST 6xxEx Bosch Rexroth AG 415 / 416 Index Programming terminal, 325 Programming terminal, connection, 332 Technical data, 399 Proportionate control valve, 322 Technische Daten, 403 PSF, 412 Temperature external, 365, 382 PSG, 412 Temperature monitoring, 360...
  • Seite 416 The Drive & Control Company Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls P.O. Box 13 57 97803 Lohr, Germany Bgm.-Dr.-Nebel-Str. 2 97816 Lohr, Germany Tel. +49 9352 18 0 +49 9352 18 8400 www.boschrexroth.com/electrics DOK-PS6000-AC-KOMPAKT*-IT08-D0-P...

Inhaltsverzeichnis