Fräs-Anfrage; Vorwarnung Kappenwechsel - Bosch Rexroth PST 6 Serie Betriebsanleitung

166 / 416 Bosch Rexroth AG
E/A-Signale bei Maschinen-Applikation
15.3.8 Fräs-Anfrage
15.3.9

Vorwarnung Kappenwechsel

Informiert die SPS/den Roboter, dass eine Elektrode baldmöglichst
gefräst werden muss (Fräsen siehe Seite 78).
Das Signal wird bei Erreichen eines parametrierbaren Verschleißwer­
tes gesetzt, sofern erneutes Elektrodenfräsen zu diesem Zeitpunkt
noch erlaubt ist.
Der Ausgang repräsentiert den Zustand derjenigen Elektrode, die
dem momentan angewählten Programm zugeordnet ist.
Erkennt der Roboter "Fräs-Anfrage", muss er die relevante Elektrode
spätestens nach Erreichen ihres maximalen Verschleißes in die Fräs­
station fahren. Abhängig von der Einstellung des Parameters "Stopp
bei max. Standmenge" (BOS) geht die Steuerung in Blockade, meldet
"Fräsen notwendig" und wartet auf das Eingangssignal "Quittung Kap­
penfräsen" (siehe Seite 160).
"Quittung Kappenfräsen" setzt den elektrodenspezifischen Zustand
"Fräs-Anfrage" zurück.
Zu welchem Zeitpunkt der Roboter eine anstehende "Fräs-Anfrage"
erkennt, ist von dessen Programmierung abhängig!
Oft werden die relevanten Robotereingänge nur vor Beginn eines
neues Teils und nicht während einer Teilebearbeitung nach jedem
Punkt abgefragt. Dieses Verhalten setzt voraus, dass der Zeitraum
zwischen Ausgabe des Signals "Fräs-Anfrage" und dem Erreichen
des maximalen Verschleißes ausreichend groß bemessen wird. Nur
so ist gewährleistet, dass das komplette Teil noch vor Erreichen des
maximalen Verschleißes fertig geschweißt werden kann.
Wird bei Erreichen eines parametrierbaren Verschleißwertes gesetzt.
Das Ausgangssignal signalisiert der SPS/dem Roboter, dass eine
Elektrode die maximale Standmenge bald erreicht und deshalb ein
Elektrodenwechsel erforderlich ist.
Der Ausgang repräsentiert den Zustand derjenigen Elektrode, die
dem momentan angewählten Programm zugeordnet ist.
Positive Flanke von "Standmenge Kappe" (siehe Seite 167) oder
"Quittung Kappenwechsel" (siehe Seite 161) setzt den elektrodenspe­
zifischen Zustand "Vorwarnung Kappenwechsel" zurück.
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